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公开(公告)号：CN108526051A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810298688.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 山东理工大学
IPC: B08B1/00
CPC classification number: B08B1/005
Abstract: 本发明提供一种风电叶片废弃胶粘剂清理机器人，其特征在于：矩形底板侧面方向运动自适应装置的弹簧定位于弹簧定位杆的水平杆并且弹簧定位销紧靠弹簧外端，两侧轴承紧靠叶片腹板并随运动压缩弹簧，矩形底板垂直方向刮胶自适应装置的橡皮筋一端固定在矩形底板的橡皮筋安装环II上，一端固定在电动推杆尾端安装板上并一直处于拉紧状态，电动推杆位于嵌套的两方管之间并在控制程序下进行伸缩，刮胶自适应装置上的梭形刮胶板的三个接触面的形状与叶片形状相同，图像采集装置中的高清摄像头随时侦测叶片内部情况实时记录并随时查看叶片情况，拉伸传感器量程大于叶片长度并保证实时监控清胶机器人位置，液晶显示器配合高清摄像头实时监控叶片内腔废弃胶粘剂的清理情况与机器人在叶片内部的运动情况，遥控器与外置控制柜实现机器人的无线远程控制。本发明取代手工刮胶工作，突破了叶片内部无法清理的障碍，避免了未被清理的胶粘剂凝固后掉落毁坏风电叶片的情况，设备简单易操作，提高叶片使用寿命。
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公开(公告)号：CN108398091A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810114583.9
申请日：2018-02-06
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种叶尖三维位移量精准视觉测量方法。其步骤为：在待测叶片叶尖上粘贴标志圆，架设视觉传感器三维测量装置，对单个相机内参数进行标定，借助激光跟踪仪将所有相机坐标系转换到全局坐标系下，利用各种图像算法检测叶尖上标志圆中心点的亚像素图像坐标，最后借助于立体视觉重构原理得到静力加载前和加载后叶片叶尖标志圆中心点在全局坐标系下的三维坐标，利用加载前后三维坐标值计算叶尖各维度位移量。本发明具有非接触式、测量视场范围大、测量精度高等优势，且能够对试验中任意加载阶段进行检测，解决了风电叶片静力加载试验中叶尖三维变形测量不精确，测量范围有限的难题。
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公开(公告)号：CN105727790B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610066982.3
申请日：2016-01-29
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明属于物料制备技术领域，具体涉及一种复合材料全自动制备装置，包括机架和位于机架上的配料桶、搅拌机构以及至少两组物料输送管；配料桶下方设置物料质量测量装置；搅拌机构位于配料桶的正上方，搅拌机构连接升降驱动机构；各物料输送管上安装自动控制阀，沿物料输送方向，在每根物料输送管的末端连接有软管，各软管的出料口对应配料桶的桶口，对应每根软管设置有提拉下放机构；物料质量测量装置、自动控制阀、升降驱动机构、提拉下放机构均连接控制系统。本发明自动化程度高，能够实现复合材料足够精确的配料和快速搅拌，解决了人工操作效率低、劳动强度大以及一般自动化设备随机误差大等问题。
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公开(公告)号：CN106594309A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611078053.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 山东理工大学
IPC: F16K5/04 , F16K31/122 , B65G11/20
CPC classification number: F16K5/0428 , B65G11/206 , F16K31/122
Abstract: 本发明公开了一种自动控制配料阀，包括壳体，所述壳体的顶部设有进料端，且进料端的一侧过盈连接有端盖，所述进料端的下方连接有进料管，所述进料管延伸出壳体的外壁，且进料管的内壁上连接有阀芯，所述阀芯为圆柱体，且阀芯的轴线上设有通孔。本发明，通过气泵对气缸充气，作为动力，使气缸的直线往复运动转化成棘爪的单向间歇式转动，使棘爪推动棘轮转动，棘轮与阀芯连接，从而调整阀芯上通孔的位置，实现进料和关闭进料，本设计结构合理简单，降低了噪音污染，同时使用电力作为清洁能源，避免了使用柴油机、汽油机造成二次污染，压力传感器、控制面板和气泵相配合，通过设置控制面板即可自动控制，操作简单方便，制造成本大大降低，具有极大的实用性，且易于推广。
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公开(公告)号：CN106426980A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610911357.4
申请日：2016-10-19
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明属于风电叶片自动制造领域，具体涉及一种风电叶片真空灌注制造中纤维布的自动铺层设备，包括机械臂、铺放头，铺放头通过回转支承安装在机械臂末端，铺放头中安装支架、纤维布输出装置一、纤维布切割装置、纤维布输出装置二，纤维布切割装置安装在纤维布输出装置一、纤维布输出装置二之间，并且位于纤维布铺放面的上方，铺放头的底面上依次安装压实装置、粘合剂喷涂装置、光学定位检测装置和三维激光扫描仪。通过本发明能够极大地提高铺层质量，增强叶片制造的可靠性，同时可以极大地提高风电叶片的生产效率，同时显著地降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105727790A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610066982.3
申请日：2016-01-29
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明属于物料制备技术领域，具体涉及一种复合材料全自动制备装置，包括机架和位于机架上的配料桶、搅拌机构以及至少两组物料输送管；配料桶下方设置物料质量测量装置；搅拌机构位于配料桶的正上方，搅拌机构连接升降驱动机构；各物料输送管上安装自动控制阀，沿物料输送方向，在每根物料输送管的末端连接有软管，各软管的出料口对应配料桶的桶口，对应每根软管设置有提拉下放机构；物料质量测量装置、自动控制阀、升降驱动机构、提拉下放机构均连接控制系统。本发明自动化程度高，能够实现复合材料足够精确的配料和快速搅拌，解决了人工操作效率低、劳动强度大以及一般自动化设备随机误差大等问题。
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公开(公告)号：CN103177332A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310048310.6
申请日：2013-02-06
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 基于空间坐标定位技术的图书管理方法及管理系统，属于图书馆自动化管理领域。其特征在于：包括控制部分和执行部分，所述的控制部分包括图像处理模块、无线发射模块、人机界面、决策模块和数据库，所述的执行部分包括无线接收模块和执行机器人；在控制部分中，图像处理模块与决策模块相连，决策模块和无线发射模块相连，决策模块同时与人机界面和数据库双向相连；在执行部分中，无线接收模块连接到执行机器人；控制部分的无线发射模块和执行部分中的无线接收模块通过无线技术相连；通过该系统使图书馆的管理自动化、智能化且提高了其管理的可靠性。
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公开(公告)号：CN201665102U
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201020144236.X
申请日：2010-03-30
Applicant: 山东理工大学
IPC: B43L23/04
Abstract: 纵向进给抽插式削扁平头铅笔刀，包括壳体，其特征在于：壳体上方安装有铅笔固定装置，壳体内部通过轴固定有可调间隙刀架，可调间隙刀架之间通过刀架弹簧牵引，可调间隙刀架顶端安装有一对斜削刀片，两斜削刀片排列呈“\/”型，壳体的下部安装有削笔杆用转笔刀，削笔杆用转笔刀包括刀架、折刀片和前后相连的圆锥形导槽、圆柱形导槽，折刀片与圆锥形导槽、圆柱形导槽的开口相切。改现有的旋削方式为抽插方式，并设置带有凸轮机构的铅笔移动装置，通过摇动手摇柄即可完成扁平状笔头的切削工作，操作简单；将笔杆和笔头分开切削，不易断铅；设置削尖头用转笔刀，可根据个人需要选择转笔刀类型；设置铅笔屑收集盒，将削铅笔时产生的铅笔屑及时回收。
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公开(公告)号：CN201736687U
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201020144210.5
申请日：2010-03-30
Applicant: 山东理工大学
IPC: B43L23/04
Abstract: 一种纵向进给磨削式削扁平头铅笔刀，包括壳体，其特征在于：壳体顶部设有铅笔固定装置，壳体内壁上固定有一对圆柱形砂轮刀具，圆柱形砂轮刀具平行安装，两个圆柱形砂轮刀具之间有缝隙，圆柱形砂轮刀具两端装有齿轮，两个圆柱形砂轮刀具两端的齿轮相互啮合，其中一个圆柱形砂轮刀具的一端安装有手摇柄，壳体的下部安装有削笔杆用转笔刀，削笔杆用转笔刀包括刀架、折刀片和前后相连的圆锥形导槽、圆柱形导槽，折刀片与圆锥形导槽、圆柱形导槽的开口相切。纵向进给磨削式削扁平头铅笔刀设置了两个圆柱形砂轮刀具，能够削出扁平状笔头；将笔杆和笔头分开切削，不易断铅；设削尖头用转笔刀，可自由选择转笔刀的类型；铅笔屑收集盒能够将铅笔屑及时回收。
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公开(公告)号：CN212479577U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021658544.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁悬浮自补偿轴向密封式涡旋压缩机，涉及涡旋机压缩机领域，其中包括涡旋齿设计的轴向端面槽结构，密封圈结构，以及异性软磁条。其特征是，把异性软磁条Ⅰ安装在动、静涡盘端面槽的底部，将密封条与异性软磁条Ⅱ的结合，根据异性软磁条的异性相斥原理，实现密封圈的磁悬浮，密封条被预先设计的端面槽结构加以限制。本实用新型通过结合异性软磁条和密封圈的柔性特点，实现整体化安装，即可应用于油润滑式涡旋压缩机，也能应用在无油润滑涡旋式压缩机；同时通过异性软磁条Ⅰ和磁条Ⅱ异性相斥的原理进行轴向的自补偿密封；在压缩机运行过程中，悬浮的密封条对涡旋体轴向窜动具有缓冲作用，保障动、静涡旋体的正常运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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