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公开(公告)号：CN205088344U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520878198.3
申请日：2015-11-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种纺丝角度可调的高压静电纺丝机，它涉及纺织机械技术领域，滚筒电机与滚筒轴通过联轴器相连接，伸缩杆支架安装在滚筒轴上，接收滚筒通过弹簧夹板夹合在伸缩杆支架上，旋转轴一端通过键连接安有旋转平台，旋转平台与接收滚筒轴线相重合，旋转平台上固接纺丝距离调节滑台，注射滑台安装在纺丝距离调节滑台上，注射器安装在注射滑台上，旋转轴另一端通过键连接安装有蜗轮，旋转轴立板上安装有蜗杆，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆上安有旋钮；本实用新型可连续地调节注射器与竖直方向的夹角，以适应不同待纺溶液最佳的纺丝角度，读数直观，定位准确，可以适应不同直径的接收滚筒以及不同的纺丝距离要求。
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公开(公告)号：CN205075038U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520868735.6
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种牙列扫描固定装置，它涉及牙科技术领域，底座上固接剪叉升降机构，剪叉升降机构上安装有旋转电机，旋转平台安装在旋转电机输出轴上，旋转平台上固接定位柱，定位柱与牙列模型底面上的定位凹槽相配合，左立板与右立板均固接在底座上且位于剪叉升降机构的两侧，左立板上固接左滑台，右立板上固接右滑台，左滑台上安装左翻转轴，右滑台上安装右翻转轴，左翻转轴上安装有左自适应夹具，右翻转轴上安装有右自适应夹具；本实用新型便与实现牙列模型的空间旋转，使三维扫描能覆盖整个模型以采集到模型全部的三维数据，使用方便，结构简单。
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公开(公告)号：CN204091931U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420524321.7
申请日：2014-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种牙齿矫正专用的口腔支撑装置，属于口腔技术领域，右支撑柱安装在右支撑气缸内，左支撑柱安装在左支撑气缸内，所述的左支撑柱和右支撑柱上安装活塞，所述的左支撑气缸和右支撑气缸通过气管连通，所述的左支撑气缸上设置充气嘴，充气管的一端连接充气嘴，另一端连接泄气阀，所述的泄气阀安装在充气囊上，所述的左支撑气缸和右支撑气缸的上端安装垫块，左支撑柱和右支撑柱的下端安装垫块。本实用新型提出的一种牙齿矫正专用的口腔支撑装置，其操作更卫生、方便，结构简单，设计巧妙科学合理，易于使用，具有较为广阔的应用价值。
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公开(公告)号：CN203331017U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320312397.9
申请日：2013-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J1/04
Abstract: 轮椅拾取器，涉及一种安装在轮椅上的拾取器。针对行动不便需要坐轮椅的人在进行物品拾取、搬运中，在无外力介入下很难实现问题。棘轮和槽轮设在箱体内，手动转杆与主动齿轮和棘轮固接，主、从动齿轮啮合，棘轮一与槽轮一圆弧面相配合，棘轮二与槽轮二圆弧面相配合，棘轮一的限位柱设置在槽轮一的U形槽内，槽轮一通过轴套一转动套装在圆柱杆上，轴套一通过直角形连杆与轴套二固连，槽轮二装在圆柱杆上，圆柱杆上固装有圆锥齿轮一，圆锥齿轮一、二啮合，圆锥齿轮二固装在锥齿套上，锥齿套套装在轴套二上，芯轴滑块设置在四分之一圆弧形滑道内，两个机械臂分别固定相啮合的两个直齿圆柱齿轮，机械臂二与机械手机架固连。本实用新型与轮椅配套使用。
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公开(公告)号：CN205700518U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620296006.2
申请日：2016-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B01J19/18
Abstract: 本实用新型涉及一种分体式实验用玻璃反应釜，由搅拌器、温度计、橡胶塞、反应釜盖、反应釜体、夹套、密封圈a、夹紧环a、密封圈b、夹紧环b、螺栓、冷凝管组成；反应釜盖上设有进料口和连接口，控温和搅拌装置分别连接在反应釜盖上进入反应釜体内部，反应釜盖盖在反应釜体上并通过密封圈b密封，组成实验用玻璃反应釜，夹套、反应釜体的底面均为平面，反应釜体嵌入到夹套内部，夹套和反应釜体中间形成的腔体可注入加热或冷却介质，反应釜体与夹套之间通过密封圈a密封。本实用新型是用来解决现实验用反应装置需支架固定、出料易堵、清洗费时的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205236914U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521084859.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于辅助机械手弯制正畸弓丝的送丝装置，实现在正畸弓丝弯制成形过程中丝的进给和旋转，主要由底板、送丝电机支架、送丝电机、主动轮、传送带、从动轮、传动轴、轴支撑、传送带A组、轮轴A、轮轴支撑A、传送带B组、轮轴B、轮轴支撑B、工字形导轨A、工字形导轨B、挡块A、挡块B、滑动块、丝旋转电机支架底板、压板A、压板B、丝旋转电机支架、丝旋转电机、三爪卡盘、正畸弓丝、弓丝支撑端组成，本实用新型主要采用带传动方式实现正畸弓丝的进给，通过丝旋转电机实现正畸弓丝的旋转，以配合机械手完成正畸弓丝的自动化成形。
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公开(公告)号：CN205144779U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520889835.7
申请日：2015-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种牙列模型扫描夹紧装置，它涉及医疗器械技术领域，它是由工作台、升降模块和翻转模块组成的，工作台上安装有一个升降模块与四个翻转模块，工作台工作表面为正方形，升降模块位于工作台的正中心，工作台在正中心处开有通孔，为升降模块中的丝杆提供竖直方向上的运动空间，四个翻转模块沿正方形四条边均布于升降模块外围，四个翻转模块被分为两组，相对的两个翻转模块为一组共同作用于牙列模型，翻转电机驱动翻转轴动作进而带动牙列模型沿翻转轴轴线转动，两组翻转轴轴线相垂直的翻转模块先后作用于牙列模型，使得牙列模型先后沿两条相互垂直的翻转轴轴线转动。
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公开(公告)号：CN204873779U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520600223.1
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B67B7/92
Abstract: 本实用新型涉及一种安瓿瓶开启机器人，包括手臂模块，开启模块，输送模块，夹紧模块，底板。手臂模块主要用于安装开启模块并调整其位置高度，并可带动开启模块完成开瓶和回收工序，由一个丝杠螺母滑台，一根开瓶齿轮轴，一根回收齿轮轴和两个U型架组成；开启模块用于打磨安瓿瓶凹颈并折断其尖嘴，由一根打磨齿轮轴，一组铰接的手指关节和一对砂轮完成打磨及折断过程；输送模块用于将待开启安瓿瓶输送到开启模块对应位置，并将已开启安瓿瓶输送到取药位置，包括输送链，输送链轮，输送轴及输送电机；夹紧模块用于夹紧安瓿瓶，包括夹具主体，弹簧，V型块，使得安瓿瓶在输送及开启过程中保持稳定；底板为搭建整个装置的基座，用于布局安装各个模块。
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公开(公告)号：CN204101349U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420563588.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型涉及一种混凝土压力试样机的进料及混凝土清理装置。它的组成包括进料机构和清扫机构，所述的进料机构包括传送带和底座支架，所述的清扫机构包括丝杠轨道，所述的丝杠轨道连接电机，所述的丝杠轨道分别安装有转轴，所述的转轴分别安装推板和扫刷，所述的推板和扫刷处均安装有压力传感器，所述的清扫机构、所述的进料机构和所述的压力传感器均连接控制电路。本实用新型采用传送带和可移动的推板、扫刷来代替人工进料和清理工作台，降低了工作量，清理彻底，速度快。
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公开(公告)号：CN204092251U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420520301.2
申请日：2014-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种口腔清洗消毒装置，属于口腔技术领域,外套筒内的一端安装清洁刷轴，另一端安装冲洗球轴，清洁刷轴通过清洁刷轴紧定螺钉固定，冲洗球轴通过冲洗球轴紧定螺钉固定，清洁刷轴的一端固定安装清洁刷，另一端安装弹簧，冲洗球轴的一端固定安装冲洗球，另一端连接气管，过滤囊通过气管与微型泵连接。本实用新型采用清洁刷和冲洗球的设计，其操作方便，省时省力且设计科学合理，结构组成简单，具有非常广阔的应用前景。
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