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公开(公告)号：CN112405113B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010718450.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了高能效铣刀动态切削力变化特性的识别方法，属于铣刀技术领域，是针对现有解决动态切削力变化特性的方法与实际变化差异大且不具有通用性的缺陷所提出，包括以下步骤：制定高能效铣削振动与动态切削力的实验方法、对铣刀及其刀齿瞬时切削体积进行的解算方法、确定不同切削时段铣削振动和动态切削力变化特性的表征方法、建立刀齿误差分布、铣削振动对动态切削力影响特性的检测方法。本发明通过高能效立铣刀切削钛合金实验获取不同转速和刀齿误差分布条件下铣削振动与切削力变化特性，构建铣刀瞬时切削体积解算模型，提出铣刀瞬时切削行为序列构建方法，采用改进灰色关联分析方法，揭示出动态切削力对刀齿误差分布、铣削振动的响应特性。
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公开(公告)号：CN114186175A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111458301.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 振动作用下高能效铣刀主切削力能耗动态特性的解算方法，属于铣刀加工技术领域。本发明利用刀齿铣削微元瞬时切削速度矢量与瞬时主切削力矢量的变化特性，采用刀齿切削刃瞬时切削边界解算方法，构建刀齿瞬时主切削力能耗分布函数，获取刀齿瞬时主切削力能耗和铣刀瞬时主切削力能耗，利用铣刀主切削力能耗时频特征参数识别铣刀主切削力能耗的动态特性。本发明解决了已有方法忽略铣刀非直齿结构、铣削振动和刀齿误差对各个刀齿瞬时切削行为影响特性之间的差异性，无法正确识别铣刀主切削力能耗变化的多样性问题，该方法可用于揭示铣刀切削过程和评价铣刀切削能效，并为高能效铣刀及其工艺设计提供基础模型。
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公开(公告)号：CN113610812A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110912903.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 超声振动磨削光学玻璃亚表面裂纹形式判别与影响因素的权重解算方法，属于光学玻璃亚表面损伤检测技术领域。本发明包括一、进行超声振动磨削光学玻璃亚表面微裂纹形式的判别；二、对光学玻璃亚表面微裂纹数量分布进行统计；三、对光学玻璃亚表面微裂纹数量分布敏感性进行识别；四、进行工艺参数对亚表面微裂纹最大深度影响权重的解算。本发明能够准确有效地根据裂纹扩展方向，偏转次数等参数，判别出光学玻璃超声振动磨削中的亚表面微裂纹形式，正确统计其形式和数量的分布特性，有效识别亚表面微裂纹数量的分布对不同工艺参数的敏感性，进而解算出亚表面微裂纹对于各工艺参数的权重，最终实现基于裂纹形式敏感性的亚表面裂纹最大深度预测。
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公开(公告)号：CN110961987A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911317097.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种加工表面形貌分布特性的表征与解算方法，是针对现有方法无法完整反映工件已加工表面形貌结构所提出，其通过立铣刀铣削加工表面形貌实验及控制变量提取方法、已加工表面形貌变化特性检测与表征方法、铣削振动影响下铣刀及其刀齿切削行为表征方法、刀齿铣削微元与已加工表面形貌单元解算方法、对已加工表面形貌分布特性解算方法的验证，从而确定解算方法正确。本发明通过立铣刀铣削加工表面形貌实验和仿真，对已加工表面全区域进行网格划分，识别并提取已加工表面网格单元的已加工表面形貌单元轮廓特征点，利用高次多项式构建已加工表面形貌单元轮廓曲面，采用改进灰色关联分析算法，验证已加工表面形貌单元解算方法的正确性。
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公开(公告)号：CN110161963A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910516604.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 铣刀切削加工误差形成过程的仿真模型与验证方法，属于铣刀技术领域。为了揭示铣削加工误差的形成过程，本发明提出一种描述刀齿加工过渡表面动态形成过程的方法，建立铣削加工误差形成过程解算模型，阐明加工误差形成过程的动态特性及其控制变量，结合仿真实例与实验结果，验证该模型的有效性，准确描述出立铣刀切削加工误差的形成过程。本发明能够反映出在铣削振动、铣刀轨迹和姿态、刀齿轨迹和姿态连续变化情况下的加工误差的形成。依据本发明中立铣刀铣削加工误差解算模型的验证方法，对本发明中构建的立铣刀动态切削运动模型、刀齿切入切出解算模型进行验证，确定模型的有效性和可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109940461A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910285398.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种高进给铣刀刀齿后刀面磨损特性的检测方法属于铣刀检测领域；现有技术无法完整的揭示刀齿后刀面磨损特性；包括进行高进给铣刀刀齿后刀面磨损测试，获取刀齿后刀面磨损状态；进行结构及其刀齿误差测量，获取刀齿误差分布特性；进行切削振动测试，获取铣削振动信号的变化特性；进行刀齿后刀面磨损边界测量，获取刀齿切削刃与后到面磨损边界曲线坐标值；进行刀齿后刀面磨损边界曲线构建，提取刀齿切削刃与后刀面磨损边界曲线特征参数；进行刀齿后刀面磨损特性分析，获取刀齿误差分布对刀齿切削刃与后刀面磨损的影响特性，获取铣削振动对刀齿切削刃与后刀面磨损的影响特性；能够完整揭示刀齿切削刃与后刀面磨损随切削行程的变化特性。
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公开(公告)号：CN119910503A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510236971.4
申请日：2025-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种高效铣刀动态切削力变化特性的识别方法，包括高效铣刀动态切削力实验方法和实验结果、铣削加工中动态切削力时段划分方法、不同切削时段的动态切削力时频特性分析、铣削振动与动态铣削力的关联特性；通过对整体硬质合金高效铣刀在切削工件时的切削力变化特征进行分析，能够在不同切削参数和刀齿误差分布条件下，更加全面反映反应切削状态及其变化，有利于实现更精准的监控；采用改进的灰色关联分析方法，有效验证动态切削力与铣削振动对于铣削工艺方案的响应特性，为提高切削过程的稳定性提供了理论依据，有助于在实际应用中合理控制切削力，从而延长刀具的使用寿命，确保加工安全。
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公开(公告)号：CN119910498A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510236986.0
申请日：2025-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面铣刀切削振动能量变化特性识别方法，包括如下步骤：高效面铣刀切削振动实验方案、切削振动实验结果与切削时段划分方法、不同切削时段的振动加速度时频特性、切削振动能量解算方法与切削振动能量分配识别方法、振动能量动态特性评价方法；通过全面分析和识别铣削过程中的振动能量，能够有效揭示高效铣刀切削过程的稳定性及振动能量的分配特性，通过对振动能量进行解算，提取铣刀切入至切出工件过程中不同切削时段下的振动能量时频特征参数，从而精确识别铣削振动能量的变化规律，能够有效识别切削过程中振动能量变化特性，提升切削稳定性，降低振动对加工质量的负面影响，并提高加工效率。
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公开(公告)号：CN118951780A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411094821.6
申请日：2024-08-10
Applicant: 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种机匣类零件机加工用工装夹具，包括：主座体，所述主座体的上端设有六个均匀分布的滑动定位块，所述滑动定位块的上端连接有转轮，所述转轮上设有夹紧机构，所述主座体中心设有撑圆机构，本发明通过在可变外径功能的平板铣削工装夹具中设置自动调节结构，从而利用自动调节结构中的驱动电机经过传动结构以及各部件之间的相互作用使得可自动调节夹紧半径的设计，可以自动根据工件半径，进行加紧半径的调节，使得在反复铣削加工工件外径和内径，改变工件外径和内径时，装夹步骤更加便捷，避免了装夹再定位时误差的产生。
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公开(公告)号：CN118927001A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411094825.4
申请日：2024-08-10
Applicant: 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种高效机匣切削残余应力消减再平衡的方法，包括以下步骤：将加热器的加热温度设置在合适范围之间，对机匣均匀加热；采用自然冷却方式；用砂纸打磨并清洁测量点，用胶水粘结应变片与机匣，采用应力测试设备对残余应力进行测量；选择振动时效设备；通过加速度传感器监测机匣的振动特性并评估振动时效效果；振动时效可以在较短时间内有效抑制和消除机匣部分残余应力，缩短处理周期，通过振动使材料内部发生微小的位移，从而降低后续加工中可能出现的变形，有助于提升材料的疲劳寿命，减少因应力集中引发的裂纹失效。相比传统的热处理，振动时效不会显著改变材料的晶体结构，保持原有性能。
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