公开(公告)号：CN104202258A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410424430.6

申请日：2014-08-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张万松 ,  王师原 ,  徐悦竹 ,  印桂生

IPC: H04L12/861 ,  H04L12/863 ,  H04L29/08 ,  G06F12/08 ,  G06F9/455

Abstract: 本发明属于分布式系统仿真领域，具体涉及一种基于消息优先级的缓冲区协调方法。本发明包括：通过分析仿真运行过程中出现的态势显示卡顿问题；分析联邦成员事件消息的类型及对仿真过程的作用，为事件消息划分优先级；在态势显示联邦成员中添加消息缓冲区，并按消息的种类划分缓冲区，该缓冲区位于视景显示单元程序与联邦成员消息数据接收程序之间；为每种消息数据缓冲区设置警戒值，当缓冲区占有量达到或超出警戒值时，对消息数据分情况处理；通过对数据的处理及优化缓冲区占有量，使态势显示效果趋于流畅。本发明动态调整缓冲区，从而在保证仿真过程逻辑正确性的前提下，提高态势显示效果的流畅度。

公开(公告)号：CN104168325A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201410424419.X

申请日：2014-08-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张万松 ,  王雪梅 ,  徐悦竹 ,  印桂生

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明属于计算机应用领域，具体涉及一种具备自维护功能的分布式Web服务选择方法。本发明包括：用户向代理服务器broker发送服务请求，broker根据用户定义的各QoS属性权重W，按照QoSi*Wi计算出用户请求的总体属性值UEQ；将队列Qi中的服务分批次上传至broker，每次传送k个服务；broker将从各节点接收到的服务进行合并，并将每个服务与用户请求进行语义匹配，并将满足用户要求的相似度的服务进行反馈；分布式服务选择过程结束。本发明保证用户率先得到那些最满足用户要求，且符合相似度标准的服务。提高了服务选择的整体效率与实时性；健壮性和灵活自适应性。

公开(公告)号：CN103246706A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310121194.6

申请日：2013-04-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩启龙 ,  张经纬 ,  潘海为 ,  印桂生 ,  董宇欣 ,  蔡少滨 ,  姚念民

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明涉及的是道路网络空间中车辆对象移动轨迹聚类的方法。本发明包括：将移动对象的数据属性分为静态属性和动态属性；在离散时刻对移动对象的位置进行采样存储，并定义兴趣点、路网空间；在离散时刻对采样节点之间的轨迹进行还原；将移动对象轨迹作为一个点集进行刻画；计算两条轨迹间的距离；把描述对象相异性的区间标度变量的度量值转换为无单位的值；计算两条轨迹间的时间距离；对于车辆对象移动轨迹进行相似性转化；对进行过相似性转化的轨迹初始聚类；对经过初始聚类的轨迹聚类簇进行增量聚类。本发明提出的方法对移动对象进行处理，并和已有算法比较，在保证正确聚类结果的基础上，提高了算法的运行效率。

公开(公告)号：CN102724304A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210184508.2

申请日：2012-06-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张万松 ,  徐悦竹 ,  印桂生 ,  杨帆 ,  石天放 ,  董红斌 ,  王红滨

IPC: H04L29/08 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明提供的是一中订阅/发布系统中信息仓库联邦及数据同步方法。信息仓库联邦，由多个结构相同且平级的信息仓库构成。信息仓库包括数据存储模块、同步处理模块、公共服务模块，通过这些模块之间的协同工作能够将某一信息仓库中需要更新的数据以消息的方式及时通知联邦中其他的信息仓库；其他信息仓库接收到更新消息之后做出相应的更新操作，并将处理的结果返回给消息发送源；消息发送源收到反馈消息后对自身数据进行更新操作。本发明对数据量小、更新频率低的订阅/发布系统中信息仓库之间的实时数据同步提出了一种有效、快速且易于实现的解决方法，提高系统的健壮性、稳定性及容错性，保证订阅/发布系统中组成联邦的信息仓库之间数据的一致性。

公开(公告)号：CN207208446U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721224549.4

申请日：2017-09-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立国 ,  孙建国 ,  宋洪涛 ,  韩启龙 ,  印桂生

IPC: B64B1/00

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说是一种无人机空中起降平台，装置上的连接座可以使承载台连接在气球或飞艇上，在平台上可以同时安放多台无人机，一旦有任务，无人机可以外出执行任务，任务结束返回平台，缓冲组件可以实现对无人机起降的助力和缓冲，缓台上设置固定架和滑动架，使得无人机能够更加稳定的固定在承载台上。所述的承载台上设置有T型槽、定位孔和连接座，承载台上设置有两个T型槽，两个T型槽的底面上分别设置有两个定位孔，承载台的左右端面上分别设置有两个连接座；螺杆插在凸块内，螺杆与T型板上的螺纹孔通过螺纹配合，螺杆上固定连接有两个螺杆挡片，两个螺杆挡片位于凸块的两边，螺杆的右端固定连接有旋钮。