公开(公告)号：CN113479958A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110691272.0

申请日：2021-06-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 邓大祥 ,  曾龙 ,  马启贤 ,  郑贵森 ,  姚英学 ,  杜建军 ,  赵晨阳

IPC: C02F1/14 ,  C02F103/08

Abstract: 光热转换海水淡化装置、制作方法和海水淡化方法，包括复合光热转换结构、收集箱、毛细吸液芯以及容器；该收集箱设有开口且漂浮或固定于容器上；该复合光热转换结构设于收集箱的开口处，其相对收集箱一侧设有亲水层，另一侧设有光热转换层；该毛细吸液芯一端与亲水性层连接且另一端浸入容器中，以将海水吸至亲水层；通过光热转换层吸收太阳能转换为热能并传导至亲水层使得海水蒸发，析出的盐分沉积于收集箱内，实现盐分的快速分离。本发明还提供了海水淡化装置的制作方法。本发明有效避免了光热转换层的盐分沉积，大大减少了光热蒸发的热量丧失，提高了光热转换及海水淡化的效率，可用于海水淡化、污水处理，重金属回收等多个领域。

公开(公告)号：CN113335467A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110593070.2

申请日：2021-05-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 屈孝斌 ,  姚英学

IPC: B63B35/44 ,  F03B13/18

Abstract: 本发明涉及可再生能源技术和海洋装备领域，更具体的说是一种基于波浪能和太阳能组合发电的海洋浮式平台，包括浮力平台、桁架构件、太阳能发电装置、波浪能发电装置和系泊装置，桁架构件连接在浮力平台上，桁架构件上设置有太阳能发电装置，浮力平台的外围设置有波浪能发电装置，桁架构件的外侧连接有系泊装置，可以将太阳能和波浪能结合起来，实现互补发电、协同增效；浮力平台由若干空心浮子构成，可以快速部署大面积海上浮式平台，用以放置太阳能电池板；浮力平台空心浮子之间的中空区域有效地减小了入射波的作用力；波浪能发电装置采用垂直振荡浮子，无需通过液压装置将机械能转换为电能，直接通过电磁感应简化了结构，提高了发电效率。

公开(公告)号：CN113240647A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110539677.2

申请日：2021-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 赵晨阳 ,  张大山 ,  李洋 ,  姚英学 ,  杜建军 ,  邓大祥

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域，更具体的说是一种基于深度学习的手机外壳后盖缺陷检测方法和系统。一种基于深度学习的手机外壳后盖缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤1：图像采集模块采集图像；步骤2：选取不同类别的缺陷图像块和无缺陷的图像块作为训练样本集；步骤3：搭建用于学习训练以及预测的深度学习神经网络；步骤4：利用训练样本离线集训练深度学习算法；步骤5：利用训练好的深度学习算法，在线检测识别手机表面外壳图像的缺陷。一种基于深度学习的手机外壳后盖缺陷检测系统，包括：手机承载平台、图像采集模块、图像处理模块和控制反馈模块。

公开(公告)号：CN111993139B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202010882972.3

申请日：2020-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 赵晨阳 ,  李洋 ,  姚英学 ,  杜建军

IPC: B23Q3/155 ,  B28D7/00

Abstract: 本发明涉及对准装置技术领域，更具体的说是一种金刚石刀具对准装置，可以自动夹持金刚石刀具进行对准。包括自由度平台机构、自重驱动机构、刀具夹紧支撑机构、自动升降机构、方向转动机构、手动旋转机构和微调对准机构，将刀具竖直插在刀尖保护套中，由于刀具自身的重量，会带动刀尖保护套在竖直刀管中向下滑动，同时带动水平滑杆下降，水平滑杆带动两个夹紧悬臂转动，两个夹紧悬臂分别带动两个刀具夹紧支撑机构将刀具进行夹紧，避免刀具发生晃动，节省人力，安装速度快，不需要操作人员抬着大型刀具进行安装，同时能够避免刀具与其他物体发生碰撞，同时能够保护刀具的刀尖位置。

公开(公告)号：CN215179590U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121061501.2

申请日：2021-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 赵晨阳 ,  许培生 ,  李洋 ,  姚英学 ,  杜建军 ,  邓大祥

IPC: G01N21/01

Abstract: 本实用新型属于医疗设备技术领域，更具体的说是一种多样本定位装置。通过载物台上的定位槽，实现涂片在载物台上位置的稳定性。一种多样本定位装置，包括载物台、通光孔和定位槽，所述载物台上设置有定位槽，定位槽内设置有通光孔。一种多样本定位装置还包括压片夹，压片夹设置在载物台上。所述载物台上设置有多个定位槽，每个定位槽内均设置有通光孔。所述定位槽设置有六个，压片夹设置有两个，定位槽的单侧开放，每个压片夹对应三个定位槽。一种多样本定位装置还包括挡沿，所述每个定位槽的上侧内边缘均设置有挡沿。一种多样本定位装置还包括X方向平台底座、X方向滑轨、Y方向平台底座和Y方向滑轨，X方向平台底座上设置有两条X方向滑轨。

公开(公告)号：CN215548644U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121390146.3

申请日：2021-06-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 邓大祥 ,  孙健 ,  姚英学 ,  杜建军 ,  赵晨阳

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种具有桁架式结构的机械臂和机器人，包括机械臂本体，其特征在于：该机械臂本体包括连接框架、两安装部、两侧连接杆组和一底连接杆组；该两侧连接杆组分别固定于连接框架的两相对侧面；该底连接杆组固定于连接框架底面；该两安装部分别固定于连接框架两端。本实用新型将机械臂设计成镂空的桁架式结构，能在保证其强度的同时极大地降低机械臂的重量，大幅节约产品用料，降低产品生产成本；同时提高机械臂的负载自重比，提高工业机器人的负载性能及使用寿命。