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公开(公告)号：CN110301492A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910644733.1
申请日：2019-07-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种自动茶叶揉捻机的控制系统及方法，PLC控制系统包括多个压力传感器、EM231模块、PLC控制器、EM232模块、触摸屏、变频器，揉捻机机械系统包括杀青叶输送带、上料电机、Open MV摄像头、揉捻缸、龙门架、落锤、揉桶固定架、出料电机、出舱门、气缸、揉盘。可对茶叶生产的揉捻环节进行模糊控制，Open MV的图像处理将茶叶等级发送给PLC，PLC根据茶叶的老嫩程度不同，进行对揉捻力、揉捻时间进行调控。做到对揉捻时进料、松包、加压、出料以及转速的自动控制。通过这套设计，能够实现对茶叶揉捻时的有效控制，从而提高茶叶揉捻的效率，提升揉捻出的茶叶质量。
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公开(公告)号：CN109782007A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910167740.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成算法的茶叶鲜叶等级评定方法，每一批次茶叶鲜叶通过输送带均匀输送至检测系统，测试鲜叶含水率参数并随机采样获取一定量的图片上传至处理器；对获取的图像进行分割并从每张图像中获取完整的鲜叶样本，从每个鲜叶样本中提取出特征参数，采用支持向量机算法(SVM)判定每张图像中获取的鲜叶样本所属等级。本发明利用每张图像中获取完整的鲜叶样本所属等级作为特征，运用支持向量机分类算法判定每张取样图像所属的等级，综合该批次取样图像的等级情况综合判定该批次鲜叶等级，再将鲜叶等级和平均含水率特征参数输入至智能加工系统，自适应匹配茶叶加工工艺参数，实现茶叶智慧加工。
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公开(公告)号：CN109738226A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910073746.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机，涉及农业机械设备领域，包括抽粮器，还包括；连接架，所述连接架两侧分别固定有杆库组件、进给组件，所述抽粮器通过抽粮管连接进给组件；所述连接架上下端侧分别固定有支撑杆，所述支撑杆端头铰接有转杆，所述转杆另一端连接固定轴，所述固定轴中部固定有支撑板，所述夹具支撑箱上安装有一号夹具，所述转杆中部铰接有电动推杆，所述电动推杆另一端铰接在连接架上。本发明结构简单，整个扦样过程中不需要人工参与，降低粮仓内部粉尘对工人的伤害，提高扦样效率，便于多点测量，且扦样精确度高，适用于扦样作业空间较小的粮仓内部，进行深层粮食的扦样。
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公开(公告)号：CN105759772B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610257777.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一条双模糊控制的智能化绿茶生产线，由上料机构、传送机构、杀青机构、理条机构、烘干机构、动力传输机构、执行机构、PLC控制器、双模糊控制系统、数据采集与处理系统、Labview上位机实时监测系统等组成。双模糊控制系统调节杀青、理条、烘干电机的转速和温度，动力传输机构将变频电机的动力传动输出，整条绿茶生产线的杀青、理条、烘干机构均采用模糊控制，杀青机、理条机、烘干机各环节温度采用模糊PID控制，解决了茶叶加工温度、投叶量与杀青、理条、烘干时间实时配合的问题，输入不同等级的、不同重量的鲜叶可以输出相适应的杀青温度和时间，实现茶叶生产过程的精确控制，减少人为因素的干扰，实现绿茶的智能化生产。
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公开(公告)号：CN107318327A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710637998.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明公开了一种自走型链夹式茶苗移栽机，包括有走驱动机构，行走驱动机构上安装有支撑装置，支撑装置包括主横架、侧支架、手扶支架和手扶支架固定板，支撑装置通过主横架上的连接耳与行走驱动机构中的固定杆相连，侧支架的一端与主横架连接，支撑装置的主横架前端的上方安装有储苗装置，储苗装置对应的主横架下方安装有开沟装置，支撑装置的主横架中部安装有链夹式栽植机构，链夹式栽植机构包括有循环链条驱动的链夹式栽植器以及与链夹式栽植器导向配合的导轨，支撑装置的主横架后端安装有镇压覆土装置。本发明适应性强，可适应丘陵山区小田块的地形，满足丘陵山区对茶苗移栽株距的要求，提高移栽效率，降低劳动强度，节约人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107048426A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710030169.5
申请日：2017-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N5/00
CPC classification number: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于离心力的低损伤山核桃二次破壳取仁机，包括机架，喂料机构、离心力破壳机构、出料机构和动力传动机构，喂料机构包括可拆卸式筛选栏、聚料壳、落料斗和收集外壳；可拆卸式筛选栏通过固定扣固定在所述聚料壳的上端面，便于拆换；聚料壳为由四周到中心高度递减的形状；收集外壳上面的开口与所述可拆卸式筛选栏相接；离心力破壳机构包括离心机构和碰撞壁；出料机构包括机架斗、出料口和主轴支架；动力传动机构包括电动机、变频器、旋转主轴、大带轮、V带和小带轮。本发明破壳质量好，破壳效率高，整机结构紧凑，可广泛适用于规模化加工生产，可为山核桃产业的全程机械化提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN104782308B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510201929.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明提供一种太子参联合收获机，包括：机架、升运器、分离滚筒、输送链耙，所述升运器设置在机架左侧上，升运器上端轴连接于机架上，升运器中部通过液压缸连接于机架上，分离滚筒设置在升运器后方的机架上，分离滚筒与升运器之间的机架上安装有滑板，输送链耙设置在分离滚筒后方的机架上，所述升运器前端下侧设有松土铲。本发明整机结构紧凑、布局合理、坚固耐用、重心低、行走稳定性好；采用履带式行走，转弯半径小，操作灵活，驾驶台在机架的前方右侧，视线好，便于操作；分离滚筒为对开式可更换筛心，筛心由滚子支撑可避免分离过程中缠绕、堵塞的情况；传动由链轮带动固定在筛心两端的链条传动，比滚齿圈成本低。
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公开(公告)号：CN106961891A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710260461.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种肥兼用型定量供料装置，包括可拆式供料装置壳体，其特征在于：所述可拆式供料装置壳体内部设有供料机构和充填调节机构，所述的供料机构由型孔轮、空填轮、隔板和传动轴组成，所述型孔轮与型孔轮以及型孔轮与空填轮之间均由隔板隔开，所述充填调节机构包括有充填调节板，所述充填调节板固定倾斜安装在供料机构的上方，所述可拆式供料装置壳体的上端部安装有盖板和供料箱，所述供料箱的底部安装有破拱机构。本发明结构设计合理，采用供料机构中的斜锯齿形型孔轮与破拱机构“Z”字形破拱的结合组合，可较好实现小麦、油菜等种子与颗粒肥兼用供料，简化播种机的整体结构和制造成本。
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公开(公告)号：CN104544507B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510028580.X
申请日：2015-01-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N15/10
Abstract: 本发明提供一种自动喂料及输送的节能毛豆剥壳机，包括：喂料装置、输送装置、剥壳装置、收集装置、传动机构组件、驱动装置，所述剥壳装置安装在机架上，剥壳装置一侧安装有输送装置、另一侧安装有收集装置，输送装置一端安装有喂料装置，驱动装置安装在机架下端，驱动装置通过传动机构组件连接驱动剥壳装置。本发明实现了自动化、效率高，具有显著效果，用喂料斗代替振动筛，解决了现有毛豆剥壳机人工喂料的问题；同时，使用传送带输送提高了现有毛豆剥壳机剥壳效率低的问题，减少了振动电机，降低了毛豆剥壳机加工制作成本；另外，对动力机构精简，减少耗能机构，降低了现有毛豆剥壳机的功耗，对收集装置优化，使剥好的毛豆更加干净、卫生。
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公开(公告)号：CN106379442A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611016181.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于养殖场的升降式可移动电动平台，属于机械自动化技术领域，包括机架、转向机构和升降机构，所述机架包括设置在转向机构与升降机构之间的下面板，所述下面板上设置支撑件，所述支撑件上端固定连接有约束升降机构的中间板，所述转向机构包括四个车轮支架，所述车轮支架下方设置有可转动的车轮，所述车轮包括前后轮对和左右轮对，所述前后轮对和左右轮对之间呈菱形分布。该技术方案提供的四轮驱动形式可以有效解决原地转向问题，解决场地狭窄的转向问题，采用蜗轮丝杆升降机构使得本移动平台可以适用于不同高度的工作环境，另外，采用本平台的灵活性可以减少人类与养殖场内环境的直接接触，对人的健康和牲畜的养殖都有很大的益处。
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