一种巡线机器人控制系统
    51.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103616893B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201310610757.8

    申请日:2013-11-26

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种巡线机器人控制系统,包括:用于检测障碍物位置的光电传感器,驱动轮机构、夹持机构上均设置有光电传感器;主控制器,用于在驱动轮机构上的光电传感器检测到障碍物时,控制驱动轮机构和与该驱动轮机构对应的压紧轮机构打开并脱离线路,在越过障碍物时,控制驱动轮机构和与该驱动轮机构对应的压紧轮机构闭合并压紧线路;在夹持机构上的光电传感器检测到障碍物时,控制夹持机构打开并脱离线路,在越过障碍物时,控制夹持机构闭合并抓紧线路。本发明通过光电传感器检测障碍物的位置,因此使得巡线机器人能够及时避开障碍物,避免了巡线机器人与障碍物发生碰撞,使得巡线机器人损坏或由线路上坠落的问题。

    自动闭锁的跟头滑车
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104917098A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510281041.7

    申请日:2015-05-28

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种自动闭锁的跟头滑车,属于供电系统领域。包括挂钩和滑车,挂钩由底座和底座上的倒U型挂环组成,挂环与底座之间的一侧有开口,挂环内垂直于挂环两侧边铰接一滑轮Ⅰ,挂环上端铰接一靠自身重力驱动的连接板,连接板端部铰接一个弧形的闭锁销,闭锁销的弧形开口与挂钩相对,闭锁销的另一端将挂环与底座之间的开口封住。本发明提供一种自动闭锁跟头滑车,滑车中导线进出的开口可以自动的闭合和张开,保证操作人员的安全作业,避免了工作人员手动控制的繁琐性,使操作更加方便和快捷。

    一种混凝土改性剂及混凝土

    公开(公告)号:CN103102092B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201310060359.3

    申请日:2013-02-26

    IPC分类号: C04B24/26 C04B22/02

    摘要: 本发明提供了一种混凝土改性剂,包括10~80重量份的碳纳米管,2~7重量份的水泥和/或水泥的主料,5~10重量份丙烯酸乳液。与现有技术中的石墨粉及钢纤维改性剂相比,首先,本发明以碳纳米管为主要电性能改性剂,添加少量即可获得较好的电性能改善效果,且对于混凝土的机械性能、冲击电流耐受性能等影响较小;其次,丙烯酸乳液经反应后可逐渐生成丙烯酸树脂,可填充混凝土内部的间隙,提高其抗渗性,同时丙烯酸树脂本身具备的高韧性赋予导电混凝土较强的耐机械力性能;再次,改性剂中添加水泥和/或水泥的主料可提高碳纳米管的分散性及其与混凝土主料的相容性。

    一种用于核磁共振的平面射频线圈

    公开(公告)号:CN104155622A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410426363.1

    申请日:2014-08-26

    IPC分类号: G01R33/34

    摘要: 本发明公开了一种用于核磁共振的平面射频线圈,包括在垂直方向具有一定距离且相互平行的正面线圈和反面线圈。所述正面线圈包括线圈II、III,所述反面线圈包括线圈I、IV,线圈II和线圈I的绕线方向相同,线圈III和线圈IV的绕线方向相同,线圈I和线圈III的绕线方向相反;所述第一几何子线圈I的绕线与第二几何子线圈II的绕线相互交错排列,所述第三几何子线圈III的绕线与第四几何子线圈IV的绕线相互交错排列。本发明提供的用于核磁共振的平面射频线圈,其在线圈上方目标区域的射频磁场相比通常正“8”字形线圈,射频磁场均匀度、磁场强度、线圈的品质因数都得到很好的提高。

    电平扫描式超高频局部放电在线监测系统及方法

    公开(公告)号:CN103197206A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310078421.1

    申请日:2013-03-12

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明公开了一种电平扫描式超高频局部放电在线监测系统及方法,所述系统包括接收模块、扫描采集模块、指示模块和识别模块,其中接收模块接收电气设备的局部放电超高频脉冲信号;扫描采集模块在指示模块指示下,实时对局部放电超高频脉冲信号进行就地数字化处理,以得出放电特征数据;识别模块基于放电特征数据识别电气设备的绝缘状态。可见,本发明通过采集局部放电超高频脉冲信号,并对其进行实时就地数字化处理提取放电特征数据,后续对数字信号形式的放电特征数据进行分析来识别电气设备的绝缘状态,整个监测过程数据量小,运算快,无需对完整放电波形信号进行处理,且避免了信号衰减和畸变,故本发明可实现对电气设备局部放电进行在线监测。