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公开(公告)号：CN114005668A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111224020.3
申请日：2021-10-20
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01F41/02
摘要： 本发明提出了一种差动变压器用定子铁芯弧形齿面加工装置及加工方法，属于定子铁芯加工领域。解决了现有轴向磁路差动变压器用定子铁芯加工时易散片，难以加工弧形齿面的问题。它包括螺钉、压块、定子铁芯和铁芯固定环，所述定子铁芯数量为多个，多个定子铁芯与铁芯固定环固定相连，相邻定子铁芯之间设置有压块，每个压块均沿径向贯穿设置有螺钉，所述螺钉与铁芯固定环顶紧，通过压块将定子铁芯压紧固定。它主要用于轴向磁路差动变压器用定子铁芯的加工。
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公开(公告)号：CN118199299A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311758873.4
申请日：2023-12-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K1/2786 , H02K1/2792
摘要： 本发明公开了一种基于Halbach式永磁体阵列转子的电机，它包括定子支撑、定子铁心、电机轴、第一轴承、第二轴承、转子外壳和Halbach永磁体阵列，定子铁心同轴设于所述定子支撑外侧且固定安装在在定子支撑上，第一轴承和第二轴承分别固定安装在所述定子支撑的前后两端轴承室内，转子外壳同轴设于定子铁心外侧，Halbach永磁体阵列固定安装在转子外壳侧壁内表面，转子外壳顶壁上设有供电机轴穿过的通孔，电机轴的一端穿过转子外壳顶壁且与转子外壳固定连接，电机轴的另一端通过第一轴承和第二轴承固定于定子支架上。本发明可使得机器人关节电机达到更严苛的体积要求和极端的输出功率需求。
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公开(公告)号：CN110108404B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910110113.X
申请日：2019-02-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供了轴承用轴‑径向力测试装置，包括上端盖、外壳、轴承座、三个轴销式传感器和一个压力传感器，上端盖固定在外壳的上端面处，轴承座和压力传感器设置在由所述的上端盖和外壳围成的空腔内，轴承座内设有被测轴承，轴承座放置在压力传感器上，压力传感器放置在外壳底部，在上端盖的中部和外壳的底部中部均开设有通孔，在轴承座的外表面开设三个半圆槽，三个半圆槽之间互成120°排布，在上端盖上与三个半圆槽相对应位置处开设上容纳孔，在外壳底部与三个半圆槽相对应位置处开设有下容纳孔，每个销轴式传感器依次穿过同一轴线处的上容纳孔、半圆槽和下容纳孔。本发明能够精确测量轴承轴‑径向受力，具有结构简单，装配容易，低成本优势。
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公开(公告)号：CN110108404A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910110113.X
申请日：2019-02-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供了轴承用轴-径向力测试装置，包括上端盖、外壳、轴承座、三个轴销式传感器和一个压力传感器，上端盖固定在外壳的上端面处，轴承座和压力传感器设置在由所述的上端盖和外壳围成的空腔内，轴承座内设有被测轴承，轴承座放置在压力传感器上，压力传感器放置在外壳底部，在上端盖的中部和外壳的底部中部均开设有通孔，在轴承座的外表面开设三个半圆槽，三个半圆槽之间互成120°排布，在上端盖上与三个半圆槽相对应位置处开设上容纳孔，在外壳底部与三个半圆槽相对应位置处开设有下容纳孔，每个销轴式传感器依次穿过同一轴线处的上容纳孔、半圆槽和下容纳孔。本发明能够精确测量轴承轴-径向受力，具有结构简单，装配容易，低成本优势。
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公开(公告)号：CN105119404A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510627754.4
申请日：2015-09-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 具有弱磁功能的内置式永磁同步电机转子，属于电机转子技术领域。本发明是为了解决现有采用增加直轴电流的方式对电机进行弱磁扩速，存在弱磁范围小，且功率密度低的问题。它包括转轴、隔磁套转子内环、转子铁芯、2P块永磁体、2P个弹簧、P块滑铁和两个弹簧固定压板，P为电机极数；隔磁套转子内环套接在转轴上，转子铁芯套接在隔磁套转子内环上，隔磁套转子内环的外圆表面上沿轴向开有P个矩形截面槽，每个矩形截面槽内设置一块滑铁，每块滑铁连接两个弹簧，弹簧通过弹簧固定压板固定；转子铁芯上沿轴向开有P对斜槽，每个斜槽内放置一块永磁体。本发明作为一种永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN111628607B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010340808.X
申请日：2020-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种周向分块式径向混合支撑电磁轴承系统及控制方法，所述系统结构包括三块电磁轴承、位置传感器、三块轴瓦和压力传感器；所述三块电磁轴承沿轴周向均匀分布且相差120度，每个所述电磁轴承均配有位置传感器，所述三块轴瓦沿轴周向均匀分布且相差120度，所述轴瓦与电磁轴承交错分布，每块轴瓦外侧中心配置有压力传感器；所述轴瓦与转子保持有一定的气隙，所述电磁轴承与转子保持有一定的气隙。本发明所述电磁轴承系统及控制方法既可以实现径向机械支撑，使得转子不会偏移过大，又可以同时获取转子偏移带来的径向负荷力和偏移位置，从控制的角度提升响应速度。
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公开(公告)号：CN113794353A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110925250.6
申请日：2021-08-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K49/10
摘要： 本发明提出一种电磁感应被动式磁性行星轮无接触传动装置，该传动装置包括壳体、铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，壳体内从前到后依次安装铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，其中四个表贴式行星轮系沿圆周方向均匀安放在行星架前表面上，表贴式行星轮系的行星轮盘上均布有若干永磁体。解决了现有技术的磁性轮，结构较为单一，永磁体用量太多，成本较高，加工和充磁难度大，速比固定等技术问题，提出一种基于电磁感应的结构简单、制作简便、成本低、速比可随负载被动调节且可以提供柔性输出转矩的磁性行星轮传动装置。
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公开(公告)号：CN103780051A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410062214.1
申请日：2014-02-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 双边结构调速永磁耦合器，它涉及一种耦合器，以解决现有煤矿厂上采用大功率感应电机带载启动，由于感应电机启动转矩比较小，其值小于负载转矩时，无法通过直接启动的方式实现带载启动，以及采用电机控制器存在价格昂贵的问题，它包括驱动轴、输出轴、带颈的法兰盘、分离轴承座、分离轴承、第一支架、第二支架、第一导磁主动盘、第二导磁主动盘、导电金属盘、至三个定位柱、多个永磁体和多个气隙调节装置；第一支架、第一导磁主动盘、第二导磁主动盘和第二支架顺次并列设置，第一导磁主动盘和第二导磁主动盘相对的两个板面上沿输入轴的周向分别固装有多个永磁体。本发明属于调速耦合驱动技术领域。
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公开(公告)号：CN114268257B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111510779.8
申请日：2021-12-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P15/00
摘要： 本发明提出了一种实心转子电磁轴承电磁力快速响应系统及方法、设备和介质：转子位移传感器接收基准电压，实时采集转子的实际位置信号和运动方向信号，通过位置环PID判断是否进行电流补偿；将偏置电流I0和最小电流值Imin输入到电流环PID中，经功放传递函数GA和电流传感器传递函数GC输送至电磁轴承AMB；转子位移传感器检测电磁轴承AMB转子位置变化，输出电流信号，通过外加电阻将电流信号变为电压信号，经过位移传感器传递函数GS转换为实际位置信号xfdb，实际位置信号xfdb传输至转子位移传感器；本发明所述的提升电磁轴承电磁力响应速度的方法，在涡流效应导致控制电磁力上升时间延长的客观条件下，有效的降低其上升时间，加快电磁力响应速度。
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公开(公告)号：CN113964962B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111212920.6
申请日：2021-10-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K1/16 , H02K1/2733 , H02K11/01 , H02K11/215 , F16C32/04
摘要： 本发明提出了一种分块式径向磁路电磁轴承轴向磁路位置传感器系统，属于电磁轴承系统领域。解决了现有电磁轴承系统漏磁严重的问题。它包括转子部件、轴承定子部件和传感器定子部件，所述轴承定子部件与传感器定子部件沿轴向相连，所述轴承定子部件包括多个分块式的轴承定子铁芯，所述轴承定子部件采用径向磁路结构，所述传感器定子部件包括多个分块式的传感器定子铁芯，所述传感器定子部件采用轴向磁路结构，所述转子部件设置在轴承定子部件与传感器定子部件内部。它主要用于电磁轴承系统。
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