公开(公告)号：CN205203162U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520828175.1

申请日：2015-10-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王茁 ,  李宁 ,  王涛 ,  张波 ,  单雪 ,  黄新禹 ,  蔡明智 ,  谢敏燕 ,  李文琦 ,  傅质彬 ,  王大欢

IPC: B62D55/075 ,  B62B5/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于行星轮的星形越障轮，直流伺服电机通过联轴器直接与驱动轴进行连接，直接驱动驱动轴，通过齿轮传动将动力传递到安装有驱动轮的轴系，在驱动轮的驱动作用下，越障平台可以在路面上进行移动。同时基于行星轮的星形越障轮在空载情况下，在电机的驱动作用下，整个越障轮具有一定的翻转能力，应用于越障移动平台后，多个此越障轮配合使用，遇到障碍物时，在越障轮的驱动及与其配合越障轮的推力或拉力作用下，越障轮可以进行翻转，实现越障功能。本实用新型具有一定的路面通过能力，同时越障轮还具有绕传动轴转动的能力，有助于越障轮的翻转越障功能。