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公开(公告)号：CN204353675U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420752986.3
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供可折叠双旋转切割机构，主要由电磁底座、折叠结构、双旋转机构、直坡口机构四部分组成。电磁底座的两个电磁铁都通过电磁铁摆动架、轴承座与底座之间实现固定，当需要固定在某一待加工可磁化弧面上时，电磁铁会根据弧面曲率的大小改变偏转的角度，让电磁铁与弧面实现两个线接触，打开电磁铁开关，进而与待吸附表面固定。本实用新型采用双旋转机构和直坡口机构控制割枪末端在空间中的位置及偏转角度。采用数控方式来控制电动机驱动各个旋转轴的旋转，使切割精度更高，效率更高。采用折叠机构实现切割机构在转移过程中占用空间小，转移方便的功能。另外，电磁底座的采用也使切割机构的固定和移动更加方便。
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公开(公告)号：CN204173481U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420581454.8
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G31/00
Abstract: 本实用新型提供一种摆臂式锥形筒状物料转运机，包括机架、支撑架、转轴、连接架、转运筒、支撑轴、连接轴和挡板，转轴安装在支撑架上，所述转轴中间段固连一号法兰，连接架上端固连二号法兰，二号法兰套装在转轴上并与一号法兰固连，转运筒安装在连接架上，连接架下部两侧的水平端分别对称设置两个小孔，支撑轴穿过一号小孔，支撑轴的末端设置支撑环，支撑环的内径小于转运筒的内径和锥形筒状物料的最大外径，弹簧套装在支撑环与连接架之间的支撑轴上，连接轴穿过二号小孔且其末端设置滑轮，挡板固定安装在机架上圆形进料口的另一侧，所述挡板上端设置三角体。本实用新型应用摆臂机构，采用机械开锁和关锁机构实现锥形筒状物料的转运。
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公开(公告)号：CN204493078U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520022415.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本实用新型提供的是一种升阻结合型垂直轴风力发电机。包括风轮、塔杆和发电机，风轮由轮毂、横臂、桨叶构成，轮毂安装在塔杆上，轮毂的下端通过传动机构将转动力矩传递给发电机，轮毂上端安装伺服电机，上横臂端部安装双向丝杠，双向丝杠上带有左旋螺母与右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母下端分别与左半桨叶和右半桨叶上端铰接，左半桨叶和右半桨叶下端与下横臂端部铰接，双向丝杠带有丝杠传动锥齿轮，上横臂上带有横臂传动锥齿轮，伺服电机与横臂传动锥齿轮之间设置传动机构。本实用新型通过改变桨叶开合形态使风力发电机同时具有升力型和阻力型风机的特点，并且可以通过主动控制避免了升力型和阻力型风机二者的缺点。适用于任何风况下风力发电场地。
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公开(公告)号：CN204490186U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520073620.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种餐巾纸折叠机。包括取放纸机构、折纸机构、收纸机构和底座；取放纸机构通过两个电机的共同作用完成吸附餐巾纸、移动、释放；折纸机构完成三次压纸过程；收纸机构在折纸机构完成餐巾纸的折叠过程后，将折叠好的餐巾纸收到相应的存放装置中。本实用新型设计新颖，结构简单，手动工作少。非常适合在使用餐巾纸的食物供应场所作餐巾纸的专用折叠机。
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公开(公告)号：CN204197960U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420606124.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型提供一种棒料输送机，包括基座和转运装置，转运装置包括两个竖直导轨、齿条、连接板、齿轮、一号电机、二号电机、第一连杆、第二连杆、转运机和固定导轨，两个竖直导轨安装在基座上，齿条固定安装在基座上，连接板与两个竖直导轨滑动连接，一号电机、二号电机安装在连接板上，齿轮套装在一号电机的输出轴上，第一连杆与二号电机的输出轴铰接，第二连杆的一端与第一连杆铰接、第二连杆的另一端与转运机铰接，转运机的两端固连上滑块，上滑块穿过固定导轨中间设置的轨道，固定导轨与基座固连。本实用新型通过变胞原理实现棒料的竖直输送以及竖直到水平输送，结构简单可靠，适合对棒料进行加工的车间使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204175848U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420606100.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种变阻尼式混合型动力吸振器，基座上开有凹槽，两个平移板设置在凹槽中，通过底板两侧的滚珠与凹槽两侧接触，位于两个平移板中间的安装板固定在凹槽中，安装板和平移板上部分别安装有永久磁石，且安装板的两侧各有一个磁石，与平移板上的磁石构成两个磁场，此外基座上焊接有两个立柱，其上分别安装有一个平行板簧，两个平行板簧之间固定有一个质量块，质量块两侧固定有两个导体质量块，分别位于两个磁场之中，两个导体上缠绕的电磁线圈构成电磁驱动器。本实用新型根据外界激振频率的变化，适时地改变磁场的间隙调整阻尼系数，或通过磁场中电磁激励力的作用主动控制吸振器的振动，实现对主系统的减振作用。
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公开(公告)号：CN204491255U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520002004.3
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种被褥晾晒机。包括箱体，箱体上部的一侧设置被褥入口、另一侧设置通气口，箱体下部设置被褥出口，在箱体内部设置上下布置的两组传送带机构，在每组传送带的上方均设置灯板，每个灯板上安装加热灯。本实用新型实现了被褥的一次进入，两次“晾晒”。利用通风装置的设计，使利用该装置烘干杀菌后的被褥味道更清新。该装置方便了人们的生活，改善了人们的生活质量。本实用新型设计新颖，结构简单、可靠，非常适合在日照时间短，空气潮湿的天气条件下居住的人们烘干被褥。
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公开(公告)号：CN204488345U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520113148.6
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B43M99/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供带折叠手机架的多功能笔筒，包括底座、阶梯笔筒，成阶梯形状的阶梯笔筒固定在底座上，阶梯笔筒的台阶上设置笔筒口，底座上设置折叠杆凹槽和折叠板凹槽，折叠杆凹槽和折叠板凹槽在底座上前后布置，第一折叠杆通过第一销钉安装在折叠杆凹槽里，第二折叠杆通过第二销钉与第一折叠杆相连，第一折叠板通过第三销钉安装在折叠板凹槽里，第二折叠板通过第四销钉与第一折叠板相连。本实用新型可以对办公桌上的笔进行分类存放，可以提供存放办公杂物的抽屉，并且带有折叠手机支架和螺旋绕线器。
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公开(公告)号：CN204358374U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420749744.9
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供可在平面内沿任意方向移动的磁力底座，包括磁轮驱动机构、磁轮转向机构和磁力固定机构。磁轮驱动机构采用相互啮合的锥齿轮，实现了竖直的手摇驱动轴与水平的磁轮轴之间的运动的传递；磁轮转向机构的协同转向由四个与同一大齿轮相啮合的小齿轮完成，由于四个小齿轮的尺寸相同，进而在转向过程中，它们的转向一直保持一致，从而确定整个底座的运动方向。磁力固定机构由手摇轮驱动涡轮蜗杆，带动磁铁架的摆动，两个磁铁架的协同摆动，由一对链传动的链轮，和一对相互啮合的齿轮完成。磁力固定机构在组成了自锁机构的同时，还完成了两个磁铁架的协同转动。本实用新型适合做在铁材料表面完成工作的工程机械底座。
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公开(公告)号：CN204171506U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420475979.3
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种便携式切割机械手，由吸附基座和机械臂两部分组成。吸附基座：由两块可摆动弧形磁铁构成，可以实现磁化弧面材料的吸附，进而固定切割机位置。机械臂：曲面任意轨迹的实现由三个自由度控制，其中包括机架的旋转、连接块的升降和小臂的旋转。另外，为了实现坡口切割，在小臂下面增加竖直臂和割枪的旋转自由度，这两个自由度实现了割枪的任意角度切割。本实用新型设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，非常适合应用于船舶、汽车等行业的切割工作。
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