一种二维离子对膜的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN115608175B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202211253640.4

    申请日:2022-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种二维离子对膜的制备方法及其应用,涉及膜分离技术领域,本发明所述二维离子对膜的制备方法为:向氧化石墨烯纳米片分散液中加入含乙烯基的酸类单体或含乙烯基的胺类单体,在引发剂的引发下进行自由基聚合反应,分别得到P1@GO纳米片分散液和P2@GO纳米片分散液;然后将P1@GO纳米片分散液和P2@GO纳米片分散液按比例混合后通过纳米片组装技术沉积在多孔基底膜上,得到二维离子对膜。本发明所述二维离子对膜的盐截留率高,同时水通量高,且制膜工艺可控性较强,有利于批量生产。

    一种实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统

    公开(公告)号:CN119067394A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411172020.7

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明涉及矿场巷道吊车调度管理技术领域,且公开了一种实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统,包括后台调度模块,后台调度模块电连接有首页显示模块、系统管理模块、设备管理模块、任务管理模块和统计分析模块,后台调度模块采用B/S架构,登陆单轨吊车后台调度管理系统网址,输入用户名和密码,根据不同用户区分不同的权限来显示对应路由。本发明中,实现无人化操作以避免人工驾驶的限制,提高任务调度效率,实现对单轨吊车的实时状态监控,增强故障监测和维护能力,提升系统集成度,提供任务执行分析和自动规划最短路径,提高运输安全性和效率,避免了人工驾驶的限制,降低人工成本,并提升矿井运营的自动化和智能化水平。

    一种物联网型自动平开门用门控系统

    公开(公告)号:CN118938759A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411147525.8

    申请日:2024-08-21

    Inventor: 李勇 陈杨浩 武成

    Abstract: 本发明涉及自动平开门技术领域,具体的公开了一种物联网型自动平开门用门控系统,包括机械模块、硬件模块以及软件模块;所述机械模块包括动力装置以及位置反馈装置;所述硬件模块采用STM32作为主控芯片;所述软件模块通过对主控芯片进行编程,结合硬件模块完成功能;本发明通过4G通信+MQTT物联网技术,和每个平开门远程交互,实时上传门的状态(开关门方向,位置,速度),并可以通过服务器下发命令,实现远程开门、关门、重启,增加了高频RFID技术,为送货车,餐车,手术车在5米内距离自动开门,5米之外既关闭,增加了自动平开门的安全性,可检测夹手堵转等情况,并迅速停转电机后向相反方向转动,提高自动门使用的安全性。

    一种医院用智能送货AGV小车及其送货方法

    公开(公告)号:CN114610028B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210223195.0

    申请日:2022-03-07

    Inventor: 李勇 沈孝燚

    Abstract: 本发明公开了一种医院用智能送货AGV小车及其送货方法,属于AGV小车领域包括AGV车体,所述的AGV车体包括运动控制单元、避障单元、视觉识别slam单元、通信单元、视频单元模块,AGV车体上设有车载app模块,AGV车体通过通信单元和医院后台系统连接,车载app模块主要是与医护人员的交互,包括语音交互、语音播报、实时任务显示、发生意外时的操作。本发明可以实现医院配送的自动化,可以替代人力完成送货,具备可实时定位、实时避障、实时对接调度系统的能力,保证了货物在移动过程中不被其他无关人士取走,保证了货物的安全。此医院送货方法,不仅可以节省劳动力,还可以降低配送出错、配送延误等情况的发生率,大大提高医院物流的智能化水平。

    一种基于盲区算法的一卡通定位系统

    公开(公告)号:CN116911327A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310381175.0

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于盲区算法的一卡通定位系统,包括无源RFID卡,无源RFID卡为收发定位卡,定位卡可存储用户信息,同时可吸收由射频基站发出的能量,并用于给基站发射信号,RFID基站,运用RFID技术通过读取一卡通,然后传输给后台服务器,本发明与现有技术相比,本发明将传统的有源卡改为无源卡,无源功能的实现主要靠由LC谐振电路组成的天线耦合电路,可从基站发出的射频电磁场耦合能量中形成工作电流,相当于一个可远程充电的小电源。天线耦合电路除了可为电路提供电源外还可产生负载调制时将信息码位从卡上发送给基站。因此可大大减小RFID卡的体积,减轻RFID卡的重量,方便用户携带且无需考虑电池消耗的问题。

    一种基于ARM和FPGA的机器车控制架构系统

    公开(公告)号:CN116466629A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310419195.2

    申请日:2023-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于ARM和FPGA的机器车控制架构系统,其特征在于:ARM主控制器模块,FPGA从控制器模块,传感器模块,机器车电机驱动模块;所述ARM主控制器模块包括ARM处理器、片外存储器、通信接口,ARM具备浮点运算能力,能做复杂的数学运算,而倾角的计算需要用到函数,使用浮点数得到的倾角和融合数据也更加准确,适合完成数据的预处理任务。FPGA的时间精度为ns级别,可以实现对时间的精确把控,在精度上比ARM高。最重要的是FPGA能够同时接收大量数据,由于是并行结构,所以不会发生冲突,可同时完成多项任务,可被用作协处理器来减轻CPU的负担。而且,FPGA对于命令的执行非常迅速,接收ARM的处理信息后,可以及时得到控制量,适合执行输出。

    一种二维离子对膜的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN115608175A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211253640.4

    申请日:2022-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种二维离子对膜的制备方法及其应用,涉及膜分离技术领域,本发明所述二维离子对膜的制备方法为:向氧化石墨烯纳米片分散液中加入含乙烯基的酸类单体或含乙烯基的胺类单体,在引发剂的引发下进行自由基聚合反应,分别得到P1@GO纳米片分散液和P2@GO纳米片分散液;然后将P1@GO纳米片分散液和P2@GO纳米片分散液按比例混合后通过纳米片组装技术沉积在多孔基底膜上,得到二维离子对膜。本发明所述二维离子对膜的盐截留率高,同时水通量高,且制膜工艺可控性较强,有利于批量生产。

    一种自触发式落水救援定位器
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115339589A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210978375.X

    申请日:2022-08-16

    Inventor: 李勇 马浩 刘飞云

    Abstract: 本发明公开了一种自触发式落水救援定位器,属于救援领域,包括救援定位器本体,所述的救援定位器内设有单片机,单片机和北斗模块连接,救援定位器本体上设有落水检测模块、加速度计、气压计、蓝牙模块,单片机输入端分别和落水检测模块、加速度计、气压计、蓝牙模块电连接,救援定位器本体上设有声光报警器,单片机输出端和声光报警器电连接,单片机通过无线模块和后台连接。本发明结构简单,体积小,用于随身佩戴,本发明基于北斗定位,精度高,可以在地图上随时显示位置,便于救援,可以实时监控,在落水一瞬间预警并上传报警信息,并通过爆闪灯报警方便搜寻。提高搜索救援的安全性和效率,提高救援效果。

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