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公开(公告)号：CN115094466B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210628573.3
申请日：2022-06-06
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： C25B11/091 , C25B11/065 , C25B1/04
摘要： 本发明公开了一种空心碳十二面体封装WC、W2C或双相WC/W2C纳米颗粒电催化剂的制备方法，属于电催化制氢技术领域。本发明解决了现有高温化合物碳化钨难以纳米化，以及碳化钨较弱的电催化活性的问题。本发明采用模板法辅助制备空心碳十二面体封装WC、W2C或双相WC/W2C纳米颗粒电催化剂，由于该催化剂具有独特的空心十二面体结构，不仅可以增加催化剂与电解液的接触面积，还增加活性位点的数量。同时在空心碳十二面体封装双相WC/W2C纳米颗粒电催化剂中由于W2C的引入还可以调节WC的电子结构，改善在析氢过程中对H+的吸附能，从而促进析氢反应的进行，提升活性位点的催化能力。
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公开(公告)号：CN111946963B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010830405.3
申请日：2020-08-18
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： F16M11/04 , F16F15/067 , B25B11/00 , G03B15/03
摘要： 本发明涉及定位平台技术领域，更具体的说是一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，不需要多台照相机或者图像采集设备便可以获取多个角度的图像。减震悬挂机构、图像采集设备固定机构、自由角度晃动机构、处理对象放置机构、夹紧固定机构和可调节夹紧机构，将照相机或者图像采集设备方向向下夹紧固定在图像采集设备固定机构上，随后将被采集物品方放置在处理对象放置机构上，启动夹紧固定机构将被采集物品压紧固定在处理对象放置机构上，随后拨动自由角度晃动机构，使自由角度晃动机构带动处理对象放置机构进行不规则的晃动，此时图像采集设备固定机构上的照相机或者图像采集设备便可以获取到被采集物品的多角度的图像。
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公开(公告)号：CN113203682A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110540586.0
申请日：2021-05-18
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明涉及自动检测与智能生产线技术领域，更具体的说是一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置。本发明具有检测效率高、所需的人力成本低、检测和分类精度高等优点。一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，包括二自由度移动装置、定制手机夹具、照明设备和成像设备，所述定制手机夹具设置在二自由度移动装置上，照明设备和成像设备设置在定制手机夹具上方。所述二自由度移动装置包括X轴滑动组件和Y轴滑动组件，X轴滑动组件和Y轴滑动组件分别驱动定制手机夹具在X轴、Y轴方向移动。所述Y轴滑动组件包括Y轴步进驱动电机、Y轴滑槽、Y轴丝杆、Y轴滑块、Y轴滑轨、Y轴电机减速器和定制手机夹具螺纹紧固件。
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公开(公告)号：CN111975684A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010907553.0
申请日：2020-09-02
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明涉及工件加工技术领域，更具体的说是一种用于工件重复定位的夹具,包括支撑夹板、传动后置机构、上夹持固定板、侧方修正机构、调整侧方支杆、上端对称夹紧机构和上端夹紧机构，本发明具有能够将工件进行更多方式定位的优点,所述的传动后置机构固定连接在支撑夹板的后端，上夹持固定板固定连接在传动后置机构的前端，侧方修正机构固定连接在支撑夹板内，调整侧方支杆设置有多个，多个调整侧方支杆均滑动连接在调整侧方支杆上，上端对称夹紧机构固定连接在支撑夹板上，上端对称夹紧机构转动连接传动后置机构上，多个上端夹紧机构均转动连接在传动后置机构的内部，多个上端夹紧机构均滑动连接在上夹持固定板的内部。
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公开(公告)号：CN111947545A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010844897.1
申请日：2020-08-20
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 本发明涉及定位测量技术领域，更具体的说是一种用于精密定位测量的驱动平台，可以同时测量物体的长度、宽度以及高度。包括长宽测量夹紧机构、收紧定位机构、尺寸测量圆盘机构、升降测高机构、水平承重机构、载物旋转圆盘、旋转驱动底盘机构和摆动清洁机构，升降测高机构带动尺寸测量圆盘机构下降，使尺寸测量圆盘机构顶端下降到贴在被测量物体顶端为止，便可以得到被测量物体的高度数值，随后启动收紧定位机构，使收紧定位机构带动长宽测量夹紧机构将被测量物体进行夹紧测量，得出被测量物体的长度与宽度数值，同时摆动清洁机构对载物旋转圆盘表面进行清洁，避免测量完毕的物体留下残渣或者杂质，避免影响后续物体的测量数值。
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公开(公告)号：CN111946963A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010830405.3
申请日：2020-08-18
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： F16M11/04 , F16F15/067 , B25B11/00 , G03B15/03
摘要： 本发明涉及定位平台技术领域，更具体的说是一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，不需要多台照相机或者图像采集设备便可以获取多个角度的图像。减震悬挂机构、图像采集设备固定机构、自由角度晃动机构、处理对象放置机构、夹紧固定机构和可调节夹紧机构，将照相机或者图像采集设备方向向下夹紧固定在图像采集设备固定机构上，随后将被采集物品方放置在处理对象放置机构上，启动夹紧固定机构将被采集物品压紧固定在处理对象放置机构上，随后拨动自由角度晃动机构，使自由角度晃动机构带动处理对象放置机构进行不规则的晃动，此时图像采集设备固定机构上的照相机或者图像采集设备便可以获取到被采集物品的多角度的图像。
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公开(公告)号：CN115094466A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210628573.3
申请日：2022-06-06
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： C25B11/091 , C25B11/065 , C25B1/04
摘要： 本发明公开了一种空心碳十二面体封装WC、W2C或双相WC/W2C纳米颗粒电催化剂的制备方法，属于电催化制氢技术领域。本发明解决了现有高温化合物碳化钨难以纳米化，以及碳化钨较弱的电催化活性的问题。本发明采用模板法辅助制备空心碳十二面体封装WC、W2C或双相WC/W2C纳米颗粒电催化剂，由于该催化剂具有独特的空心十二面体结构，不仅可以增加催化剂与电解液的接触面积，还增加活性位点的数量。同时在空心碳十二面体封装双相WC/W2C纳米颗粒电催化剂中由于W2C的引入还可以调节WC的电子结构，改善在析氢过程中对H+的吸附能，从而促进析氢反应的进行，提升活性位点的催化能力。
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公开(公告)号：CN111947545B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010844897.1
申请日：2020-08-20
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 本发明涉及定位测量技术领域，更具体的说是一种用于精密定位测量的驱动平台，可以同时测量物体的长度、宽度以及高度。包括长宽测量夹紧机构、收紧定位机构、尺寸测量圆盘机构、升降测高机构、水平承重机构、载物旋转圆盘、旋转驱动底盘机构和摆动清洁机构，升降测高机构带动尺寸测量圆盘机构下降，使尺寸测量圆盘机构顶端下降到贴在被测量物体顶端为止，便可以得到被测量物体的高度数值，随后启动收紧定位机构，使收紧定位机构带动长宽测量夹紧机构将被测量物体进行夹紧测量，得出被测量物体的长度与宽度数值，同时摆动清洁机构对载物旋转圆盘表面进行清洁，避免测量完毕的物体留下残渣或者杂质，避免影响后续物体的测量数值。
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公开(公告)号：CN113240015A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110540653.9
申请日：2021-05-18
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，更具体的说是一种结合深度学习的图像匹配方法。将待匹配图像输入训练好的模型，得到图像所在的子区域，进而用图像匹配算法计算得出图像的最终位置。一种结合深度学习的图像匹配方法，包括以下步骤：步骤一：建立深度学习模型；步骤二：对深度学习模型进行训练，建立训练好的深度学习神经网络模型；步骤三：使用训练好的深度学习神经网络模型进行图像匹配。
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公开(公告)号：CN113182886A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110540681.0
申请日：2021-05-18
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： B23Q1/62
摘要： 本发明涉及机床定位加工设备领域，尤指一种用于三自由度定位的平台装置。一种用于三自由度定位平台装置，包括x轴方向直线导轨组件、y轴方向直线导轨组件和相机旋转结构组件，所述x轴方向直线导轨组件设置有两个，两个x轴方向直线导轨组件平行设置，y轴方向直线导轨组件的两端分别滑动连接在两个x轴方向直线导轨组件上，通过相机旋转结构组件实现z轴旋转自由度方向地坐标定位。通过相机旋转结构组件实现z轴旋转自由度方向地坐标定位。从而使得工业相机在平台内做三自由度运动时，获取当前视野内的图像后就可通过计算机视觉等技术计算得出当前位置的三个方向的坐标位置，实现三自由度定位。
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