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公开(公告)号：CN112928921A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110126136.7
申请日：2021-01-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02J50/00
摘要： 用于无线电能传输系统的低输出波动软开关调制方法，涉及软开关调制领域。本发明的目的是为了解决现有实现无线电能传输系统逆变器软开关的方法输出波动大的问题。本申请的调制方法将脉冲序列进行合理的优化，减小逆变器输出电压、电流波动。本申请将输出电压和电流波形重新排序，使得输出电压和电流波形更加平稳，减小了电流和电压的波动。它用于实现逆变器的软开关运行。
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公开(公告)号：CN104767310B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510178154.4
申请日：2015-04-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K3/28
摘要： 三相非隔离式集成车载充电机的电机绕组并联连接方法和串联连接方法，涉及车载充电机的电机绕组领域。本发明是为了解决现有的电机绕组改变连接方式时需要重新对电机布线引出各相绕组中点，导致电机绕组外部连接方式复杂，并且当电流流过现有电机绕组时使得电机转子转动，造成损耗及噪音的问题。本发明采用电机绕组并联连接方法和串联连接方法，将两套绕组串联后连接在三相交流电和车载充电机的整流桥之间或者将两套绕组并联后连接在三相交流电和车载充电机的整流桥之间。它用于接入集成车载充电机中。
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公开(公告)号：CN103780051B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410062214.1
申请日：2014-02-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 双边结构调速永磁耦合器，它涉及一种耦合器，以解决现有煤矿厂上采用大功率感应电机带载启动，由于感应电机启动转矩比较小，其值小于负载转矩时，无法通过直接启动的方式实现带载启动，以及采用电机控制器存在价格昂贵的问题，它包括驱动轴、输出轴、带颈的法兰盘、分离轴承座、分离轴承、第一支架、第二支架、第一导磁主动盘、第二导磁主动盘、导电金属盘、至三个定位柱、多个永磁体和多个气隙调节装置；第一支架、第一导磁主动盘、第二导磁主动盘和第二支架顺次并列设置，第一导磁主动盘和第二导磁主动盘相对的两个板面上沿输入轴的周向分别固装有多个永磁体。本发明属于调速耦合驱动技术领域。
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公开(公告)号：CN103296951A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310206649.4
申请日：2013-05-29
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： Y02E10/725 , Y02E10/763
摘要： 双转子结构变速恒频风力发电系统的控制方法，属于风力发电系统的控制技术领域。本发明为了解决现有双转子风力发电系统只能在低风速下高效运行的问题。它在风力机所处环境的风速达到其切入风速时风力机开始旋转，带动齿轮传动机构工作，检测风力机所处环境的风速，当风力机所处环境的风速小于其额定风速时，控制调速电机转速，使发电机达到并网频率，发电机并网后，改变调速电机的转速，进而改变风力机输出轴的转速，以实现最大功率跟踪控制；当风力机所处环境的风速大于或等于其额定风速时，控制调速电机为转矩控制状态，使发电机额定运行，并且调速电机通过变频器将输出功率馈送给电网。本发明用于双转子结构风力发电系统的控制。
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公开(公告)号：CN101741289B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910217416.8
申请日：2009-12-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 短行程多自由度磁悬浮平面电机，属于电机领域，解决现有平面电机结构复杂、绕组的利用率低、损耗大、效率低、控制复杂，以及定位精度低的问题。本发明所述的短行程多自由度磁悬浮平面电机由短行程平面电机与多个磁悬浮支撑机构组成，所述多个磁悬浮支撑机构均匀分布在短行程平面电机的定子的周边，每个磁悬浮支撑机构的定子都与所述短行程平面电机的定子固定连接，每个磁悬浮支撑机构的动子都与短行程平面电机的动子固定连接。本发明通过控制多个磁悬浮支撑机构的动子和短行程平面电机的动子的运动，即可实现短行程平面电机的动子在XY平面、沿Z轴、以及绕X轴、Y轴或Z轴旋转的目的即实现平面电机的6自由度运动控制。
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公开(公告)号：CN101888161A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010109365.X
申请日：2010-02-11
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 集成绕组结构轴向磁场永磁同步电机。它涉及电机领域，它解决铜耗大、复杂和成本高和相与相之间控制精度的问题；以及每一相绕组通电产生的磁通所经过的磁路较长而使定子铁耗较大的缺点。定子的相电枢铁心由k个具有n个齿和磁轭段铁心单元组成；n个齿沿轴向排列，齿之间连有磁轭段；铁心单元排列在机壳内，并运动方向叠加排列形成具有齿孔和组合齿槽的相单元铁心；线圈穿过齿孔绕成相电枢绕组；转子的转子轭为环面上设置有凸台的转子轭，永磁体阵列设置在转子轭上，凸台位于组合齿槽内，当电机为m相电机时，则有im个相单元，相邻两个相电枢绕组轴线之间的夹角为[(j-1)+1/m]×180°电角度。它既可作为电动机使用，也可作为发电机使用。
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公开(公告)号：CN1293693C
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN03132434.7
申请日：2003-06-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 多自由度电机，它涉及一种多自由度动作的电驱动装置。它包括两个技术方案：第一方案包含第一驱动装置、永磁体、第三驱动装置和输出轴；第二方案由第二驱动装置代替第三驱动装置。上述的第一驱动装置的两个第一可动片对称固定在永磁体两侧，两个第一旋转片分别连接在两个第一可动片的外端，两个第一定子分别设置在两个第一旋转片的外侧；上述的第三驱动装置的环形的第三定子固定在永磁体的内孔中，第三转子设置在第三定子内。上述的第二驱动装置的结构以及与永磁体的连接关系与第一驱动装置相同。本发明各驱动装置能够在一定的动作角度范围内，利用采用了永磁体的普通的电动机即所谓的无刷直流电动机，容易地得到大转矩、大输出。
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公开(公告)号：CN1290248C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN03132461.4
申请日：2003-06-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K41/02
摘要： 平面二自由度直线电动机，它涉及一种直线电动机。它的定子部件由非导磁材料支撑板、十字形的导磁轭、分别固定在导磁轭四个端部上面的左X向定子铁心、右X向定子铁心、前Y向定子铁心和后Y向定子铁心、以及分别安装在上述铁心上的左X向多相绕组、右X向多相绕组、前Y向多相绕组和后Y向多相绕组、固定在导磁轭中心部位的永磁体组成；动子部件由十字形的导磁支撑板、分别固定在其四个端部上面并位于定子部件的各铁心正上方的左X向铁心、右X向铁心、前Y向铁心和后Y向铁心组成，动子部件的铁心和定子部件的铁心安装位置可以互换并形成X向气隙和Y向气隙。它解决了现有平面二自由度电动机存在永磁材料用量大、电机体积大、性能体积比低问题。
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公开(公告)号：CN1458732A
公开(公告)日：2003-11-26
申请号：CN03132434.7
申请日：2003-06-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 多自由度电机，它涉及一种多自由度动作的电驱动装置。它包括两个技术方案：第一方案包含第一驱动装置、永磁体、第三驱动装置和输出轴；第二方案由第二驱动装置代替第三驱动装置。上述的第一驱动装置的两个第一可动片对称固定在永磁体两侧，两个第一旋转片分别连接在两个第一可动片的外端，两个第一定子分别设置在与两个第一旋转片相对的位置处；上述的第三驱动装置的环形的第三定子固定在永磁体的内孔中，第三转子设置在第三定子内。上述的第二驱动装置的结构以及与永磁体的连接关系与第一驱动装置相同。本发明各驱动装置能够在一定的动作角度范围内，利用采用了永磁体的普通的电动机即所谓的无刷直流电动机，容易地得到大转矩、大输出。
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