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公开(公告)号：CN116106686A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310123602.5
申请日：2023-02-16
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01R31/08 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/082
摘要： 本发明基于人工神经网络和网络迁移的双端输电线路非同步故障测距方法，包括S1、故障测距分析；S2、ANN1设计与训练；S3、ANN2的输入计算；S4、络ANN2设计与训练；S5、故障测距。本发明利用输电线路正常运行和短路故障时双端非同步采样的正序电压和正序电流实现双端故障测距，测距精度不受故障位置、故障类型、过渡电阻、故障初相角、负荷电流以及非同步数据等因素的影响，测距精度高；在进行故障测距时不依赖于线路模型和线路参数，不受线路建模和参数误差的影响；在利用少量故障数据训练网络的情况下依然有较高的测距精度；基于网络迁移思想，可利用正常运行数据实时更新网络中的线路参数信息，当线路参数变化不超过±1％时仍可有较高的测距精度。
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公开(公告)号：CN115308638A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211050052.0
申请日：2022-08-30
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01R31/52
摘要： 本发明涉及一种适用于多端直流输电系统的故障线路识别方法，所述多端直流输电系统的线路L2发生故障后LCC站首端m处反向线模行波呈先下降后上升的趋势，而多端直流输电系统的线路L1故障后反向线模行波呈先快速下降然后趋于恒定的趋势，因此通过检测行波保护启动后线模反向行波的上升速率来进行故障线路的识别。本发明仅利用单端数据信息即可完成故障线路识别，识别速度快，在阈值整定方面不依赖于仿真，可独立完成；且本发明并不依赖于线路边界元件，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN112595928B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011448732.9
申请日：2020-12-09
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供一种适用于单极大地运行的柔直系统接地故障测距的方法，包括以下步骤：确定直流输电线路的总长度，利用卡松公式计算线路特征阻抗以及其地模分量和差模分量；假设故障距离为lmki＝i·Δl；计算该假设故障距离lmki下每个采样点对应测距判据Difi(t)的值，然后求出该假设故障距离下所有采样点测距判据值的方差和Si2并记录；以1为单位长度不断增加i的值并重复步骤(3)和步骤(4)，直到lmki＝i·Δl≥l时结束循环；在所有假设的故障距离中，计算出方差和Si2最小时所对应的假设故障距离lmki就是实际故障距离。
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公开(公告)号：CN111864795B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010596430.X
申请日：2020-06-28
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种基于MPPT梯形电压扰动的直流微电网孤岛检测方法。步骤是，启动MPPT策略，设定扰动的启动信号阈值，测量PVA最大功率运行时输出电流值，实时计算不同容量PVA在相同光照强度和温度下相同的环境系数，当环境系数大于所设定的扰动的启动信号阈值时，控制对PVA端口电压参考值进行周期性梯形扰动；检测到PCC电压值Upcc超出被动法设定的阈值时，判定为孤岛，否则判断Upcc的变化规律与梯形扰动下PCC电压的计算值Upccp的变化规律是否一致；若一致则为孤岛，否则是伪孤岛。本发明主动式与被动式相结合进行直流孤岛检测，相互配合，不存在检测盲区。
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公开(公告)号：CN110954763B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911096482.4
申请日：2019-11-11
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种基于谐波电流注入和谐波阻抗测量的微电网非破坏性孤岛检测方法，利用FFT算法实时测量PCC处的谐波电压、谐波电流以及系统频率，并将谐波电压和系统频率实时与预定的电压和频率门槛值比较,若超出阈值，则直接判断为孤岛状态；否则，利用谐波电压、谐波电流计算等效谐波阻抗幅值和相角，计算本次谐波阻抗幅值与上一次谐波阻抗幅值比值,判断谐波阻抗幅值比值是否大于比例系数，若大于则判断阻抗相角是否小于零，若小于零则判定为孤岛。本发明利用谐波阻抗的幅值变化和相位变化作为孤岛检测判据，提高了孤岛检测的准确性，无需迫使电压和频率超出门槛值就能实现孤岛检测，具有非破坏性。
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公开(公告)号：CN112595929A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011451026.X
申请日：2020-12-09
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供一种适用于真双极柔直系统单极接地故障测距的方法，包括以下步骤：确定直流输电线路的总长度，利用卡松公式计算线路特征阻抗以及其地模分量和差模分量；假设故障距离为lmki＝i·Δl；计算该假设故障距离lmki下每个采样点对应测距判据Difi(t)的值，然后求出该假设故障距离下所有采样点测距判据值的方差和Si2并记录；以1为单位长度不断增加i的值并重复步骤(3)和步骤(4)，直到lmki＝i·Δl≥l时结束循环；在所有假设的故障距离中，计算出方差和Si2最小时所对应的假设故障距离lmki就是实际故障距离。
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公开(公告)号：CN110098600B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910383942.5
申请日：2019-05-08
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种基于线路电容转移电荷的电缆单极接地故障保护方法，包括以下步骤：计算区内故障时转移电荷量和区外故障时转移电荷量的大小；按照区内故障时转移电荷量与区外故障时转移电荷量之和的二分之一确定故障识别判据阈值；当线路发生单极接地故障时，相关启动判据判断可能有故障发生，启动保护；测量线路两端保护安装处的电流，计算线路两端的差动电流，而后进行积分运算得到线路转移电荷量；使用线路区内故障判据：当转移电荷量大于整定值时，判断该故障为区内故障，该段线路跳闸切除，从而清除故障；若判断故障结果为区外故障，则不进行操作，由其他线路的相关保护进行跳闸和切除。
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公开(公告)号：CN107609283B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201710848925.5
申请日：2017-09-20
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F9/455
摘要： 本发明涉及柔性直流输电技术领域，为解决传统的模块化多电平换流器详细建模方法在仿真速率方面严重受到级联子模块数量的影响问题，能够在保证仿真精度的前提下大幅提高仿真速度且仿真速度不受级联子模块数量制约。本发明采用的技术方案是，基于桥臂等值电容的模块化多电平换流器高效建模方法，首先基于能量守恒定律将各桥臂所有级联子模块等效成一个电容器，然后基于梯形积分法建立各桥臂等效电容的离散化模型，最后基于模块化多电平换流器拓扑结构，对各桥臂等效模型进行电气连接，并根据换流器站级控制系统发出的调制信号对各桥臂等效模型进行控制，实现模块化多电平换流器的高效建模仿真。本发明主要应用于柔性直流输电场合。
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公开(公告)号：CN111864795A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010596430.X
申请日：2020-06-28
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种基于MPPT梯形电压扰动的直流微电网孤岛检测方法。步骤是，启动MPPT策略，设定扰动的启动信号阈值，测量PVA最大功率运行时输出电流值，实时计算不同容量PVA在相同光照强度和温度下相同的环境系数，当环境系数大于所设定的扰动的启动信号阈值时，控制对PVA端口电压参考值进行周期性梯形扰动；检测到PCC电压值Upcc超出被动法设定的阈值时，判定为孤岛，否则判断Upcc的变化规律与梯形扰动下PCC电压的计算值Upccp的变化规律是否一致；若一致则为孤岛，否则是伪孤岛。本发明主动式与被动式相结合进行直流孤岛检测，相互配合，不存在检测盲区。
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公开(公告)号：CN108445354B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810501420.6
申请日：2018-05-23
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于行波差电流的故障测距方法，包括：获取直流线路起始端J的1模电压uJ1和1模电流iJ1及直流线路末端K的1模电压uk1和1模电流iK1；获取1模波阻抗Zc1及1模传播延时τ1；得到1模正向的行波差电流和1模反向的行波差电流以所述1模正向的行波差电流和所述1模反向的行波差电流中的正向或反向的行波差电流作为参考标准，则对另一方向的行波差电流在时间轴上进行平移，以获取所述1模正向行波差电流和所述1模反向行波差电流的Pearson相关系数最大值时的所述时间差Δt；其中，Δt∈(‑τ1,τ1)；其中，所述‑τ1为故障发生在所述起始端J时的传播延时；其中，所述τ1为故障发生在所述末端K时的传播延时；根据所述时间差Δt计算故障位置。能简便可靠判断故障发生的位置，不受故障类型影响，并且具有较强的抗过渡电阻能力。
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