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公开(公告)号：CN111859786A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010635301.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06T17/00 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种改进动态预计模型约束的全尺度梯度开采沉陷D-InSAR三维预测方法。该方法首先对概率积分法进行修正，解决了概率积分法边缘收敛速度快的问题，其次依据采动区D-InSAR LOS向形变与地表三维形变之间的几何投影关系，构建了基于改进动态预计模型的开采沉陷D-InSAR观测条件方程，随后根据遗传算法，构建了基于遗传算法的改进动态预计模型预计参数求解模型。最后基于D-InSAR技术获取的地表LOS向形变值，利用基于改进动态预计模型约束的全尺度梯度开采沉陷D-InSAR三维预测方法，得到开采沉陷地表三维移动地表变形值。该方法能够快速、精准、可靠的估计出全尺度梯度开采沉陷地表三维形变。
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公开(公告)号：CN110610017A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910641608.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于改进烟花算法的开采沉陷预计参数求解方法，拟将烟花算法引入到概率积分参数反演中，首先根据概率积分参数求参模型的特点改进了烟花算法，然后详细构建了基于改进烟花算法的概率积分法参数反演模型及参数体系，最终提出一种基于改进烟花算法的开采沉陷预计参数求解方法。为矿区开采沉陷预计参数求解提供一种准确、可靠的新途径。
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公开(公告)号：CN110599897A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910987542.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿安全警示装置及其实现方法，包括警示牌主体与底座，所述警示牌主体与底座之间设置有支撑杆，且支撑杆的顶部设置有调节杆，所述支撑杆的内部开设有滑槽，且滑槽的内部滑动安装有滑块，所述支撑杆的顶部螺纹连接有定位盖，且定位盖的顶部开设有通孔，所述调节杆上开设有若干第一插孔，所述定位盖的内部开设有第二插孔，且第二插孔的内部插接有插销，所述底座的底端外表面开设有收纳腔，且收纳腔的内壁面开设有连通槽，所述收纳腔的内顶壁固定安装有螺杆千斤顶。本发明结构简单，既方便了警示牌的移动，也提高了警示牌稳定性，且螺杆千斤顶与万向轮的使用寿命长，同时警示牌的适用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN108674261A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810595073.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明为一种汽车自动座椅，包括座椅本体、梁Ⅰ、伺服电机Ⅰ、直线滑台、伺服电机Ⅱ、转盘、连杆、梁Ⅱ、滑动梁，伺服电机Ⅰ的上端与滑动梁采用螺纹连接，伺服电机Ⅰ下端与滑台上端的支撑腿Ⅰ连接，伺服电机Ⅱ的上端与转盘连接，伺服电机Ⅱ的下端与车体连接；本发明采用了直线伺服电机和旋转伺服电机，不仅可以使得汽车座椅前后直线移动，而且还可以使得汽车座椅在水平面内和垂直平面内旋转运动，从而实现自动上下车功能，同时基于无人驾驶技术将其反装能够更好地提高行车过程中人员安全性。
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公开(公告)号：CN106437809B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201611045757.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了种分级卸压液压支架和液压支架控制方法,所述液压支架包括支架顶梁、支架底座、支架掩护梁、支架尾梁、位于支架顶梁和支架底座之间的前排支架立柱和后排支架立柱、在所述前排支架立柱上设置的前排卸压装置、以及在所述后排支架立柱上设置的后排卸压装置,使所述前排卸压装置和所述后排卸压装置相互独立地卸压,并且根据顶板来压分级卸压,当顶板来压时通过前排卸压装置和/或后排卸压装置自动分级卸荷,来降低支架顶梁的前部和/或后部高度,以防止压架。在本发明中,支架顶梁的前端和/或后端在顶板来压时独立地降低高度,并且根据顶板压力分级卸压,从而起到降压缓冲的作用,以防止支架的倾斜和压架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107816352A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711018175.5
申请日：2017-10-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种水力切割硬厚顶板卸压防冲的方法，包括：首先根据硬厚顶板强度确定高压水的压力与水力切割速度；将高压水管连接至工作面切眼处并连接好高压水枪，将高压水枪按照一定角度固定；从切眼一端开始进行硬厚顶板的切割，切割一定深度后延长伸缩杆长度，切割顶板深部岩体，切割至硬厚顶板顶部后将固定装置和高压水枪撤出并移动，进行下一部分切割，直至将工作面切眼处硬厚顶板全部切割完成；工作面推进过程中若顶板垮落仍不及时，则需要重复开切眼处的切割步骤。本发明解决的是硬厚顶板破断对工作面形成冲击的问题。本发明改变了顶板岩层的力学环境，降低了硬厚顶板突然大面积垮落对工作面的冲击作用，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN107736137A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711139877.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种剥玉米装置，包括底座、悬臂梁、直线滑台，所述悬臂梁的左侧设有轴承，悬臂梁的上侧设有锁紧器，所述锁紧器内侧设有弹簧、挡板、卡爪，悬臂梁的下侧设有凸台,所述凸台内侧设有刀具，悬臂梁的右侧设有连接板Ⅰ；本发明采用了电机传动和直线滑台结构，不仅能够提高生产效率，降低劳动强度，而且还具有结构简单、操作方便、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN107640694A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711028741.0
申请日：2017-10-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明为一种矿用刮板输送机溜槽起吊装置，包括吊耳、气缸、起吊链、连杆、卡腿、销轴、螺栓，吊耳的前侧设有一个起吊孔和两个通孔Ⅰ，通孔Ⅰ内插有销轴，吊耳的下侧设有四个通孔Ⅱ，通孔Ⅱ内用螺栓将气缸连接到吊耳上,吊耳的右侧设有方形通孔；卡腿的前侧设有一个通孔Ⅲ和两个通孔Ⅳ，通孔Ⅲ内插有连杆,通孔Ⅳ内插有销轴，卡腿的上侧设有橡胶垫；本发明采用了卡腿结构起吊溜槽，不仅避免了重复拴挂、摘除链条过程，增加了卡腿与溜槽之间的摩擦力，节省了施工时间，而且还减轻了劳动强度，提高了安全系数，具有结构简单、操作方便且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN106382127A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611045408.6
申请日：2016-11-24
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: E21D23/16 , E21D23/0427 , E21D23/24
Abstract: 本发明公开了一种类土质煤工作面液压支架及煤层开采防护方法，该液压支架包括支架底座、支架顶梁、支架立柱、推移千斤顶、护帮板、以及护帮板千斤顶，还包括前探顶梁和前探顶梁千斤顶，其中，所述前探顶梁位于所述支架顶梁的前方，由所述前探顶梁千斤顶控制伸缩，并且在支护作业时插入煤壁中。本发明针对类土质煤，利用前探顶梁为护帮板提供有效的工作空间，有利于液压支架护帮板的完全打开，充分地发挥液压支架的护板作用，进而提高煤壁的稳定性。
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公开(公告)号：CN105806303A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610220820.0
申请日：2016-04-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种融合D?InSAR和模矢法求取概率积分参数的方法，包括：(1)利用概率积分法得到目标像元的预计下沉值、南北方向预计水平移动和东西方向预计水平移动的值，基于三维变形与LOS向变形关系，计算得到目标像元LOS向预计移动变形r'iLOS的值；(2)利用D?InSAR技术实测目标像元的LOS向移动变形riLOS的值，计算目标像元的移动变形预计残差vi＝riLOS?r'iLOS的值，并构造求参误差函数ε(B)＝∑|vi|；(3)基于ε(B)＝min准则，利用模矢法求取全部概率积分参数。优点为：本发明有效融合了D?InSAR和模矢法，可求取到全部概率积分参数，并且还具有参数求取精度高的优点。
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