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公开(公告)号：CN214187171U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022997696.3
申请日：2020-12-15
摘要： 本实用新型提供一种基于仿生表面的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂腔体的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述柔性铰链机械臂顶部的中心处螺纹连接有预紧螺栓，所述预紧螺栓的底部贯穿柔性铰链机械臂且与压电陶瓷驱动器的连接处紧密贴合，所述柔性铰链机械臂内表面左右两侧的顶部均卡接有聚合物仿生表面，本实用新型所述的一种基于仿生表面的微操作装置通过定位销、凹槽、筒体、滑板、压簧和限位销，能够方便对聚合物仿生表面进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、压电陶瓷驱动器、预紧螺栓和聚合物仿生表面，能够具备扩张控制功能，通过设置以上结构，方便对聚合物仿生表面进行更换同时具备扩张控制功能。
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公开(公告)号：CN213562578U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022258576.1
申请日：2020-10-12
摘要： 本申请公开了一种微纳搓动夹持器。该搓动夹持器包括：底座和夹持臂，所述底座与所述夹持臂通过铰链连接；所述夹持臂包括：第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间形成容置腔，所述容置腔内设置有压电陶瓷驱动器和预紧弹簧；通过所述压电陶瓷驱动器带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上下相对运动，并通过所述预紧弹簧，控制所述第一夹持臂和所述第二夹持臂末端微搓动夹持。本申请解决了目前夹持器只提供夹持功能，不具备搓动控制功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN214773983U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120503023.X
申请日：2021-03-10
摘要： 本实用新型公开了一种振动辅助线性摩擦压印装置，涉及压印技术领域。其中，振动辅助线性摩擦压印装置，包括：支架，以及与所述支架连接的水平振动机构；所述水平振动机构与竖直微动机构连接；所述水平振动机构与所述竖直微动机构之间设置有第一预紧螺栓和第一压电陶瓷驱动器，所述第一预紧螺栓和所述第一压电陶瓷驱动器连接；所述竖直微动机构一侧与所述支架之间设置有第二预紧螺栓和预紧弹簧，另一侧设置有第二压电陶瓷驱动器和第三预紧螺栓。本实用新型，解决由于聚合物材料的不可压缩性，压出完成后会产生毛边、隆起等缺陷，且纵向振动会对基底材料内部产生破坏性影响的问题。
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公开(公告)号：CN214109491U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023004030.X
申请日：2020-12-15
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型提供一种智能螺母装置，包括柔性板，所述柔性板内腔的顶部和底部均一体成型有安装块，所述柔性板内腔顶部的两侧和底部的两侧均一体成型有柔性铰链，本实用新型通过柔性板、安装块、柔性铰链、半牙螺母板、安装座和压电陶瓷驱动器的设置，共同构建了一个智能螺母装置，先螺栓转进两个半牙螺母板内部，当螺栓的尺寸小于两个半牙螺母板形成的螺纹槽时，这时启动两个压电陶瓷驱动器能够推动两个半牙螺母板向内移动，由于柔性铰链的非对称性，导致末端螺纹部分向驱动方向进行运动，通过粘滑驱动原理，在拧紧工程中，通过慢速驱动信号，使驱动半牙螺母板与螺栓螺纹粘合，进而带动螺纹转动，从而实现快速自动预紧。
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公开(公告)号：CN212472383U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020529713.8
申请日：2020-04-13
摘要： 本实用新型涉及一种面向热塑性聚合物器件的超声摩擦压印装置，该装置包括模具、微进给系统、微进给系统推动模具向热塑性聚合物运动，超声器发出的超声频率为200Hz‑40KHz，面向热塑性聚合物器件的超声摩擦压印装置还包括设置在热塑性聚合物器件侧面的超声器。通过横向超声振动的摩擦作用，使聚合物和模具表面温度升高，使得聚合物熔融，进而在压力作用下实现微纳结构的压印。而且，横向振动不会对热塑性聚合物器件的内部结构产生影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214213804U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023004140.6
申请日：2020-12-15
摘要： 本实用新型提供一种基于3D打印微流道的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂的内部固定连接有连接框，所述柔性铰链机械臂的内部开设有微流道，所述连接框的顶部螺纹连接有预紧螺栓，所述连接框的内侧活动连接有压电陶瓷驱动器；实用新型提供的基于3D打印微流道的微操作装置，通过聚合物激光3D打印、聚合物双光子3D打印等工艺对柔性铰链机械臂、微流道和连接框进行加工，提高其加工效率，然后通过预紧螺栓带动活动框向下移动，使得压电陶瓷驱动器的顶部位于限位槽的内部，然后通过微流道内施加一定压力、流速的液体或气体，可调整液体环境中细胞的位置与姿态，从而达到了使用更加便利的目的。
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公开(公告)号：CN214187172U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023004062.X
申请日：2020-12-15
摘要： 本实用新型提供一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂顶部的左右两侧均固定连接有夹持臂，所述柔性铰链机械臂腔体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔卡接有定位块，所述定位块的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述凹槽内腔的左右两侧均开设有限位槽，所述定位块内腔的左右两侧均滑动连接有滑板，通过凹槽、定位块、限位槽、滑板、压簧和销柱，能够方便对压电陶瓷驱动器进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、夹持臂、压电陶瓷驱动器和预紧螺栓，能够具备夹紧‑拉拔功能，通过设置以上结构，方便对压电陶瓷驱动器进行更换同时具备夹紧‑拉拔功能。
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公开(公告)号：CN214187170U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022997608.X
申请日：2020-12-15
摘要： 本实用新型提供一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂包括底板，底板顶部的两侧均固定连接有第一柔性铰链，本实用新型所述的一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置，通过第一压电陶瓷驱动器作为动力输出机构，能够带动操作臂随着第一压电陶瓷驱动器一同运动，并在桥式放大机构中两侧的第四柔性铰链向内侧拉动操作臂，在此过程中实现操作臂的夹紧，而第二压电陶瓷驱动器在电压作用下工作伸长，通过第二柔性铰链进行导向，带动操作臂同方向运动，实现操作臂夹紧状态下的拉拔功能，由此实现具有夹持‑拉拔功能，以上结构的配合，适用于微纳尺度的物体在基体机构的脱离操作。
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公开(公告)号：CN212008343U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020383395.9
申请日：2020-03-24
摘要： 本实用新型公开了一种机电一体化视觉检测设备，包括导轨生产线，所述导轨生产线两侧均固定设有底座，两个所述底座上端分别固定设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板侧端面开设有多个检测窗口，多个所述检测窗口横向设置在第一侧板端面，且高度不同，多个所述检测窗口端口均固定设有多组横向等距设置的视觉检测相机。本实用新型涉及一种视觉检测设备，特别涉及一种机电一体化视觉检测设备，属于检测技术领域。本实用新型通过齿条和圆形齿轮的配合，带动产品自转，通过设置不同高度的视觉检测相机和检测窗口即可对产品进行不同高度的环检，缩短检测段的距离，结构简单，检测效率高，投入资金少，适用于各种产品生产检测用，适用度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209998817U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920934791.3
申请日：2019-06-20
摘要： 一种用于薄壁零件加工的固定装置，有效的解决了现有技术中加工工序多、操作难度大以及辅助支撑介质回收难度大、成本消耗高的问题；包括制冷装置，制冷装置包括下底板和上底板，下底板和上底板之间设有冷源，冷源外设有多个连接在下底板和上底板之间的墙板，上底板上固定有托盘，托盘为桶状结构，托盘内套接有内套，上底板上开设有位于内套内部的多个环形的凹槽，托盘和内套上开设有位于同一位置的开口，开口处滑动设置有挡板；本实用新型结构简单，操作简便，采用水作为冰冻介质，成本低，易回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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