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公开(公告)号：CN104539643A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410607965.7
申请日：2014-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供了一种结合网络编码和交通流特征的VANET文件传输方法，其可以有效结合当前的交通流特征并以小单位网络编码技术来进行通信。通过建立时延性能评估模型和源数据包投递成功概率评估模型分析可知，本发明的方法能起到提高投递概率和减小时延的作用。本发明一定程度上有效解决了当前VANET通信的低效率，高丢包率、高时延这些问题。并且可以根据所在区域的交通流特征(如城市中多为饱和交通流和非饱和交通流，高速公路多为稀疏交通流），有针对性的改变package大小和数目，来提高吞吐量、减少时延。
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公开(公告)号：CN102664693B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210115548.1
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种面向深空Ka波段文件传输的信道建模方法。本发明所建立的深空信道模型是Ka波段下的离散状态的雨衰信道模型，并将之与传输层文件传输协议进行结合。本发明衡量不同类型PDU出错的可能性，以便更好的分析协议的传输性能，故有针对性的设计了多个状态来区分不同类型PDU的出错概率，这样就比原来简单的两个状态更能结合CFDP协议的特点，也更能全面、准确的评估CFDP协议在深空Ka波段下的性能。
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公开(公告)号：CN102164026B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110131981.X
申请日：2011-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供一种基于深空通信环境下的喷泉码编译方法，包括以下步骤，步骤A），对待发送的信息比特进行分割，形成若干个原始信息分组；步骤B），对原始信息分组进行喷泉编码，形成编码分组；步骤C），编码分组通过级联纠错编码后由深空信道发送至接收端；步骤D），以级联纠错译码恢复出编码分组；步骤E），获得足够编码分组后，进行喷泉译码，恢复全部原始信息分组。本发明针对深空信道的特点，通过限制传统喷泉编码过程中的部分随机性，在不改变原始度分布的前提下，有效减少了编码冗余开销，针对性地解决了喷泉码在深空环境中发送功率以及存储空间受限的问题。
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公开(公告)号：CN102664693A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210115548.1
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种面向深空Ka波段文件传输的信道建模方法。本发明所建立的深空信道模型是Ka波段下的离散状态的雨衰信道模型，并将之与传输层文件传输协议进行结合。本发明衡量不同类型PDU出错的可能性，以便更好的分析协议的传输性能，故有针对性的设计了多个状态来区分不同类型PDU的出错概率，这样就比原来简单的两个状态更能结合CFDP协议的特点，也更能全面、准确的评估CFDP协议在深空Ka波段下的性能。
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公开(公告)号：CN101383629B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200810210605.8
申请日：2008-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种非相干能量检测UWB接收机误码率性能优化方法，包括以下步骤：将接收到的信号经过带通滤波器滤除带外噪声；将信号经过平方律检波器处理；信号经过同步后，进行信噪比估计；优化能量窗口；基于最小二乘的拟合修正高斯近似门限，选择优化门限。本发明的非相干能量检测UWB接收机误码率性能优化方法通过对接收机判决门限以及能量积分窗口的联合优化从而使得接收机取得了很大的性能提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102164026A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110131981.X
申请日：2011-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供一种基于深空通信环境下的喷泉码编译方法，包括以下步骤，步骤A）：对待发送的信息比特进行分割，形成若干个原始信息分组；步骤B）：对原始信息分组进行喷泉编码，形成编码分组；步骤C）：编码分组通过级联纠错编码后由深空信道发送至接收端；步骤D）：以级联纠错译码恢复出编码分组；步骤E）：获得足够编码分组后，进行喷泉译码，恢复全部原始信息分组。本发明针对深空信道的特点，通过限制传统喷泉编码过程中的部分随机性，在不改变原始度分布的前提下，有效减少了编码冗余开销，针对性地解决了喷泉码在深空环境中发送功率以及存储空间受限的问题。
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公开(公告)号：CN107491086B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710656526.9
申请日：2017-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种时变网络拓扑下的无人机编队避障方法及系统，其方法包括：根据当前各无人机的位置信息得到当前的无人机网络拓扑情况；根据当前的无人机网络拓扑情况，采用分布式传输方式得到当前无人机全局的队形信息；根据边界无人机的传感器得到的区域信息进行集中式传输计算出全局的无障碍区域；根据当前无人机全局的队形信息和无障碍区域，优化计算出目标队形；根据计算出的目标队形来分配无人机至各目标点。本发明降低了整体的通信开销和时间花费，同时还考虑了在编队过程中因队形的变化导致的拓扑改变，建立了切片式的拓扑模型，在不同的时隙内根据当前队形状态更新不同的拓扑，使算法更贴近实际应用。而且保证了编队的整体性。
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公开(公告)号：CN106357313B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610900414.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04B7/0413 , H04B7/185 , H04B17/391
Abstract: 本发明建立了一个完整的UAV中继模型，该中继模型分为两种链路，一种是地面站到UAV的地‑空链路，该链路下的信道看成是莱斯信道；另一种是UAV到UAV的空‑空链路，该链路下的信道看成为瑞利信道。虽然分析起来可能比较复杂，但该中继模型以及信道模型，比较好的符合实际情况。基于上述信道模型，本发明还提出了一种求解中断概率的方法，该方法不受信道模型的影响，适用于任何信道模型，但前提条件是，该信道模型的信道矩阵必须已知。通过MATLAB仿真可得出信道矩阵H特征值的曲线，然后再通过曲线拟合，可以得出特征值的数学表达式，进而求出其累积分布函数，这样做就简单很多。本发明求出了两段链路整体的中断概率，比较好的反应了真实情况下的中断概率。
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公开(公告)号：CN105307216B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510368386.6
申请日：2015-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种基于LTE车联网的无线资源分配方法，包括：步骤S1，按照节点通信业务特点和节点对基站的干扰为节点通信划分优先级；步骤S2，建立位置分区的模型，所述基站通过优先级依次调度D2D用户，并根据距离和链路损耗因素选择候选资源共享节点；以及，步骤S3，选择候选资源共享节点所在区域内干扰最小的蜂窝用户资源，以此作为D2D通信复用的蜂窝链路资源。本发明需要向基站反馈的节点数量明显小于最优算法，在很大程度上降低了基站负载，并且算法运行时间明显小于最优算法，可有效降低处理时延。
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公开(公告)号：CN105188147B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510600537.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于功率控制的LTE‑A系统全双工资源分配方法，对原有的资源分配算法进行改进，调度时隙开始时，先对用户进行下行的资源分配，再根据分配结果调节用户上行功率，选择合适的资源块进行上行资源分配，避免同频上下行信号的相互干扰。本发明的资源分配方法系统频谱利用率、吞吐量明显高于普通资源调度算法。本发明的资源分配方法先分配下行资源，上行相应调整，会造成下行吞吐量明显高于上行，但是不会差太多，有着很好的公平性。
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