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公开(公告)号：CN112659096A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011468667.6
申请日：2020-12-15
摘要： 本发明提供一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂包括底板，底板顶部的两侧均固定连接有第一柔性铰链，本发明所述的一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置及方法，通过第一压电陶瓷驱动器作为动力输出机构，能够带动操作臂随着第一压电陶瓷驱动器一同运动，并在桥式放大机构中两侧的第四柔性铰链向内侧拉动操作臂，在此过程中实现操作臂的夹紧，而第二压电陶瓷驱动器在电压作用下工作伸长，通过第二柔性铰链进行导向，带动操作臂同方向运动，实现操作臂夹紧状态下的拉拔功能，由此实现具有夹持‑拉拔功能，以上结构的配合，适用于微纳尺度的物体在基体机构的脱离操作。
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公开(公告)号：CN112497186A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011468668.0
申请日：2020-12-15
摘要： 本发明提供一种基于仿生表面的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂腔体的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述柔性铰链机械臂顶部的中心处螺纹连接有预紧螺栓，所述预紧螺栓的底部贯穿柔性铰链机械臂且与压电陶瓷驱动器的连接处紧密贴合，所述柔性铰链机械臂内表面左右两侧的顶部均卡接有聚合物仿生表面，本发明所述的一种基于仿生表面的微操作装置及方法，通过定位销、凹槽、筒体、滑板、压簧和限位销，能够方便对聚合物仿生表面进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、压电陶瓷驱动器、预紧螺栓和聚合物仿生表面，能够具备扩张控制功能，通过设置以上结构，方便对聚合物仿生表面进行更换同时具备扩张控制功能。
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公开(公告)号：CN112223252A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011085631.X
申请日：2020-10-12
摘要： 本申请公开了一种微纳搓动夹持器。该搓动夹持器包括：底座和夹持臂，所述底座与所述夹持臂通过铰链连接；所述夹持臂包括：第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间形成容置腔，所述容置腔内设置有压电陶瓷驱动器和预紧弹簧；通过所述压电陶瓷驱动器带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上下相对运动，并通过所述预紧弹簧，控制所述第一夹持臂和所述第二夹持臂末端微搓动夹持。本申请解决了目前夹持器只提供夹持功能，不具备搓动控制功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN112223251A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011085628.8
申请日：2020-10-12
摘要： 本申请公开了一种串联微纳操作机械臂。该操作机械臂包括：第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂和所述第二操作臂通过立体柔性铰链机构连接；所述立体柔性铰链机构包括：第一级柔性铰链机构、第二级柔性铰链机构和第三级柔性铰链机构，所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构通过所述第二级柔性铰链机构连接；所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构与所述第二级柔性铰链机构运动方向相反。本申请解决了目前微纳操作器多为平面结构，尺寸较大，且行程较小的技术问题。
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公开(公告)号：CN110841790B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911197066.3
申请日：2019-11-29
IPC分类号： B02C23/02
摘要： 本发明涉及一种缠绕切削屑分散装置，有效的解决了现有长的和缠绕形切削屑在粉碎之前人工分散效率低、难度大且工人容易受伤的问题；其解决的技术方案包括工作台，工作台上中间位置设有整形腔，整形腔的左侧前后并排间隔布置有两个倾斜且可同步向内转动的第一刺辊，两个第一刺辊的下方设有传送带，每个支撑板的外侧设有一个盒体，两个盒体可相向或背向运动，每个盒体内并排可装有两个可在盒体内上下滑动的竖杆，左侧竖杆的内端沿竖杆长度方向间隔均布有多个水平且刃部朝下的第一切刀，左侧竖杆的内端沿竖杆长度方向间隔均布有多个水平且刃部朝上的第二切刀，横板的右侧设有一个置于两支撑板之间的第二刺辊。
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公开(公告)号：CN111203566A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010244317.5
申请日：2020-03-31
IPC分类号： B23B41/00 , B23B47/20 , B23B31/169 , B23Q7/00
摘要： 本发明提供了一种机械零件螺旋打孔装置，有效的解决了现有技术中在轴类零件上不易打出螺旋分布的孔，需要对轴类零件不断的定位，精度较差的问题；其解决的技术方案是，包括机架，机架左右侧板上均有夹具，夹具能带动工件转动，工件下侧有平板，平板上端有U形板，每个U形板靠近工件的一侧上均有转轴，转轴上固定有第一摩擦轮，第一摩擦轮一侧有第二摩擦轮，第一摩擦轮能带动第二摩擦轮转动；机架上有螺杆，螺杆上套装有空心管，空心管上有第三摩擦轮，第二摩擦轮与第三摩擦轮之间有小摩擦轮，第三摩擦轮转动能带动空心管转动从而使得空心管带动U形板沿着螺杆左右移动；工件上侧有水平的支撑板，支撑板上安装有能上下移动的钻机。
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公开(公告)号：CN110076616B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910518612.2
申请日：2019-06-15
IPC分类号： B23Q7/16
摘要： 本发明涉及一种机械加工用零件分向输送装置，解决现有技术中分向传送角度调整时，对人员要求高，调整时间长，频繁调整角度时效率低，不适应小批量零件的分向输送的问题；其解决的技术方案是:包括导柱，导柱上有一个套筒，导柱上有转运板，转运板上有L型板，导柱上有横板，套筒外有固定块，固定块上开设有一个弧形凹槽，L型板下端安装有一个竖杆，竖杆下端贯穿横板且可置于弧形凹槽内，固定块的外侧套装有一个可绕固定块转动的转筒，转筒的上端面上开设有一个导向槽，转筒外侧套装有一个可绕转筒转动的转块，转块的上端位与转筒上方，位于转筒上方的转块内壁直径与转筒内壁直径相同，转块上有半圆形槽；本发明构思新颖，结构巧妙。
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公开(公告)号：CN110076616A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910518612.2
申请日：2019-06-15
IPC分类号： B23Q7/16
摘要： 本发明涉及一种机械加工用零件分向输送装置，解决现有技术中分向传送角度调整时，对人员要求高，调整时间长，频繁调整角度时效率低，不适应小批量零件的分向输送的问题；其解决的技术方案是:包括导柱，导柱上有一个套筒，导柱上有转运板，转运板上有L型板，导柱上有横板，套筒外有固定块，固定块上开设有一个弧形凹槽，L型板下端安装有一个竖杆，竖杆下端贯穿横板且可置于弧形凹槽内，固定块的外侧套装有一个可绕固定块转动的转筒，转筒的上端面上开设有一个导向槽，转筒外侧套装有一个可绕转筒转动的转块，转块的上端位与转筒上方，位于转筒上方的转块内壁直径与转筒内壁直径相同，转块上有半圆形槽；本发明构思新颖，结构巧妙。
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公开(公告)号：CN118300440A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410354284.8
申请日：2024-03-27
摘要： 本发明公开了一种大行程压电复合驱动纳米位移平台，包括静平台、载物动平台和驱动模块；静平台内贯通蠕行通道，蠕行通道底设导向滚道，载物动平台由驱动模块驱动，驱动模块包括一体式移动平台和两压电促动机构，压电促动机构包括钳足体和非对称桥式铰链机构，两钳足体连接非对称桥式铰链机构两侧，钳足体外设弧面触足；弧面触足与压电叠堆错位于钳足体两侧，压电叠堆驱动非对称桥式铰链机构形变，弧面触足滚动，移动平台受推移动；该位移平台为复合驱动纳米位移台，通过尺蠖驱动、惯性驱动和直接驱动，可实现纳米级分辨率的无限行程移动，摩擦磨损小，步进稳定性高，整体结构简单，精度高，成本低；通过电压及时序控制，可实现多场景的驱动需要。
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公开(公告)号：CN112691431B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011597887.9
申请日：2020-12-30
摘要： 本发明涉及一种机加工切割水过滤装置，有效解决切削液过滤速度慢，易堵塞，滤布更换频繁的问题。其解决的技术方案是包括外壳，外壳的上方设有进水管，下方设有出水管，外壳的内部设有过滤体，过滤体包括水平放置的顶板，顶板的下方平行放置有底板；顶板的中部开设有进水口，顶板和底板之间圆周均布有多个第一转轴和第二转轴，第二转轴位于第一转轴的内侧，第一转轴的下端穿过底板并安装有第一齿轮；每个第一转轴上均固定有竖向的过滤网；第二转轴的下端穿过底板并安装有第二齿轮；每个第二转轴上均固定有竖向的挡片；多个过滤网和多个挡片均能够围成多边形的围挡；本发明实现快速的清网，同时利用离心力，提高了过滤的效果和清网的效率。
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