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公开(公告)号：CN105014671A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510501207.1
申请日：2015-08-14
申请人： 哈尔滨工大服务机器人有限公司
发明人： 乔徽
摘要： 本发明公开了一种衣服模特机器人肩关节的机械结构。如图1所示，肩关节坐标为XYZ，该衣服模特机器人的肩关节可以实现上臂的三个转动自由度Rx，Ry，Rz。如图2所示，该衣服模特机器人的肩关节包括肩关节支座，舵机X，舵机连接件1，上臂连接件，舵机Y，舵机连接件2，舵机Z，舵连接件3，上臂。本发明提供了一种可靠的衣服模特机器人多自由度肩关节设计方案，该衣服模特机器人的肩关节可以实现肩关节和上臂三个绕坐标系轴转动的自由度；舵机可以在程序的控制下精确实现上臂的三个转动自由度。可以自由切换模特上臂的位姿。
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公开(公告)号：CN105014662A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510501169.X
申请日：2015-08-14
申请人： 哈尔滨工大服务机器人有限公司
发明人： 乔徽
摘要： 本发明公开了一种衣模机器人两自由度肩关节驱动装置的结构设计，包括肩部连接基座、肩关节、后臂连接基座、舵机、传动轮、滚子组件和双头螺钉组件；第一舵机转动后，输出轴带动第一传动轮转动，通过第一销钉组件将第一传动轮与肩关节固定连接，肩部连接基座与肩关节的滚动连接，可以实现肩部连接基座绕第一舵机旋转；第二舵机转动后，输出轴带动第二传动轮转动，通过第二销钉组件将第二传动轮与肩关节固定连接，后臂连接基座与肩关节的滚动连接，可以实现后臂连接基座绕第二舵机旋转。因此，两个舵机同时工作，便可以实现两个自由度的转动。
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公开(公告)号：CN205612413U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620249937.7
申请日：2016-03-27
申请人： 哈尔滨工大服务机器人有限公司
发明人： 乔徽
摘要： 本实用新型涉及建筑机器人领域，具体的说是一种静电除尘式外墙清理机器人，包括清理主体；所述的清理主体安装在外部行走机构上；所述的清理主体包括底盘、喷水装置、擦拭装置、控制面板和储水仓，所述的储水仓内可放置用于清理建筑物外墙的洗涤液；所述的喷水装置包括喷水气缸、喷嘴、水泵；所述的擦拭装置包括擦拭气缸、擦拭电机、以及擦拭盘，擦拭盘包括静电除尘板、以及棉质擦拭圈；本实用新型能够实现对建筑物外墙的清洗以及擦拭，同时，部分细小的杂质还能够通过静电除尘清理干净，从而本实用新型的清理效果较好。
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公开(公告)号：CN205232596U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520889796.0
申请日：2015-11-10
申请人： 哈尔滨工大服务机器人有限公司
发明人： 乔徽
IPC分类号： H05K3/30
摘要： 一种快速组装PCBA板的新型全自动组装机，包括外壳、机械手、智能处理器、DIP插件传送带，所述外壳下方固定有整体固定支架，所述外壳上方后侧设置有多个机械手臂，所述机械手臂顶端连接有所述机械手，所述外壳内部设置有液压泵，所述液压泵下方设置有所述智能处理器，所述外壳上方连接有电路板传送带，所述电路板传送带表面焊接有电路板卡槽，所述电路板传送带前方连接有所述DIP插件传送带。本实用新型的有益效果是：本设备全程自动化，采用多个所述机械手，步骤安排合理，避免了错安漏安的失误，提高了产品合格率，且结构简单，使用方便，节省了大量的劳动力，使生产效率提高。
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公开(公告)号：CN205396564U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620173178.0
申请日：2016-03-07
申请人： 哈尔滨工大服务机器人有限公司
发明人： 乔徽
摘要： 本实用新型涉及无人机领域，具体的说是一种无人机搭载装置，包括设置在无人机机身下端的设备搭载座、安装在设备搭载座下端面右侧的调节装置、以及安装在设备搭载座下端面左侧的防护装置；所述的设备搭载座包括长方形底板和机座，所述的搭载设备可以是数码相机或摄像机；所述的调节装置包括转动架、电池槽、一号气缸和二号气缸；所述的转动架包括转动杆和平移板，所述的防护装置包括防护杆、防护罩和防护气缸。本实用新型减少了无人机的负载，降低了无人机的能耗，同时平衡调节过程无需人工操作，且其防护装置能够有效的保障搭载设备在无人机上不会因空中的微小颗粒作用而使其镜头受损或沾灰。
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公开(公告)号：CN205203410U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520846844.8
申请日：2015-10-29
申请人： 哈尔滨工大服务机器人有限公司
发明人： 乔徽
摘要： 本实用新型公开了一种用于危险环境中的巡逻侦查无人飞行器，包括抗干扰无人飞行器设备主体、360°无死角全方位摄像头、PLC智能自动控制系统，所述抗干扰无人飞行器设备主体上安装有所述360°无死角全方位摄像头；所述PLC智能自动控制系统固定在所述抗干扰无人飞行器设备主体中央；所述抗干扰无人飞行器设备主体上安装着抗震动叶片式螺旋桨；所述抗震动叶片式螺旋桨镶嵌着自动平衡设备；所述抗震动叶片式螺旋桨与所述自动平衡设备组合安装在所述抗干扰无人飞行器设备主体上方；所述PLC智能自动控制系统通过无线蓝牙连接有抗干扰防水遥控手柄。本实用新型结构简单，移动方便，可以进入危险环境中进行侦查巡逻，并对环境进行分析。
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公开(公告)号：CN205612412U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620249936.2
申请日：2016-03-27
申请人： 哈尔滨工大服务机器人有限公司
发明人： 乔徽
摘要： 本实用新型涉及建筑机器人领域，具体的说是一种气动式玻璃幕墙清理机器人，包括清理主体和底部行走装置；所述的清理主体位于底部行走装置上端；所述的清理主体包括底盘、喷水装置、擦拭装置、控制面板和气泵，所述的储水仓内可放置用于清理建筑物外墙的洗涤液；所述的喷水装置包括喷水气缸、喷嘴、水泵；所述的擦拭装置包括擦拭气缸、擦拭电机、以及擦拭盘，擦拭盘包括棉质擦拭圈；所述的底部行走装置包括一号移动装置、二号移动装置和三号移动装置；本实用新型能够实现对建筑物外墙的清洗以及擦拭，清理效果较好。
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公开(公告)号：CN205594453U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620422166.7
申请日：2016-05-11
申请人： 哈尔滨工大服务机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种机器人巡逻系统，包括巡逻机器人、控制中心、充电装置和导航系统，其中，巡逻机器人以STM32开发板为控制核心，搭载可升降360度全景摄像机和红外云台摄像机，控制中心和巡逻机器人间采用IEEE802.11n无线网络技术通信，充电装置为自动充电方式。根据本实用新型所述的机器人巡逻系统，能够实现自助巡逻，亏电自动充电，具有控制简便，自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN205417057U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620198628.1
申请日：2016-03-15
申请人： 哈尔滨工大服务机器人有限公司
摘要： 一种减震装置及使用该减震装置的载物小车，其中减震装置包括下底座；上底座，上底座与下底座的长度方向相同；两弹簧定位销，位于上底座和下底座之间，分别设置于下底座和/或上底座两端；两竖置弹簧，分别套设在两弹簧定位销外；两导向单元，分别设置于上底座和下底座的两端，使上底座与下底座间的距离在预设范围内可变；车轮安装机构，车轮安装机构位于上底座和下底座之间，且与下底座固定连接。本减震装置在遇到有凸起或凹坑的路面时，所述竖置弹簧可以通过受力压缩或释放压力而变长，使安装有减震装置的载物小车的载物台所在的水平面保持在同一高度，起到缓冲的作用，提高安装有该减震装置的载物小车的平稳性。
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公开(公告)号：CN205232170U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520842198.8
申请日：2015-10-28
申请人： 哈尔滨工大服务机器人有限公司
发明人： 乔徽
IPC分类号： H03H9/19
摘要： 本实用新型涉及一种用于微处理器的新型晶体振荡器：包括塑性橡胶外壳体、反相放大器、电流偏置器、运算放大器，所述塑性橡胶外壳体上方设置有真空保护层，振荡器内壳与所述反相放大器连接，幅度控制电路板与连接金属电线连接，电流反馈电阻与所述电流偏置器连接，所述电流偏置器上方设置有MOS晶体管组，内部加热器与振荡器电流镜连接，所述运算放大器与滤波电阻连接。本实用新型的有益效果是：通过将加热器件和晶片封装在真空的壳体内，使得壳体内的温度稳定所需要的热量远远小于传统的对石英晶体壳体外壁加热所需要的热量，降低了晶体振荡器的功耗。
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