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公开(公告)号：CN101354271A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810222044.3
申请日：2008-09-08
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路杆塔运行安全监测器，用于测量高压输电线路杆塔多项运行数据。其技术方案要点是，在圆形金属外壳中，安装温度传感器、倾斜传感器、振动传感器、红外传感器、语音传感器和防撬传感器；各传感器构成相对独立的监测单元，各监测单元的电源线和数据线通过航空插头与外部相连。本发明可及时准确地监测到杆塔运行安全状态的变化，实时地实现高压输电线路杆塔运行安全状态远程在线监测。
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公开(公告)号：CN117498474A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311505386.7
申请日：2023-11-13
申请人： 北京交通大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
发明人： 吴翔宇 , 许寅 , 和敬涵 , 张露元 , 李猛 , 张大海 , 倪平浩 , 韩柳 , 肖智宏 , 冯腾 , 刘文轩 , 谷松林 , 于同伟 , 宋卓然 , 韩震焘 , 刘洋 , 刘文彬 , 张春辉
摘要： 本发明提供一种交直流微网群的分布式主从协调控制方法及系统，属于基于柔性直流互联的交直流微网群运行控制技术领域，建立柔性直流互联交直流微网群分布式二次控制器；建立交直流微电网等效下垂模型；建立柔性直流互联变换器的本地控制器；交直流微电网归一化；建立分布式主从集群协调控制器。本发明在系统自主运行的情况下实现直流配电网母线电压恒定、参与协调的交直流微电网按最大容量比例发出有功以及交直流微网内部频率、电压恢复、功率按容量比例分配。
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公开(公告)号：CN115797396A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211317021.7
申请日：2022-10-26
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种克服光照突变的混合高斯模型前景分割方法，当光照发生剧烈变化时，通过光照传感器采集光照强度信息并进行实时线性拟合得到光照强度随时间的变化情况，然后求导得出光照变化率，并根据光照变化率的不同情况分别采用不同的算法计算学习率，进而更新背景，提取出完整的运动目标。本发明提供的方法，通过与光照传感器配合，实现软硬件相结合的光照检测模式，可实时检测光照变化并根据光照变化程度大小进行背景模型的实时更新，提高了背景模型更新的准确度，有利于准确提取运动目标。
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公开(公告)号：CN115395480A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210797172.0
申请日：2022-07-08
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及电路保护技术领域，具体说是一种基于数字孪生的直流滤波器保护方法，包括如下步骤：S1、在滤波电路中设置电流和电压测量装置，采集电流信号和电压信号；S2、根据滤波电路构建数字孪生模型，所述数字孪生模型包括根据KCL和KVL定律建立的时域和频域模型；S3、利用步骤S2所述数字孪生模型计算测量点电流和电压的预测值，与步骤S1采集的实测电流值和电压值做归一化残差平方和；S4、根据步骤S3所述归一化残差平方和的卡方值判断电路区内外故障，决定电路保护动作。本发明同时利用时域与频域对故障进行辨别，频域模型用于判别滤波器是否发生故障，时域模型用于分别区内故障与区外扰动，防止保护误动，在滤波器谐波阻抗变化，短路故障等情况发生时，能够可靠动作，保护滤波器的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115189334A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210640656.4
申请日：2022-06-08
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明针对模块化多电平换流器(MMC)现有差动保护无法识别桥臂电抗器匝间短路故障及子模块故障的问题，基于数字孪生思想，提出了一种模块化多电平换流器保护策略。具体如下：利用MMC符合的物理规律并结合控制策略对换流器进行整体建模，通过动态状态估计将数字孪生思想融入继电保护；并根据保护动作类型提出两套保护判据。由于孪生模型包含了MMC的全部物理规律，该发明在差动保护基础上，能够额外识别子模块开路故障、桥臂电抗器匝间短路故障及桥臂相间短路故障。
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公开(公告)号：CN115133503A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210517554.3
申请日：2022-05-12
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于换流器控制协同的直流系统自适应重启方法。该方法针对LCC‑MMC混合直流输电系统，利用LCC向故障线路注入电压前行波Ftw，若故障消失，Ftw将沿线路传播至MMC处并发生反射，此时在LCC处检测得到反行波Btw1；若故障存在，Fw将沿线路传播至故障点处并发生反射，此时在LCC处检测得到反行波Btw2。当Ftw在健全线路传播时，结合行波在架空线路上的传播过程解析以及直流断路器的边界反射系数，可估算反射至LCC处的反行波Btwe。通过比较估算反行波Btwe和实测反行波Btw之间的波形差异，可在系统重启前主动判断故障是否消失，避免直流系统重启于故障。
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公开(公告)号：CN114498583A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210064924.2
申请日：2022-01-20
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明涉及一种基于保控协同的直流线路阻抗相位保护方法，所述保护方法的应用场景为三端柔性直流输电网络，该方法通过故障后利用换流器的高可控性，注入特征频率下的特征信号，计算输入阻抗的相角来判断故障区间，有效的提升了保护的性能。化被动为主动，不受换流器非线性影响。同时，利用的半桥型MMC相较于全桥型MMC在识别故障时无需先进行故障穿越，无需额外添加设备，即可创造故障特征能可靠的识别故障区间；提升了保护速动性的同时，也具有更好的经济效益。具有选择性，不会因为单条线路故障而使得整个系统停运。
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公开(公告)号：CN112016043A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010641371.3
申请日：2020-07-06
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种模块化多电平换流器(MMC)的稳态故障电流的计算方法。该方法包括：根据MMC的桥臂电感系数k和交流侧电抗Xac计算出MMC的直流侧临界电阻值RA/B、RB/C和RC/D；根据RA/B、RB/C和RC/D判断MMC的工作模式；根据参数k,Us,Rdc和直流侧临界电阻值RA/B、RB/C和RC/D分别计算出不考虑交流侧电阻时的各种工作模式下稳态直流故障电流和导通重叠角，根据各种工作模式下的直流电流和导通重叠角，分别计算出不考虑交流侧电阻时各种工作模式下的稳态交流故障电流幅值和相角。进而计算出考虑交流侧电阻时各种工作模式下的稳态交流故障电流幅值和相角。本发明的方法能够同时获得MMC故障稳态阶段交流侧和直流侧的故障电流；计算精度高，不需要额外的迭代算法；能够适应交流侧电网阻尼较大的场景。
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公开(公告)号：CN103558492A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310528910.2
申请日：2013-10-30
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 一种基于Zigbee的输电线路绝缘子在线故障定位系统，属于输电技术领域，包含一个Zigbee监测主站及分布在各个杆塔需要检测的绝缘子金属构件上安装的多个Zigbee测量点设备。主站与测量点设备之间、各个测量点设备之间构成的Zigbee网络是对等网络拓扑结构;主站包括主站Zigbee模块及微机装置，测量点设备包含环形磁芯、第一、第二霍尔电流传感器、差分放大模块、数控分压模块、控制开关触发模块、测量点Zigbee模块。主站设在有人值守的变电所内,测量点设备的第一、第二霍尔电流传感器安置在环形磁芯的环体直径位置上，环形磁芯为可开合结构，环形磁芯套在绝缘子的金属构件上。
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公开(公告)号：CN212096367U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020385948.4
申请日：2020-03-24
申请人： 北京交通大学
摘要： 本实用新型提供了一种智能翻书机器人，包括底座、夹书组件、翻书臂、第一舵机和夹页组件；夹书组件固定于所述底座上，所述翻书臂底端通过第一舵机与底座连接，其顶端与夹页组件连接，大大提高了翻书精度，且避免对书本造成损坏；本实用新型通过底座上设置的压力传感器感受滚轮与书本之间的压力，使得每次仅可以翻起一页纸张，翻书成功率高；本实用新型中的夹书臂能防止外界因素使书页翻动，夹页臂能够防止翻页时纸张脱落；能够避免翻书过程中的噪音问题，能够适用于任何规格的书籍，有可推行性强的优点；本实用新型提供的智能翻书机器人可拆卸，体积小，便于携带，读者可在家中、图书馆、学校等多种场合使用。
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