公开(公告)号：CN113620024B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110688958.4

申请日：2021-06-21

申请人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  国网浙江长兴县供电有限公司

发明人： 尹小明 ,  岑梁 ,  何海国 ,  王伟 ,  季国良 ,  范津津 ,  林瑞学 ,  汪剑荣 ,  王佳峰 ,  王晟 ,  倪浅雨 ,  毕祥宜 ,  吕斌斌 ,  邱泽晶 ,  肖楚鹏 ,  胡文博 ,  余梦 ,  朱亮亮

IPC分类号： B65G43/08 ,  B65G23/22 ,  B65G15/60 ,  B65G23/44

摘要： 本发明公开了一种数据驱动的多驱输送机转矩控制方法及装置，控制方法包括以下步骤：将输送带承载段分成定长的n等份，结合在线图像装载量测量手段，获得每等份输送带上的物料量。并以带速、分布向量、主驱动单元转矩、中部驱动单元转矩、尾部驱动单元转矩为输入量，建立主驱动与中部驱动转矩偏差以及中部驱动与尾部驱动转矩偏差的数据驱动学习模型，本发明结合装载量在线测量手段，采用数据驱动方法获得转矩偏差预测模型，以实现主从驱动单元之间的协调控制。提高卸载式多点驱动输送机的控制性能，提高输送机的安全性。采用LSSVM来完成建模训练，存储空间及在线算力的要求低，适合PLC等工业控制器，解决卸载式多点驱动带式输送机卸载点胶带张力问题。

公开(公告)号：CN113620024A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110688958.4

申请日：2021-06-21

申请人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  国网浙江长兴县供电有限公司

发明人： 尹小明 ,  岑梁 ,  何海国 ,  王伟 ,  季国良 ,  范津津 ,  林瑞学 ,  汪剑荣 ,  王佳峰 ,  王晟 ,  倪浅雨 ,  毕祥宜 ,  吕斌斌 ,  邱泽晶 ,  肖楚鹏 ,  胡文博 ,  余梦 ,  朱亮亮

IPC分类号： B65G43/08 ,  B65G23/22 ,  B65G15/60 ,  B65G23/44

摘要： 本发明公开了一种数据驱动的多驱输送机转矩控制方法及装置，控制方法包括以下步骤：将输送带承载段分成定长的n等份，结合在线图像装载量测量手段，获得每等份输送带上的物料量。并以带速、分布向量、主驱动单元转矩、中部驱动单元转矩、尾部驱动单元转矩为输入量，建立主驱动与中部驱动转矩偏差以及中部驱动与尾部驱动转矩偏差的数据驱动学习模型，本发明结合装载量在线测量手段，采用数据驱动方法获得转矩偏差预测模型，以实现主从驱动单元之间的协调控制。提高卸载式多点驱动输送机的控制性能，提高输送机的安全性。采用LSSVM来完成建模训练，存储空间及在线算力的要求低，适合PLC等工业控制器，解决卸载式多点驱动带式输送机卸载点胶带张力问题。

公开(公告)号：CN113609602A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110686501.X

申请日：2021-06-21

申请人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  国网浙江长兴县供电有限公司

发明人： 岑梁 ,  季国良 ,  何海国 ,  王伟 ,  尹小明 ,  范津津 ,  林瑞学 ,  蒋勇 ,  季小雨 ,  王佳峰 ,  陆剑 ,  章宙文 ,  牛传臣 ,  胡文博 ,  邱泽晶 ,  肖楚鹏 ,  郭松 ,  冯澎湃

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06K9/62 ,  G01M13/00 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于字典学习的卸载式多驱输送机故障监测方法，包括以下步骤：构建描述输送带上的物料分布特征；获取学习样本；进行字典学习；建立故障诊断的指标用于输送机的实时监测；进行输送机状态监测与故障诊断的离线学习；进行输送机状态监测与故障诊断的在线监测。上述技术方案通过将输送带承载段分成定长的n等份，结合电子皮带秤定义分布向量来描述输送带上的物料分布特征，基于字典学习建立多驱输送机数据驱动故障诊断模型，并且提出了新的初始字典生成方法，改善多点驱动输送机字典学习模型的故障诊断性能，实现输送机工作过程的实时状态监测和故障预警，为多驱动输送机运行的状态监测和故障诊断提供了一种有效方法。

公开(公告)号：CN113609602B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202110686501.X

申请日：2021-06-21

申请人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  国网浙江长兴县供电有限公司

发明人： 岑梁 ,  季国良 ,  何海国 ,  王伟 ,  尹小明 ,  范津津 ,  林瑞学 ,  蒋勇 ,  季小雨 ,  王佳峰 ,  陆剑 ,  章宙文 ,  牛传臣 ,  胡文博 ,  邱泽晶 ,  肖楚鹏 ,  郭松 ,  冯澎湃

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06K9/62 ,  G01M13/00 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于字典学习的卸载式多驱输送机故障监测方法，包括以下步骤：构建描述输送带上的物料分布特征；获取学习样本；进行字典学习；建立故障诊断的指标用于输送机的实时监测；进行输送机状态监测与故障诊断的离线学习；进行输送机状态监测与故障诊断的在线监测。上述技术方案通过将输送带承载段分成定长的n等份，结合电子皮带秤定义分布向量来描述输送带上的物料分布特征，基于字典学习建立多驱输送机数据驱动故障诊断模型，并且提出了新的初始字典生成方法，改善多点驱动输送机字典学习模型的故障诊断性能，实现输送机工作过程的实时状态监测和故障预警，为多驱动输送机运行的状态监测和故障诊断提供了一种有效方法。

公开(公告)号：CN216140784U

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202121381613.6

申请日：2021-06-21

申请人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  国网浙江长兴县供电有限公司

发明人： 岑梁 ,  季国良 ,  何海国 ,  王伟 ,  尹小明 ,  范津津 ,  林瑞学 ,  蒋勇 ,  季小雨 ,  王佳峰 ,  陆剑 ,  章宙文 ,  牛传臣 ,  胡文博 ,  邱泽晶 ,  肖楚鹏 ,  郭松 ,  冯澎湃

IPC分类号： B65G43/08

摘要： 本实用新型公开了一种卸载式多驱输送机故障监测系统，包括依次相连的头部驱动单元、中部驱动单元和尾部驱动单元，所述头部驱动单元与PLC控制器相连，所述PLC控制器与采集模块相连，PLC控制器经过通信模块与控制中心相连，所述头部驱动单元、中部驱动单元和尾部驱动单元分别与电机相连，电机与变频器相连。上述技术方案通过采集模块采集上料时的物料重量，传送带实际带速，从而实现对输送带上物料的分布状态精确描述，结合头部驱动单元、中部驱动单元和尾部驱动单元上设置的变频器采集电机的实际转矩，实现对多驱输送机运行状态的监测，确保多驱输送机的正常运行。

公开(公告)号：CN216140785U

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202121381713.9

申请日：2021-06-21

申请人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  国网浙江长兴县供电有限公司

发明人： 尹小明 ,  岑梁 ,  何海国 ,  王伟 ,  季国良 ,  范津津 ,  林瑞学 ,  汪剑荣 ,  王佳峰 ,  王晟 ,  倪浅雨 ,  毕祥宜 ,  吕斌斌 ,  邱泽晶 ,  肖楚鹏 ,  胡文博 ,  余梦 ,  朱亮亮

IPC分类号： B65G43/08

摘要： 本实用新型公开了一种基于数据驱动的多驱输送机从驱动单元转矩控制装置，包括若干驱动单元、视觉采集模块、输送量测量仪、转矩预测仪、主控模块，视觉采集模块与输送量测量仪数据连接，所述转矩预测仪与输送量测量仪之间采用串口通信，转矩预测仪与主控模块通过网线连接，主控模块与驱动单元通过总线协议通信。本装置可应用于长距卸载式多驱输送机驱动单元的数据驱动转矩控制装置，中部驱动单元的数量可根据输送机的长度设置。视觉采集模块对胶带上载货量进行采集，通过输送量量测仪和转矩预测仪进行数据处理，主控模块根据接收到的数据调节各驱动单元转矩，自动化程度高，大大降低劳动强度；实现驱动单元自动闭环调节，可应用于多种工况。