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公开(公告)号：CN107634502A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711020189.0
申请日：2017-10-27
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H02H7/08
摘要： 本发明提供一种智能低压电动机保护装置，所述装置包括CPU模块、交流信号输入模块、通信接口模块、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输出模块、人机接口模块等。CPU与各个模块均有联系，交流信号输入模块将采集到的电压电流信号转换为CPU可接受的信号并传给CPU，通信接口模块主要实现保护装置与其他监控中心的远程数据通信，开关量输入模块将采集到的开关量输入信号及其他状态量信息传递给CPU，开关量输出模块将CPU的开关量输出控制信号传递给外部控制电路，模拟量输出模块主要为保护装置外部提供标准的输出电流，人机接口模块用于实现保护装置与外部电路的信息交互。
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公开(公告)号：CN104597340B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410826487.9
申请日：2014-12-26
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明属于高电压与绝缘技术领域，特别涉及一种气体低温电气特性测试装置。本发明主要包括测试腔，抽真空装置，充气装置，冷源铜管，热源铜丝，温度监控装置和隔热腔。其各部分之间的连接关系是：冷源铜管和热源铜丝紧密绕着测试腔，一并置于隔热腔中，测试腔分别与抽真空装置、充气装置相连接；热源铜丝与温度监控装置相连接。抽真空装置对测试腔抽真空，为测试腔充入被测试气体做准备；充气装置向测试腔充入被测试气体；冷源铜管对测试腔进行冷却；热源铜丝为测试腔提供热量，使测试腔温度可调；温度监控装置对热源铜丝的热量进行控制，进而控制和稳定测试腔的温度；隔热腔包括两层真空腔，能够阻隔测试腔与外界进行热交换，提高冷却效率。本发明为气体在‑153℃至‑30℃的普冷温区下电气特性的测试提供了测试平台。
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公开(公告)号：CN106646134A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611215820.8
申请日：2016-12-26
申请人： 华北电力大学
CPC分类号： Y02E60/728 , Y04S10/265 , G01R31/086 , G01R31/088 , G08C17/02
摘要： 本发明属于电力系统及其自动化领域，特别涉及一种配电网线路PMU装置。该装置主要由供电模块、电压传感模块、电流传感模块和主控通信模块构成。供电模块主要从配电网线路上获取能量，为装置供电；电压、电流传感模块分别采集导线电压和电流；主控通信模块实现电压、电流信号的同步采集存储及传输功能。
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公开(公告)号：CN104280718A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310270791.5
申请日：2013-07-01
申请人： 华北电力大学
CPC分类号： G01S5/20 , G01R31/1209
摘要： 本发明属于电学领域，特别涉及一种变电站异常声响监测与定位方法。该方法将局部放电产生的声波信号作为检测对象，包括声波相控接收平面阵列传感器，多通道同步高速数据采集系统，信号调理模块，DSP数据处理模块以及网络通信模块。其主要特征如下：1）将变电站母线区划分为若干区域，并设置各自的几何中心。在各自几何中心布置一个声波传感器平面阵列；2）传感器接收的信号经信号调理模块处理之后接至多通道同步高速数据采集模块；3）DSP模块对声波进行数字波束合成，进而计算得出放电点的位置；4）网络通信模块传输定位结果和控制指令。本发明利用相控阵技术实现变电站异常声响定位，提高了精确度；DSP并行运算处理数据，高速实效。
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公开(公告)号：CN102025194B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201010506243.4
申请日：2010-10-09
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开了属于电力系统系统网络结构及通信技术领域的一种用于工业电网的工频通信同步检测方法及装置。其工业电网的工频通信同步检测装置由主站装置和配电变压器端的远程通信终端连接在变电所的高压输电线路上组成；主站装置中的下行驱动设备在发送下行数据信息下行数据信息前，先发送基于M序列编码的同步信息，通信终端在接收信号时，调根据制编码形成合成信号，通过短窗Morlet复小波变换对合成信号实现同步检测，同步检测成功后，通信终端就能够进行数据解调；由于同步信息能够得到增强而且无须判决门限，本发明适应工业电网恶劣的信道环境，可利用变电所的所用变压器作为信号调制变压器，大大方便工频通信在工业电网的应用。
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公开(公告)号：CN101980451B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201010506260.8
申请日：2010-10-09
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H04B3/46 , H04B3/54 , G01R19/175
摘要： 本发明公开了电力线工频通信技术领域的涉及电力系统网络结构、信号处理的一种基于时段自适应的电力线工频通信系统及方法。该电力线工频通信检测系统由位于变电所的主站设备和位于配电变压器低压侧的远程通信终端组成，主站装置又包括下行信号驱动装置和上行信号解调装置。所述方法是在工频信号调制时在规定工频周期内增加了前导信息；解调时，在前导信息时段将采样信号根据多周期累加来提高工频畸变信号的信噪比，利用维格纳分布进行时频分析确定调制信号所在时域，然后在该时域通过相关检测方式进行数据解调；由于能够得到准确的接收时段和最佳的判决时刻进行解调，工频通信的抗干扰能力大大增强，而且能够自适应配电变压器的各种连接方式。
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公开(公告)号：CN102514642A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110393887.1
申请日：2011-12-01
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种输电线路机器人行走机构，具体涉及一种适用于分裂输电线路的机器人可越障碍行走机构。该结构包括轮子、V带轮、挡板，轮子左右两侧设置V带轮，挡板的前后两端各设置一个轮子，挡板均通过轴与轮子连接；前后两个轮子的V带轮之间通过皮带连接；轮子为滑轮，其两侧边缘处分别为6个均匀分布的轮齿。轮子在前进过程中遇到四分裂间隔棒时不会出现打滑现象，在翻越四分裂间隔棒时，轮齿可将间隔棒大部包入，翻越过后导线又可以快速将轮子承担定位，减少偏移；结构简单，使用方便，可以在四分裂导线上使用，也可以在二分裂导线上使用。
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公开(公告)号：CN101381002A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810224172.1
申请日：2008-10-24
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开了飞行器控制与图像传输技术领域中的一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人。技术方案是，用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人由三轴飞行器或者四轴飞行器、飞行控制系统和目标识别系统构成；三轴飞行器的动力部分由3对螺旋桨、3对同轴电机和3个支撑臂组成；四轴飞行器的动力部分由4个直驱的无刷马达和4个螺旋桨构成；飞行控制系统由机载自主控制系统和地面站控制系统组成；目标识别系统由机载任务载荷和地面图像处理系统组成。本发明通过在飞行机器人上安装精确导航系统，使飞行机器人准确地飞临待测绝缘子上空；通过图像捕捉和传输系统，实现准确检测零值绝缘子的目的，减轻了劳动强度，提高了检测工人检测时的安全性。
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公开(公告)号：CN116805793A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310761494.4
申请日：2023-06-26
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 华北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/28
摘要： 本发明涉及储能技术领域，公开了模块化重力储能系统的能量控制方法、装置、设备及介质，模块化重力储能系统包括多个重物和多个堆垛平台，方法包括：获取多个重物和多个堆垛平台的分布情况以及重力储能系统的运行模式；根据运行模式和分布情况采用最大高度差方法控制重物在堆垛平台之间移动，使得重力储能系统吸收电网多余的电能或者在电网电能不足时释放电能。通过实施本发明，基于重力储能系统的运行模式以及重物的分布情况，采用最大高度差的方法控制重物在堆垛平台之间进行移动，实现了重力储能系统的能量控制，有效减少了模块化重力储能系统的输出功率波动问题，有利于提高储能循环效率和电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN111751765B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010639356.5
申请日：2020-07-06
申请人： 华北电力大学 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了本发明提出了一种高频降压变压器的中压绕组交流电阻系数确定方法，将单匝圆形利兹线绕组磁场分解成内部磁场分量和外部磁场分量，通过根据测量的中压绕组电流和低压绕组电流分别计算内部磁场分量和外部磁场分量，进而计算得到中压绕组的单匝圆形利兹线绕组的合成磁场，根据合成磁场求解出单根圆导体内部涡流损耗密度，进而求解出利兹线三绕组降压变压器中压绕组单位长度功率损耗，最终计算出利兹线三绕组降压变压器中压绕组交流电阻系数。该方法可以在利兹线三绕组高频降压变压器运行状态确定的情况下，快速计算出中压绕组交流电阻系数，为高频变压器优化设计提供指导。
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