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公开(公告)号：CN112595135A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011449991.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种消除蒸汽冷凝诱发水锤的非能动安全系统，过在海水侧安装弯头和消汽装置，用于消除蒸汽冷凝诱发水锤。本发明采用通过卡环将扭带安装在孔管内，使换热器产生的汽水混合物在扭带和孔管形成的流道内螺旋向上流动，并通过孔管侧面和顶面的流孔与海水发生直接接触冷凝。蒸汽在扭带的搅浑作用下逐渐被冷凝，从而起到消除蒸汽冷凝诱发水锤的作用。本发明的优点是：结构简单，能够同时消除管道和海水侧蒸汽凝结诱发水锤，并且提高了非能动安全系统的自然循环能力，适用范围广；同时，该发明改进方便易行，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN111476286A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010253480.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人构建地图方法，利用贝叶斯方法通过概率启发式模型提取光束投影到栅格地图单元，充分利用激光与视觉信息中的冗余信息，提取一致性特征信息，并进行特征级的信息融合；在地图更新阶段，提出一种融合激光传感器和视觉传感器的贝叶斯估计方法，对栅格地图进行更新。本发明通过多传感器信息融合可以有效提高SLAM的准确度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108860446B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810744837.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明属于空化器设计领域，具体涉及一种并联多自由度空化器。空化器包括半圆盘1‑1、半圆盘1‑2；长轴2；连接结构3‑1、连接结构3‑2；短轴4‑1、短轴4‑2；十字轴5‑1、十字轴5‑2、十字轴5‑3、十字轴5‑4、十字轴5‑5、十字轴5‑6；推杆6‑1、推杆6‑2、推杆6‑3、推杆6‑4；推杆7‑1、推杆7‑2、推杆7‑3、推杆7‑4；空化器尾部8。空化器尾部8和航行器9相连。半圆盘1‑1、半圆盘1‑2由8个推杆来驱动从而实现多自由度俯仰，偏航等位姿改变。本发明优点为刚度大，无累计误差，精度高，通过推杆直接驱动两个半圆盘从而响应迅速，动态性能好。
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公开(公告)号：CN111444968A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010237438.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于注意力融合的图像描述生成方法。使用ResNet-101作为Faster R-CNN特征提取网络，基于空间注意力和高层语义注意力融合的图像描述模型使用Faster R-CNN作为编码器提取图像中物体和显著视觉区域的位置和名称，将目标对应的特征向量和名称分别作为空间注意力机制和高层语义注意力机制的输入，经过注意力模型整合处理后送入解码器，最终由解码器生成单词序列。本发明克服了直接划分图像得到的空间注意力不能准确地提取图像中目标对应特征的问题，提高图像描述的效果。
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公开(公告)号：CN111444859A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010237441.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无监督跨域人脸表情识别方法，通过找到一个特征变换矩阵将源域和目标域样本映射到一个公共子空间，引入无参数的最大均值差异MMD来度量源域和目标域数据之间边缘分布和条件分布的距离，在该子空间中联合对齐边缘分布和条件分布，最小化域之间的分布距离。然后对变换的特征进行训练得到一个域适应分类器，来对目标域中的数据标签进行预测。本发明克服了目前存在的大多数人脸表情识别需要满足所用的测试集与训练集均来自于同一个数据集，即训练样本与测试样本满足独立同分布的假设，且不需要在目标域中带有标签样本，提高了跨域人脸表情的识别效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103346332A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310211094.2
申请日：2013-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种无碳无粘结剂的全金属三维多孔H2O2电氧化催化电极的制备方法。将Ni、Co或Cu的金属盐与表面活性剂充分溶解在纯水中，使Ni2+、Co2+或Cu2+在溶液中的浓度为0.05mol·L-1-0.5mol·L-1，表面活性剂在溶液中的浓度为0mol·L-1-2.0mol·L-1；以泡沫镍或不锈钢网为工作电极，铂电极为对电极，银氯化银电极为参比电极组成三电极体系，通过电化学方法将活性组分Ni、Co或Cu沉积在的泡沫镍或不锈钢网基体上形成无碳无粘结剂的全金属三维多孔H2O2电氧化催化电极，电沉积时间为5s至200s。本发明的方法简单，可操作性强，且原料来源广泛，可广泛地应用于直接过氧化氢燃料电池阳极的制备。
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公开(公告)号：CN102724304A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210184508.2
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一中订阅/发布系统中信息仓库联邦及数据同步方法。信息仓库联邦，由多个结构相同且平级的信息仓库构成。信息仓库包括数据存储模块、同步处理模块、公共服务模块，通过这些模块之间的协同工作能够将某一信息仓库中需要更新的数据以消息的方式及时通知联邦中其他的信息仓库；其他信息仓库接收到更新消息之后做出相应的更新操作，并将处理的结果返回给消息发送源；消息发送源收到反馈消息后对自身数据进行更新操作。本发明对数据量小、更新频率低的订阅/发布系统中信息仓库之间的实时数据同步提出了一种有效、快速且易于实现的解决方法，提高系统的健壮性、稳定性及容错性，保证订阅/发布系统中组成联邦的信息仓库之间数据的一致性。
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公开(公告)号：CN102142089A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110002770.6
申请日：2011-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供的是一种基于语义二叉树的图像标注方法。步骤1，对于特定场景的图像集，采用图像分割算法对用于学习的标注图像进行分割，获得图像区域的视觉描述；步骤2，构造用于学习的所有图像的视觉最近邻图；步骤3，根据步骤2中的最近邻图建立所述场景的语义二叉树；步骤4，对所述场景下的待标注图像，从语义二叉树的根节点到叶子节点找到相应位置，并将该节点处到根节点的所有标注字传递给所述图像。本发明旨在对特定场景下的训练用的标注图像集建立语义二叉树，来提高利用图像视觉特征进行场景分类后的图像的自动语义标注的精度。
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公开(公告)号：CN109949174B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910194845.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q50/00 , G06F16/951 , G06F16/9536 , G06F16/958 , G06F16/955
Abstract: 本发明属于社交网络分析领域，具体涉及一种异构社交网络用户实体锚链接识别方法，包括以下步骤：给定两个异构社交网络G1和G2，用户集合分别用和表示；计算在两个异构社交网络中基于用户属性的用户相似度；计算在两个异构社交网络中基于用户关系的用户相似度；对用户u与对应的亲密好友{fi}进行相似度排序，选取topK个ufi；本发明将以往的普通好友关系相似度进行优化改进，提取以用户属性为基准的亲密好友，通过亲密好友关系的相似程度强化用户锚链接的识别程度，大大提升了用户锚链接的识别效果。
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