输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115513881A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211234658.X

    申请日:2022-10-10

    IPC分类号: H02G7/14

    摘要: 本发明公开了输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法,涉及输电线路防舞动技术领域。输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统,包括:激光雷达装置、仿真模拟装置和抛射装置;激光雷达装置用于对导线舞动区域进行实时扫描,并输出扫描数据;仿真模拟装置用于根据扫描数据仿真模拟应急止舞拉索抛射轨迹,并输出最终的抛射参数;抛射装置用于根据抛射参数对作业区内的导线完成实际的拉索抛射工作。本发明实施例中所提供的输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法,基于激光雷达装置实时扫描导线舞动,同时通过仿真模拟装置模拟应急止舞拉索抛射轨迹,制定基于激光雷达装置辅助的精准抛射方案,最后通过抛射装置完成抛射动作。