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公开(公告)号：CN116029453A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310127683.6
申请日：2023-02-14
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司 , 国网北京市电力公司
IPC分类号： G06Q10/04 , B60L53/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明属于电动汽车充电技术领域，公开了一种电动汽车充电桩配置方法，基于电动汽车充电负荷预测模型将用户和微电网运营商进行分层，采用多目标双层优化调度方法，在保证用户的充电效率基础上，充分考虑微电网层的运行效率，利用定价机制实现电动汽车充电需求的时空转移，运用粒子群算法对模型进行求解，克服了传统优化方法的局限性，提高了寻优性能。本发明还提供了一种存储有电动汽车充电桩配置程序的一种非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用该程序来执行前述方法，适用于电动汽车充电桩的配置工作。
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公开(公告)号：CN112396572B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011293993.8
申请日：2020-11-18
摘要： 本发明所设计的基于特征增强和高斯金字塔的复合绝缘子双光融合方法，包括如下步骤：步骤1、图像预处理；步骤2、特征识别；步骤3、特征匹配和几何变换；步骤4、图像融合。本发明解决了现有双光融合方法中配准速度低，配准效果差，图像融合效果不理想的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN114692755A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210329133.8
申请日：2022-03-30
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网吉林省电力有限公司
摘要： 本发明属于变电故障检测技术领域，特别涉及一种变压器故障智能辅助分析方法，包括以下步骤：搭建通过消息中间件完成各子系统间信息传输、存储的网络架构；按类别建立通过多级变压器故障的故障库及深度学习模型；在网络架构中安装故障识别模块；将现场获得的待监测变压器故障分类上传至所述识别模块，在故障库中检索到类似的故障，输出其对应的故障状态。上述方法节省了检索时间，减少了对测试资源的占用，提升了效率并降低了误判率，适宜在变电站多元复杂故障检测中推广使用。本发明还提供了一种存储有方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法。
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公开(公告)号：CN111674979B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010507582.8
申请日：2020-06-05
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B65H18/08 , B65H23/032 , B65H19/26
摘要： 本发明公开了一种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，包括送料机械臂、连接板、横向输送机械臂、导轨、支架板、料盘、支架板固定杆，所述导轨数量为两个，两个所述导轨分别固定在两个支架板内侧，两个所述支架板之间通过若干个支架板固定杆连接，所述料盘通过支架板固定杆与支架板连接。本发明工艺质量高，复合套管芯棒的缠绕工作受传统人工缠绕方式的影响，其工艺质量因不同人员的技术水平不同而导致工艺质量参差不齐，本发明的复合套管电容屏的柔性自动化缠绕机器人在缠绕过程中进行套管的数据实时采集，对缠绕执行数据进行测绘和后处理的闭环控制，大幅提升半导电带缠绕的工艺质量和缠绕稳定性。适用于复合套管电容屏的缠绕。
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公开(公告)号：CN113700367A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110917608.0
申请日：2021-08-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 朱晓东 , 柯锐 , 郭维 , 马文广 , 何昌林 , 梅端 , 吴峰 , 孟凡卓 , 林锋 , 刘景哲 , 吴雄 , 沈帆 , 赵淳 , 周盛 , 周自强 , 向冬冬 , 董勤 , 殷鹏翔 , 宁宁 , 李惟蔚 , 杨金峰
摘要： 本发明公开了—种台阶形复合材料电杆分段节点连接结构，包括连接机构，所述连接机构包括有上杆身、节点内衬、下杆身、弧形垫片、压紧螺栓，通过使用者设置环形凹槽一、环形凹槽二、外翻凸台、内翻凸台、密封圈一、密封圈二，使用者分别将密封圈一、密封圈二固定安装在环形凹槽一、环形凹槽二内，便于上杆身、节点内衬、下杆身进行紧固，通过设置外翻凸台，将节点内衬插入下杆身中，外翻凸台与下杆身端面顶紧，通过设置内翻凸台，将上杆身插入节点内衬中，上杆身底部端面须和内翻凸台顶紧，达到了紧固安装的效果，解决了现有的电杆在使用的过程中材料利用率低、电杆成本高，不便于运输和施工的问题。适用于电力领域。
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公开(公告)号：CN112215895A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910620913.6
申请日：2019-07-10
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
发明人： 王海涛 , 蔡炜 , 谷山强 , 赵淳 , 严碧武 , 徐嘉龙 , 姜文东 , 冯万兴 , 李健 , 郑雷 , 周赞东 , 冯智慧 , 李涛 , 罗浩 , 方书博 , 殷鹏翔 , 程远 , 洪骁 , 涂洁 , 陈秀敏 , 陶铃宏 , 陈红 , 刘江钒 , 葛黄徐 , 郭一凡 , 曾东 , 钱伟杰
摘要： 本发明涉及一种面向高集成度巡检检测设备的输电通道机器视觉测量方法，包括以下步骤：S1、结合摄像机标定获取的摄像机内参数和外参数，计算感兴趣特征点在摄像机坐标系下的三维坐标，最后转换为世界坐标系坐标；S2、获得准确完整的观测目标图像特征点的实际空间坐标后，通过点云或网格方式重建三维模型；S3、建立场景中物点的空间坐标与其在图像平面上对应像点之间的映射关系，进而确定摄像机内参数和外参数；S4、利用摄像机或摄像器件获取场景连续视频图像并进行图像预处理。本发明可以提升高集成度巡检设备的巡检数据采集能力，进而提升后期巡检数据的展示与联合订正分析能力。
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公开(公告)号：CN109502038A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811056414.0
申请日：2018-09-11
CPC分类号： B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种针对交流单回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回耐张塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检数据结果一致性好，巡检效率高的优势。
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公开(公告)号：CN109466786A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811057017.5
申请日：2018-09-11
CPC分类号： B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种针对交流单回直线塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回直线塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检效率高，数据一致性好的优势。
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公开(公告)号：CN109064057A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811030709.0
申请日：2018-09-05
CPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种配网线路雷电参数相对值的风险评估方法，涉及电力系统配网架空线路防雷技术领域。该方法通过引入雷电活动参数诸如地闪密度相对值、雷电流幅值感应过电压程度相对值来综合评估特定配网线路中杆塔风险等级，准确查找出特定线路中相对雷害风险等级高的杆塔进行防护，以期满足不同区域中配网线路差异化雷害治理目标。
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公开(公告)号：CN105912509B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610279047.5
申请日：2016-04-28
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种多区段雷电流幅值累积概率分布统计方法，通过对比同一线路不同次数的地闪拟合得出雷电流幅值累积概率的统计结果、拟合曲线及拟合残差平方和，选择雷电地闪2000次为阀值来分割线路走廊。线路走廊区段划分完毕后，分区段进行曲线拟合，得到输电线路走廊各区间的雷电流幅值累积概率分布公式。这样统计得到的输电线路走廊雷电流幅值累积概率分布参数能更准确地反映线路的雷电活动规律，为线路的防雷计算和工程设计提供指导。
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