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公开(公告)号：CN207442630U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721490634.5
申请日：2017-11-10
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型涉及轮毂电机，具体是一种内置减速器的轮毂电机，包括中心轴，所述的中心轴内置有导线孔，所述的中心轴上设置有用于提供驱动力的动力装置，所述的动力装置上配合有增大驱动力矩的减速装置，在动力装置和减速装置之间设置有用于支撑负载的轮毂装置，本实用新型通过内置减速器减速实现增大驱动力矩的功能，避免了低速运行下的低反电势、高耗电的现象；可使用小功率电机提供大驱动力矩的功能，增强了轮毂电机的爬坡能力，提高了轮毂电机的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206589257U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720032206.1
申请日：2017-01-11
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型涉及一种塑料齿轮的注射成型模具，包括定模模体、与定模模体配合使用的动模模体；定模模体包括定模座板、安装在定模座板上的定模板、嵌入式的安装在定模板内的型腔。动模模体包括动模模座、安装在动模模座上的动模板、安装在动模板上的推出机构；动模模座包括动模座板、固定在动模座板上的垫块，动模座板、垫块、动模板安装在一起；动模板上嵌入式安装有型芯固定板，型芯固定板内安装有型芯。本实用新型结构设计合理，浇注系统采用1模16腔的多模腔浇注，分流道布局采用平衡式，此种布局能使各模腔均匀进料，以达到同时充满模腔的目的，保证各模腔内的制品密度基本一致，保证了塑料齿轮的加工质量。
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公开(公告)号：CN206445810U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720031788.1
申请日：2017-01-11
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型涉及一种家用安防服务机器人，包括机器人移动平台、安装在机器人移动平台上的机器人躯体、安装在机器人躯体上的机器人手臂、安装在机器人躯体上部的机器人头部、无线通讯装置、嵌入式的安装在机器人躯体前端的人机交互装置、安装在机器人躯体底部的能源装置、安装在机器人躯体后部的灭火装置。本实用新型具有制作成本低、结构设计简单、运动灵活等优点，操作维护方便，工作性能可靠，自动化程度较高，可远程操作与控制，集安防与服务与一体。便于帮助家庭安防与服务，提供安全舒适的家居环境。
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公开(公告)号：CN208114175U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201721234570.2
申请日：2017-09-25
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型涉及涉及行李箱，特别是一种可伸缩履带式爬楼梯行李箱，包括箱体、与箱体连接的拉杆，所述箱体包括上盖和主体两部分，所述的主体连接有履带伸缩控制装置，主体下端内置有可伸缩的履带装置，所述的箱体上连接有万向轮，伸缩式履带爬楼梯行李箱利用了楼梯台阶对履带产生斜向上的反作用力，大大减少了人直接对行李箱向上的拉力，解决人们出行拉行李箱上楼梯不方便的烦恼；履带装置在平面行走时履带装置可以伸缩进箱体，既方便又美观且操作简单；相对于其他同履带式行李箱，不需要因为台阶跨度而有所限制，适应性广。
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公开(公告)号：CN207747351U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721234046.5
申请日：2017-09-25
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型涉及注塑模具领域，特别是一种输液瓶胚的注射成型模具，包括定模、与定模配合的动模，所述的动模和定模通过导向机构合模，所述的动模上设置有推出机构，由于瓶胚外侧设有较浅的凹槽结构，需要设计带燕尾槽的侧向分型与抽芯机构，利用模具推出机构的推出力驱动滑块斜向运动，在塑件被推出脱模的同时完成侧向分型与抽芯动作，既有利于减小设计难度，也有利于模具的安装和维修；模具型腔不大，可利用型芯端部与模板之间的配合间隙进行快速、安全的排气要求，不必另开设排气槽；单个型腔采用机加工等方法加工制成后再分别固定在定模板中，效率高，装拆方便，保证各个型腔的形状尺寸一致；浇注系统采用1模12腔，进浇方式采用点进浇，模具安装方便，生产效率高。
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公开(公告)号：CN207433679U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721494317.0
申请日：2017-11-10
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型涉及机器人领域，具体是一种六足探测机器人，包括躯体，所述的躯体的一侧上连接有右前腿、右中腿、右后腿，所述的躯体的另一侧上连接有左后腿、左中腿、左前腿；所述的躯体的前端连接有操作臂，所述的操作臂上连接有手爪；所述的躯体的上端连接有用于感知的探测器所述的躯体为八棱边形，本实用新型采用六足配合的方式实现在非规则环境中前进，具有高度的环境适应性；行走装置中均采用铰接，工作灵敏，具有高度灵活性；可替代传统人工探测，减少劳动力消耗及损伤；相对于传统履带或关节类机器人，本实用新型可跨越难以跨越的障碍物，并搭载多种操作工具，实现灵活的野外作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207327463U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720031281.6
申请日：2017-01-11
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型涉及一种塑料正方形的注射成型模具，包括动模、与动模配合使用的定模。动模包括动模座板、安装在动模座板上的垫块、安装在动模座板、垫块上的动模板，动模板上连接有下型腔A，动模板上靠近垫块的一侧对称安装有复位杆，复位杆上套装有弹簧，复位杆远离动模板的一端连接有推杆固定板，推杆固定板上均匀的安装有推杆，推杆固定板连接有推板；定模包括定模座板、安装在定模座板上的定模板、安装在定模板上的上型腔B，定模座板的中部安装有定位环，定模板的中部设有位于定位环正下方的浇口套。本实用新型浇注系统采用1模24腔，进浇方式采用侧进浇，不但能满足良好的压力传递和保持理想的填充状态，而且模具安装方便，生产效率高。
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公开(公告)号：CN207288610U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721234048.4
申请日：2017-09-25
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型涉及一种带半球底的直壁圆筒冲压成型模具，包括上模组、下模组，一端安装在上模座上且另一端安装在下模组上的导柱,上模组包括上模座、垫板、凸模安装板、模柄、拉深凸模，下模组包括下模座、拉深凹模。上模组与下模组之间设置有弹性卸料装置，下模组内设置有顶板，顶板连接有滑动安装在下模组上且与下模组之间设置有弹簧的顶杆，弹性卸料装置包括压边圈、卸料螺钉、卸料弹簧。本实用新型在拉深成形过程中能够增大压边圈下的摩擦力、并对拉深坯料变形区加大压边力，能够保证在拉深过程中顺利地进行力的施加，减少零件的起皱概率，使成形后的带半球底的直壁圆筒零件比较平整。
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公开(公告)号：CN206589256U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720032152.9
申请日：2017-01-11
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型涉及一种塑料玩具子弹的注射成型模具，包括定模模体、与定模模体配合的动模模体、安在动模模体上的推出机构。定模模体包括定模座板、安装在定模座板上的定模板、安装在定模板上的型腔、固定在定模座板上的定位环、卡装在定位环内且固定在定模板的浇口套；动模模体包括动模座板安装在动模座板上的垫块、安装在垫块上的动模板、安装在动模板上的垫板、嵌入式的装在垫板内且安装在动模板上的型芯固定板，型芯固定板内均匀的安装有插入到型腔内的型芯。本实用新型浇注系统采用1模72腔，进浇方式采用点进浇生产效率高。由于模具结构复杂，因此在开模时除了上下分型外，在斜导柱的作用下还要进行侧向分型，塑件才能顺利与型腔分离。
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公开(公告)号：CN206536776U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621385550.0
申请日：2016-12-16
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型涉及一种塑料带叉圆棒的注射成型模具，包括动模模体、与动模模体通过导柱A、导套B、导套C配合进行连接的定模模体。动模模体包括动模模座、安装在动模模座上的动模板和推出机构。动模模座包括动模座板、通过紧固螺钉、内六角螺钉E安装在动模座板上的垫块，动模座板、垫块、动模板通过内六角螺钉D固定在一起。定模模体包括定模模座、安装在定模模座上的定模板。定模模座包括定模座板、通过内六角螺钉A安装在定模座板上的挡板。本实用新型的浇注系统采用1模64腔，进浇方式采用点进浇，模具安装方便，生产效率高。虽然采用多级分流道，但在开模时采用限位螺钉和推出机构配合，以保证顺利脱模。
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