-
公开(公告)号：CN101247184A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064110.9
申请日：2008-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于水下机器人的通信转发系统。系统以水下机器人为工作载体，其组成包括：电子耐压舱(1)、收发合置换能器(9)、连接电子耐压舱(1)与收发合置换能器(9)的水密电缆(11)和连接电子耐压舱(1)与水下机器人(10)的水密电缆(12)。本发明系统集成度高、性能可靠、低功耗实时运行，能够为智能水下机器人提供无缆移动通信服务、为其他水下通信节点提供信息的转发服务，可以在远距离完成高可靠性低速通信传输，在近距离完成大量多媒体数据处理与高速传输，并且系统嵌入实时操作系统，实现本系统的智能任务调度及与水下机器人的系统对接。
-
公开(公告)号：CN119853860A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411780174.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第十五研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: H04L1/00 , H04B17/373 , H04B17/336 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请实施例提供一种适配跨域运行网关水声编码方法及装置，方法包括：在传输信息前接收发送器发送的预设测试信号，根据测试信号和预设最小二乘法确定对应的当前时段信道状态，根据当前时段信道状态中的当前信噪比进行时间序列分析，预测得到下一时段信道状态，根据下一时段信道状态中的预测信噪比与预设阈值的数值比较关系，判断下一时段信道状态的信道优劣；若判定下一时段信道状态较差,则从预设编码方案库中选择较低编码速率且较高纠错冗余度的错误纠正编码方案，若判定下一时段信道状态较好,则从预设编码方案库中选择较高编码速率的错误纠正编码方案；本申请能够优化信道使用效率，减少能量浪费。
-
公开(公告)号：CN119653450A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411765313.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种空海跨域通信网络路由方法，该方法结合水上无线电网络和水下水声网络的特点，通过协同空中、水面和水下节点，设计了基于二跳邻居表的路由机制，有效解决路由空洞问题，提升通信效率。所述方法包括邻居发现和路由策略两部分，其中邻居发现通过周期性HELLO消息和计时器机制维护节点的二跳邻居表；路由策略针对水声网络、水上无线电网络及跨域通信场景进行设计，采用优先级排序和多跳传输机制，实现高效可靠的数据传输。本发明提出的空海跨域通信网络路由方法，显著降低了端到端通信时延，提升了网络的鲁棒性和传输效率，为空海跨域通信网络提供了低时延、高可靠性的路由解决方案。
-
公开(公告)号：CN119541505A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411567882.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋生物声检测技术领域，具体涉及一种鲸豚动物哨声自动识别方法、程序、设备及存储介质。本发明采用基于总和的时域包络检测法排除噪声信号，防止脉冲噪声对检测造成影响；采用双门限端点检测算法来检测信号的端点，提取信号片段；利用CW信号功率谱只有一根主谱线的特征，以及LFM信号的滑动窗瞬时频率随时间整体保持单调递增状态的特征排除CW或者LFM信号，最后通过面GM‑PHD谱轮廓提取判断是否为鲸豚动物哨声。本发明可减少人工听音排除非鲸豚动物哨声干扰的工作量，提高鲸豚动物哨声识别的准确性和工作效率。
-
公开(公告)号：CN114488100B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210066053.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种齿鲸回声定位单脉冲信号提取方法，包括对齿鲸回声定位脉冲串预处理；使用相关法检测实测信号，选定回声定位单脉冲信号作为参考信号，得到脉冲串信号与参考信号的互相关函数。计算互相关函数局部相关峰；多次迭代得到局部相关峰幅值方差满足阈值条件的局部相关峰；通过设置阈值对局部相关峰进行消除重复点、滤除野点，并滤除无信号段产生的判定为相关幅度低的点；利用局部相关峰位置在时域中的对应，对信号进行时域截取，同一脉冲串中单脉冲信号持续时间取为d，选择长为d的时间窗将回声定位单脉冲信号从脉冲串中进行提取。本发明具有运算量小、检测结果准确的优势，能够精确提取时域中回声定位脉冲串中的单脉冲信号位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117579081B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311574898.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种二进制数据无损压缩方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。本发明是为了解决现有无损数据压缩方法无法有效压缩二进制数据序列的问题的问题。本发明包括：获取待压缩二进制码流，采用基于上下文的变步长搜索方法提取待匹配的二进制数据序列；将待匹配的二进制数据序列与编码后的规则特征对比，若相同则将当前编码后的规则特征对应的已编码序列作为压缩后的待压缩二进制码流的一部分β1；若不同，则将当前待匹配的二进制数据序列作为随机序列，并对随机序列编码获得压缩后的待压缩二进制码流另一部分β2；对β1和β2解码，并解码后的β1和β2串联，获得解码压缩后的二进制码流。本发明用于对超小二进制数据无损压缩。
-
公开(公告)号：CN118118101A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410235738.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明基于相移键控的仿海豚哨声水声通信方法属于仿生伪装水声通信领域；首先从采集到的海豚哨声信号中通过谱轮廓提取技术提取出所需要的海豚哨声谱轮廓，对海豚哨声谱轮廓进行建模，然后将二进制基带信号映射到BPSK调制序列上与海豚哨声时域信号相干相乘获得仿生通信信号；接收端采用海豚哨叫声自同步算法，对仿生通信信号先进行多普勒估计与补偿，后提出基于自适应快速横向最小二乘算法时域滤波与内嵌锁相环的判决反馈均衡器相结合的仿生通信信道均衡算法，抑制水声信道多途扩展带来的码间干扰，数字锁相环有效跟踪仿生通信的哨声信号的相位变化，获得了较好的解码性能，不仅实现了300bps的深海通信能力，而且仿生效果好，隐蔽性强。
-
公开(公告)号：CN117118532B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311080684.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种跨介质通信定位一体化系统及方法。针对现有技术中只能使用不同的载体、平台、子系统来达到信息传输，共享，定位导航，无法将通信与定位集成一体化的问题。本发明公开了一种跨介质通信定位一体化系统及方法，在空气域和水域中分别放置携带交互节点的设备，其中作为发射端的交互节点靠近水下线圈时，磁收发阵列模块接收并放大发射端发出定位信息和通讯信息，接收端对调制信号经过接收，恢复，解调的处理得到发射端的通讯定位信号。本发明利用收发磁线圈之间的无线磁场感应变化，并根据特定的信号调制方式，完成携带编码综合信息的交换，实现水上与水下的实时通信和精准定位，达到跨介质的通信定位一体化。
-
公开(公告)号：CN116800352B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310773927.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04B10/50 , H04B10/516
Abstract: 一种双向全双工空水跨介质无中继通信方法，属于空水跨介质通信技术领域。本发明为解决现有空水跨域通信需要借助中继浮标实现，时效性差并且通信效率低的问题。包括：在通信上行链路中，将上行调制音频信号放大后经发送换能器转换为并释放到水声信道中，在水面产生与上行声波信号频率一致的微波振动；采用毫米波雷达向水面发射调频连续波射频信号，并接收回波信号进行处理得到上行调制音频信号传递的信息；在通信下行链路中，将下行通信信号编码后得到下行编码信号，采用激光器向水面发射携带有下行编码信号的激光束，接收换能器接收信号后再进行解码，得到下行通信信号的解码信号。本发明用于双向全双工空水跨介质通信。
-
公开(公告)号：CN114374407B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210022920.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/69 , H04B13/02 , H04B17/309 , H04B17/391
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
239
records
(took 0.056 seconds)
