隧道巡检方法以及装置
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115661968A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211289070.4

    申请日:2022-10-20

    IPC分类号: G07C1/20 H04N23/667 H04N23/67

    摘要: 本发明公开了一种隧道巡检方法以及装置。其中,该方法包括:确定目标隧道对应的目标巡检任务,以及目标巡检任务对应的目的地位置;获取巡检机器人的当前位置;基于当前位置和目的地位置,确定目标巡检任务对应的任务路线,以及任务路线对应的拍摄模式调整信息;将任务路线和拍摄模式调整信息发送至巡检机器人,得到巡检机器人返回的目标隧道内的环境信息;获取目标隧道内的第一设备状态信息,以及获取目标对象的第一生命体征信息;在第一设备状态信息,环境信息,以及第一生命体征信息均满足预定条件的情况下,确定目标巡检任务对应的目标巡检结果。本发明解决了相关技术中存在的巡检机器人的巡检方式单一,导致的巡检效率低,巡检局限性高的技术问题。

    一种电缆线故障检测装置
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112978485B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202110278394.7

    申请日:2021-03-16

    IPC分类号: B65H54/40 B65H63/00

    摘要: 一种涉及电缆线检测技术领域的电缆线故障检测装置,包含控制箱、电阻测试仪、超声波发射器、超声波接收器、盛液箱、电缆卷筒以及驱动电机;盛液箱分为左液腔和右液腔,左液腔和右液腔中分别设有检测滚轮和清洗滚轮;盛液箱的顶板中央设有方孔,方孔的两端设有两个辅助滚轮;左液腔装有导电棒,电阻测试仪的两个测量接头分别与导电棒和电缆内芯连接;超声波发射器和超声波接收器分别对应位于电缆线两侧;分隔板和右限位板分别安装有外损打标机和内损打标机;控制箱分别与电阻测试仪、超声波发射器、超声波接收器、驱动电机、外损打标机和内损打标机信号连接;该故障检测装置既能够提高对电缆表皮破损检测的成功率,也能够对电缆内部进行检测。

    一种涂覆有阻燃涂料的电缆
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113035435A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110331222.1

    申请日:2021-03-29

    IPC分类号: H01B7/295 H01B9/02

    摘要: 本发明公开了一种涂覆有阻燃涂料的电缆。一种涂覆有阻燃涂料的电缆设有电缆保护层,电缆保护层内包裹有多根导体;每根导体外层依次包裹有导体屏蔽层、绝缘层、第二阻燃涂料层、绝缘屏蔽层,在多根导体的绝缘屏蔽层与电缆保护层之间为填充层。在电缆保护层外层还连续涂覆有第一阻燃涂料层,第一阻燃涂料层的材质为膨胀型防火涂料。所述的第一阻燃涂料层的内部设有闭合的发热导线圈,发热导线圈设置在径向平面上,与电缆轴向垂直。电缆中的每根导体都配有的膨胀型防火涂料层分段设置,且设置在绝缘层与绝缘屏蔽层之间,局部过热时,迅速横向膨胀,能够避免将绝缘屏蔽层撑破,又能够将电缆的导线紧密包裹,阻隔外界助燃气体,延滞热量传递的速度。