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公开(公告)号：CN104567757B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510021228.3
申请日：2015-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于传动齿轮的偏移报警装置，包括齿轮本体和与齿轮本体活动连接的杆体，杆体上设置有连接板，连接板上开设有与杆体相对应的通孔，通孔开口端开设有两个对称的弧形凹槽，杆体上固定连接有与凹槽对应的连接杆，杆体通过连接杆放入凹槽与连接板相连接，齿轮本体面对连接板面上固定连接有环形的反光镜，连接板对应齿轮本体面固定连接有向反光镜发射红外线信号的红外发射装置，红外发射装置一侧设置有用于接收从反光镜反射的红外线信号的红外接收装置。本发明的用于传动齿轮的偏移报警装置通过齿轮表面反光镜反射红外线信号来监控齿轮的位移，大大提升齿轮传动的安全性，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN105167412B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510571235.0
申请日：2015-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47B39/00
Abstract: 一种安全可靠的一体式防震桌椅，属于教学设施领域。为解决目前的防震桌椅安全性不高，容易发生故障，影响避震同时存在一些结构上的不足致使防震桌椅可靠性不高，无法实现较为完善的防震功能的问题，本发明的安全可靠的一体式防震桌椅，其组成包括：桌面，所述的桌面通过螺钉与主体支架相连，所述的主体支架通过铰链与靠背支架相连，所述的靠背支架通过铰链与椅面相连，所述的椅面下方安装有滑块轨道，所述的滑块轨道中的滑块通过铰链与主体支架支撑杆相连。本发明用于教学中，当地震来袭时，可安全防震，保护师生人身安全。
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公开(公告)号：CN106477455A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611050821.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B66C13/063 , B66C13/16 , B66C13/44 , B66C2700/08
Abstract: 建筑工地上塔式起重机是垂直运输必不可少的工具，但是由于吊具与吊载很容易摆动，这不仅延长了卸载的工作周期，严重时甚至会引起脱钩造成事故，本发明提供一种建筑塔式起重机防摇摆控制装置，其组成包括：主机、三轴加速度器、光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ、回转变频器、小车变频器、回转电机、小车电机、回转机构、无线通信装置，其特征是：所述的主机与光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ，所述的光电编码器Ⅰ与回转变频器，所述的光电编码器Ⅱ与小车变频器连接，所述的回转变频器与回转电机连接，所述的小车变频器与小车电机连接。
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公开(公告)号：CN103692026B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410019602.1
申请日：2014-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23F15/06
Abstract: 基于平面砂轮端面的正交面齿轮磨削加工方法。本发明方法包括:通过采用双虚拟小齿轮，并以平面砂轮的工作平面模拟齿条刀的工作齿面的方法进行面齿轮的磨齿加工，在加工过程中面齿轮绕Ｚｆ轴摆动，平面砂轮以恒定的转速Ｗｓ绕其自身轴线Ｚｓ旋转，同时平面砂轮还绕插齿刀具的轴线Z3摆动，虚拟直齿轮A以转速Ｗ3绕自身轴线Ｚ3旋转，虚拟直齿轮B以转速W4绕自身轴线Z4旋转，在旋转过程中，平面砂轮齿面磨削掉与其相接触的正交面齿轮齿面，平面砂轮每摆动一个角度，就沿着正交面齿轮的径向直线往返进给一次，加工完成一个完整的齿槽后，面齿轮进行分度运动，以加工下一个齿槽，直到加工完整个正交面齿轮。本发明用于正交面齿轮的磨削加工。
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公开(公告)号：CN106124563A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610474354.9
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种气体传感器电极的加工方法。目前气体传感器电极的加工方法多为属化成膜工艺可以采用真空蒸发镀膜法、直流射频磁控溅射法、化学气相沉积法等成膜方式，但是就目前的技术而言这些方法都存在缺陷，例如：加工条件高，技术要求高，经济成本高等。一种气体传感器电极的加工方法，其特征在于包括一下几个步骤：步骤1：对陶瓷基板进行预处理使其对光刻胶有良好的粘附作用；步骤2：在陶瓷基板上涂抹光刻胶，并使其均匀分布，之后进行烘干；本发明用于气体传感器电极的加工方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106094519A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610472682.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 为了解决起重机运行过程中载荷的摆动问题一直是阻碍起重机运行效率的主要难题这一问题，本发明提出了一种基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制方法，其特征在于：事先选定BP神经网络NN的结构，建立由神经网络控制器NN_C和逆模型辨识器NN_I组成的控制系统；NN_C和NN_I为完全相同的网络结构，NN_C与被控制对象串联，实现对象的逆，作为逆模型控制器；NN_I为模型辨识器，它与NN_C的结构和学习算法完全相同，作用是在线辨识对象逆模型，通过在线调整，使输出F`与NN_C控制器输出量F的误差趋于0，这样，由于NN_C和NN_I的结构算法完全相同，也就调整了NN_C的权值，使得NN_C能够实时跟踪被控对象的逆模型，实现自适应控制作用。
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公开(公告)号：CN106032835A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510109199.6
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 随着科学技术的进步和国民经济的发展，减速装置正沿着小型化、高速化、标准化、低振动、低噪声的方向发展。各行各业对微小型减速装置的要求越来越高，特别是航空、航天领域中对微小型减速装置的需求越来越大、要求也越来越苛刻。本发明方法包括：输入轴(1)，所述的输入轴与小锥齿轮(2)连接，所述的小锥齿轮与大锥齿轮(4)啮合，所述的大锥齿轮与支撑轴(3)连接，所述的支撑轴与变厚外齿轮(6)连接，所述的变厚外齿轮与偏心轴(5)连接及变厚内齿轮(7)啮合，所述的变厚内齿轮与输出轴(8)连接。
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公开(公告)号：CN106032695A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510109198.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04D13/10
Abstract: 北方冬天天气寒冷，水在零度以下结冰，尤其有一些房屋和楼房檐部经常会出现冰锥，人们经常在房檐下行走，冰锥时刻威胁着人们的生活和健康。就目前的技术而言除冰锥只有人工方法，既危险又低效率。本发明方法包括：移动推车(1)，所述的移动推车顶部与液压组合泵站(2)及剪叉支架(3)底部连接，所述的剪叉支架顶部与上台面(4)连接，所述的上台面一端与伸缩台(5)连接，所述的伸缩台一端与伸缩杆(一)(6)底部连接，所述的伸缩杆(一)顶部与操作台(7)连接，所述的操作台与伸缩杆(二)(10)底部连接及操作台连接，所述的伸缩杆(二)顶部与伸缩杆(三)(11)一端连接，所述伸缩杆(三)一端与加热丝(12)连接，所述的操作台一端与加热槽(8)连接，所述的加热槽底部与下水管(9)连接。
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公开(公告)号：CN103071833B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310047795.7
申请日：2013-02-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B51/00
Abstract: 本发明涉及一种钎焊结构的碳纤维增强复合材料的专用金刚石钻头，我国目前还没有钻削碳纤维增强复合材料的专用刀具。复合材料应用部门目前主要采用YG类硬质合金麻花钻，如YG6X、YG8和Y330。这种刀具制造简单，成本低，易于刃磨，对机床设备要求低。但使用寿命低，一般钻削30~40个孔后，就需要进行刃磨。本发明组成包括：刀柄（1）、连接所述的刀柄的刀体（2），在所述的刀体侧壁上开有清屑孔（3），在所述的刀体的头部连接钻头（4），所述的钻头带有一组槽口（5）。本发明用于航天、竞技机车等碳纤维符合材料的钻孔加工。
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公开(公告)号：CN105628881A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610184910.9
申请日：2016-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/005
Abstract: 一种新型气敏氢气传感器。氢气具有许多优点被人们所重视，具有广阔的应用前景。因为氢气是一种易燃易爆的可燃性气体，着火点仅为585摄氏度，当氧气含量为4%-75%时就会发生爆炸，所以如何在生产、储存、运输和使用过程中，对氢气泄露进行及时的监测和预警就显得极为重要。目前市场有许多种氢气传感器，但是有种种缺陷，比如制作价格昂贵、功耗高，尺寸偏大、不能互换、灵敏度低以及测量范围窄。一种新型气敏氢气传感器，其组成包括：SiO2基座，其特征是：所述的SiO2基座与陶瓷基座连接，所述的陶瓷基座上有加热丝，所述加热丝左右两端与输入导线连接，所述的加热丝上有敏感材料，所述的敏感材料两端与输出导线链接。本发明用于型气敏氢气传感器。
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