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公开(公告)号:CN113620024B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202110688958.4
申请日:2021-06-21
申请人: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江长兴县供电有限公司
发明人: 尹小明 , 岑梁 , 何海国 , 王伟 , 季国良 , 范津津 , 林瑞学 , 汪剑荣 , 王佳峰 , 王晟 , 倪浅雨 , 毕祥宜 , 吕斌斌 , 邱泽晶 , 肖楚鹏 , 胡文博 , 余梦 , 朱亮亮
摘要: 本发明公开了一种数据驱动的多驱输送机转矩控制方法及装置,控制方法包括以下步骤:将输送带承载段分成定长的n等份,结合在线图像装载量测量手段,获得每等份输送带上的物料量。并以带速、分布向量、主驱动单元转矩、中部驱动单元转矩、尾部驱动单元转矩为输入量,建立主驱动与中部驱动转矩偏差以及中部驱动与尾部驱动转矩偏差的数据驱动学习模型,本发明结合装载量在线测量手段,采用数据驱动方法获得转矩偏差预测模型,以实现主从驱动单元之间的协调控制。提高卸载式多点驱动输送机的控制性能,提高输送机的安全性。采用LSSVM来完成建模训练,存储空间及在线算力的要求低,适合PLC等工业控制器,解决卸载式多点驱动带式输送机卸载点胶带张力问题。
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公开(公告)号:CN113620024A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110688958.4
申请日:2021-06-21
申请人: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江长兴县供电有限公司
发明人: 尹小明 , 岑梁 , 何海国 , 王伟 , 季国良 , 范津津 , 林瑞学 , 汪剑荣 , 王佳峰 , 王晟 , 倪浅雨 , 毕祥宜 , 吕斌斌 , 邱泽晶 , 肖楚鹏 , 胡文博 , 余梦 , 朱亮亮
摘要: 本发明公开了一种数据驱动的多驱输送机转矩控制方法及装置,控制方法包括以下步骤:将输送带承载段分成定长的n等份,结合在线图像装载量测量手段,获得每等份输送带上的物料量。并以带速、分布向量、主驱动单元转矩、中部驱动单元转矩、尾部驱动单元转矩为输入量,建立主驱动与中部驱动转矩偏差以及中部驱动与尾部驱动转矩偏差的数据驱动学习模型,本发明结合装载量在线测量手段,采用数据驱动方法获得转矩偏差预测模型,以实现主从驱动单元之间的协调控制。提高卸载式多点驱动输送机的控制性能,提高输送机的安全性。采用LSSVM来完成建模训练,存储空间及在线算力的要求低,适合PLC等工业控制器,解决卸载式多点驱动带式输送机卸载点胶带张力问题。
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公开(公告)号:CN216140785U
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202121381713.9
申请日:2021-06-21
申请人: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江长兴县供电有限公司
发明人: 尹小明 , 岑梁 , 何海国 , 王伟 , 季国良 , 范津津 , 林瑞学 , 汪剑荣 , 王佳峰 , 王晟 , 倪浅雨 , 毕祥宜 , 吕斌斌 , 邱泽晶 , 肖楚鹏 , 胡文博 , 余梦 , 朱亮亮
IPC分类号: B65G43/08
摘要: 本实用新型公开了一种基于数据驱动的多驱输送机从驱动单元转矩控制装置,包括若干驱动单元、视觉采集模块、输送量测量仪、转矩预测仪、主控模块,视觉采集模块与输送量测量仪数据连接,所述转矩预测仪与输送量测量仪之间采用串口通信,转矩预测仪与主控模块通过网线连接,主控模块与驱动单元通过总线协议通信。本装置可应用于长距卸载式多驱输送机驱动单元的数据驱动转矩控制装置,中部驱动单元的数量可根据输送机的长度设置。视觉采集模块对胶带上载货量进行采集,通过输送量量测仪和转矩预测仪进行数据处理,主控模块根据接收到的数据调节各驱动单元转矩,自动化程度高,大大降低劳动强度;实现驱动单元自动闭环调节,可应用于多种工况。
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