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公开(公告)号：CN115661968A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211289070.4
申请日：2022-10-20
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 康威通信技术股份有限公司
IPC分类号： G07C1/20 , H04N23/667 , H04N23/67
摘要： 本发明公开了一种隧道巡检方法以及装置。其中，该方法包括：确定目标隧道对应的目标巡检任务，以及目标巡检任务对应的目的地位置；获取巡检机器人的当前位置；基于当前位置和目的地位置，确定目标巡检任务对应的任务路线，以及任务路线对应的拍摄模式调整信息；将任务路线和拍摄模式调整信息发送至巡检机器人，得到巡检机器人返回的目标隧道内的环境信息；获取目标隧道内的第一设备状态信息，以及获取目标对象的第一生命体征信息；在第一设备状态信息，环境信息，以及第一生命体征信息均满足预定条件的情况下，确定目标巡检任务对应的目标巡检结果。本发明解决了相关技术中存在的巡检机器人的巡检方式单一，导致的巡检效率低，巡检局限性高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118042283A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311737859.6
申请日：2023-12-15
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 康威通信技术股份有限公司
IPC分类号： H04N23/695 , G05D1/43 , H02G1/00 , G01J5/48 , H04N23/60
摘要： 本申请公开了一种电力隧道巡检方法、装置、机器人、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：以隧道起点为原点建立巡检坐标系，并在巡检坐标系中标出关键监测点，其中，关键监测点包括以下至少之一：电缆接头、电缆接地箱、电缆拿弯位置；确定关键监测点的电子标签，其中，电子标签用于存储关键监测点的监测指示信息；依据监测指示信息调整图像采集装置的拍摄角度，并利用调整拍摄角度后的图像采集装置采集关键监测点的图像，得到监测图像，并依据监测图像确定电缆故障信息。本申请解决了由于采用默认巡检规则或传统人工操控隧道巡检机器人造成的巡检内容缺乏针对性和容易造成人力资源的浪费的技术问题。
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公开(公告)号：CN218614020U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222776499.8
申请日：2022-10-20
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 康威通信技术股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种巡检机器人。其中，该巡检机器人包括：机器人本体和应急托架，其中，机器人本体附着于运行轨道上，应急托架安装于机器人本体的外壳上，应急托架用于放置巡检机器人携带的物资。本实用新型解决了相关技术中存在的巡检机器人运送物资能力差，运送局限性高的技术问题。
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公开(公告)号：CN211783867U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922165402.8
申请日：2019-12-06
申请人： 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 山东康威通信技术股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于电力隧道巡检机器人的电缆在线测温系统。所述电缆在线测温系统包括红外测温热成像仪、智能巡检机器人、后台工作站和手机APP；所述智能巡检机器人装有红外测温热成像仪和日夜型一体化网络高清摄像机，用以对隧道内的监控场景进行高清图像采集以及进行框测温或点测温，然后将所述红外图像数据和可见光图像数据通过隧道内通信网络传输给后台工作站，所述后台工作站对所述图像信息实时显示、操作与温度数据分析并将实时数据和历史数据传输到手机APP中。所述系统具备视频和红外信号一体化监测、移动式监测、红外热诊断、故障隐患分析与预警等功能，以实现电缆精益化管理，减少巡检成本。
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公开(公告)号：CN211777597U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020227949.6
申请日：2020-02-28
IPC分类号： E21F17/103 , E21F17/12
摘要： 本实用新型提供了一种电缆防火墙，其是由用于安装在电缆隧道的内壁上的支撑框架和设置在支撑框架的安装空间内的多个防火模块组成，其中，各个防火模块均由防火隔热材料制成；并在多个防火模块中的至少部分防火模块上设置供电缆穿过的过线通道，即可以根据实际需求来设置过线通道的数量；由于支撑框架是可拆卸地安装在电缆隧道的内壁上，且多个防火模块填充在支撑框架的安装空间内，这使得本电缆防火墙的拆装较为方便，且拆卸后还能够重复使用，从而解决了现有技术中的电缆防火墙的拆卸较为不便的问题。
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