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公开(公告)号:CN114362835B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202111644773.X
申请日:2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种仿海豚哨声水声通信方法,本发明首先提取海豚哨声信号样本的时频谱轮廓曲线,然后将信息调制生成的基带信号以一定比例与海豚哨声信号时频谱轮廓曲线相加获得合成哨声时频谱,再生成合成哨声作为仿生通信信号。接收端提取接收到的合成哨声与本地生成的存在固定频差的海豚哨声相干相乘,经过低通滤波获得频移键控信号进行信息解调,实现仿生通信。本发明原理简单,仿生效果好,可靠性高,通过模仿海豚哨声信号以保证通信信号的隐蔽性。
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公开(公告)号:CN106910508B
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201710050293.8
申请日:2017-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L19/10 , G10L21/0216 , G10L21/028 , H04L27/26 , H04B1/7156
Abstract: 本发明提供的是一种仿海洋打桩声源的隐蔽水声通信方法。针对海洋打桩声信号特点,设计了基于其近似等间隔脉冲声特性的信息调制方法;设计具有特定跳时规律的打桩声序列作为同步信号。保证了该伪装隐蔽水声通信方法中通信信号均为打桩声信号。解调时针对打桩声信号采用基追踪算法估计信道,利用被动相位共轭技术实现打桩声信号能量聚集,最后利用相关器实现信息解调。本发明从伪装隐蔽角度出发,将信源信息隐藏在打桩声信号的时间间隔内,使通信信号被当作海洋环境噪声排除,进而有效地实现远程隐蔽水声通信。
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公开(公告)号:CN106503336B
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201610920950.5
申请日:2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海豚嘀嗒声信号建模与合成的方法。采用瑞利脉冲作为合成海豚嘀嗒声信号的基本单元,设计双脉冲结构模型来建模海豚嘀嗒声信号,为海豚嘀嗒声的建模与合成提供了一种新的方法。该方法通过分析实际海豚嘀嗒声信号来确定瑞利脉冲信号参数,可以有效地实现不同类型海豚嘀嗒声信号的合成。通过这种方法合成的海豚嘀嗒声信号,一方面可以用于探究海豚对嘀嗒声的生理特性反应,促进人类进一步探索海洋生物,另一方面也可以将其应用于仿生声纳设备中,用于实现仿生通信、探测与识别。
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公开(公告)号:CN109347569A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811043014.6
申请日:2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声通信技术领域,具体涉及一种基于离散余弦变换的伪装隐蔽水声通信方法。包括将载波信号划分为同步信号、保护信号和若干符号信号;选择合适的频点,将信息经扩频后调制到符号信号离散余弦变换域的频点上,将保护信号离散余弦变换的对应频点置零;将同步信号、处理后的保护信号与调制后的符号信号在时域上组合,形成一帧发射信号;接收端同步后,提取出符号信号;对符号信号进行离散傅里叶变换,提取相关频点的函数值,进行门限判决,再进行解扩后,获得解调信息。本发明的载波信号选取多样,通信方法简单易行,可靠性高,通信信号与原始载波信号相似度较高,能够满足伪装隐蔽水声通信的需要,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN109347569B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201811043014.6
申请日:2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声通信技术领域,具体涉及一种基于离散余弦变换的伪装隐蔽水声通信方法。包括将载波信号划分为同步信号、保护信号和若干符号信号;选择合适的频点,将信息经扩频后调制到符号信号离散余弦变换域的频点上,将保护信号离散余弦变换的对应频点置零;将同步信号、处理后的保护信号与调制后的符号信号在时域上组合,形成一帧发射信号;接收端同步后,提取出符号信号;对符号信号进行离散傅里叶变换,提取相关频点的函数值,进行门限判决,再进行解扩后,获得解调信息。本发明的载波信号选取多样,通信方法简单易行,可靠性高,通信信号与原始载波信号相似度较高,能够满足伪装隐蔽水声通信的需要,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN109347568B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201811031860.6
申请日:2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声通信技术领域,具体涉及一种仿海豚哨声连续相位多元频率调制水声通信方法。本发明包括:发送端将信息进行连续相位多元频率调制;调制后的信号以一定比例系数与提取的海豚哨声信号时频谱轮廓相加,产生合成哨声,获得仿哨声数据信号;在仿哨声数据信号前添加原始哨声信号作为同步信号,形成一帧发射信号;接收端进行同步后,提取出每个码元波形;计算每个码元波形与该码元所有可能的信号波形的相关函数,通过判断最大相关峰以实现解调。本发明所述仿海豚哨声连续相位多元频率调制水声通信方法,每个码元可调制多个bit信息,通信速率较高,且合成哨声信号与真实哨声信号相似度较高,具有较强的隐蔽性,能满足水下隐蔽声通信的需求。
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公开(公告)号:CN110211596A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910455250.7
申请日:2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于Mel子带谱熵鲸目动物哨声信号检测方法。本发明从谱熵的角度出发,结合Mel滤波器,通过计算Mel子带谱熵来实现海豚哨声信号的检测,并通过时长门限进一步降低虚警概率,提高检测的精度。本发明的方法简单易行,可实现哨声信号自动检测与提取,减少了人为提取的工作量。海豚哨声信号对于仿生伪装水声通信、海豚种群分类识别等研究具有重要的价值,因此,本发明的方法可助力于仿生伪装水声通信、海洋生物学等相关研究。
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公开(公告)号:CN105185382B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201510305830.X
申请日:2015-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L17/26 , G10L19/018 , G10L13/02
Abstract: 本发明属于仿生水声通信领域,具体涉及的是一种基于时频谱伸缩的仿海豚哨声水声通信方法。本发明将传输二进制信息转化为十进制信息;提取真实海豚哨声信号时频谱轮廓曲线;将所述帧信号经过功率放大后通过换能器送入水声信道;使用水听器接收信号;对接收信号进行同步。由于技术方案对选取的真实海豚哨声信号样本的特征和数量没有特殊要求,因此,海豚哨声信号样本可根据水声通信应用的海域和具体的通信需求灵活选取;信息调制是采用将真实海豚哨声信号时频谱轮廓曲线伸缩的方式,合成的编码信号符合海豚哨声信号特点,具有很强的隐蔽性。
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公开(公告)号:CN106910508A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710050293.8
申请日:2017-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L19/10 , G10L21/0216 , G10L21/028 , H04L27/26 , H04B1/7156
Abstract: 本发明提供的是一种仿海洋打桩声源的隐蔽水声通信方法。针对海洋打桩声信号特点,设计了基于其近似等间隔脉冲声特性的信息调制方法;设计具有特定跳时规律的打桩声序列作为同步信号。保证了该伪装隐蔽水声通信方法中通信信号均为打桩声信号。解调时针对打桩声信号采用基追踪算法估计信道,利用被动相位共轭技术实现打桩声信号能量聚集,最后利用相关器实现信息解调。本发明从伪装隐蔽角度出发,将信源信息隐藏在打桩声信号的时间间隔内,使通信信号被当作海洋环境噪声排除,进而有效地实现远程隐蔽水声通信。
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公开(公告)号:CN106503336A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610920950.5
申请日:2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海豚嘀嗒声信号建模与合成的方法。采用瑞利脉冲作为合成海豚嘀嗒声信号的基本单元,设计双脉冲结构模型来建模海豚嘀嗒声信号,为海豚嘀嗒声的建模与合成提供了一种新的方法。该方法通过分析实际海豚嘀嗒声信号来确定瑞利脉冲信号参数,可以有效地实现不同类型海豚嘀嗒声信号的合成。通过这种方法合成的海豚嘀嗒声信号,一方面可以用于探究海豚对嘀嗒声的生理特性反应,促进人类进一步探索海洋生物,另一方面也可以将其应用于仿生声纳设备中,用于实现仿生通信、探测与识别。
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