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公开(公告)号：CN106426980B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610911357.4
申请日：2016-10-19
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明属于风电叶片自动制造领域，具体涉及一种风电叶片真空灌注制造中纤维布的自动铺层设备，包括机械臂、铺放头，铺放头通过回转支承安装在机械臂末端，铺放头中安装支架、纤维布输出装置一、纤维布切割装置、纤维布输出装置二，纤维布切割装置安装在纤维布输出装置一、纤维布输出装置二之间，并且位于纤维布铺放面的上方，铺放头的底面上依次安装压实装置、粘合剂喷涂装置、光学定位检测装置和三维激光扫描仪。通过本发明能够极大地提高铺层质量，增强叶片制造的可靠性，同时可以极大地提高风电叶片的生产效率，同时显著地降低人工成本。
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公开(公告)号：CN108859176B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810636066.8
申请日：2018-06-20
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种风电叶片玻纤布全自动铺放装置及方法，装置结构主要包括龙门框架，所述龙门框架两端安装在电动底梁上，所述电动底梁上安装有伺服电机，所述伺服电机通过行星减速器I和伺服电机I连接有槽轮I，所述槽轮I位于地轨上；所述龙门框架上安装有两个垂直于所述地轨的轻轨，所述轻轨上放置有铺放装置，所述铺放装置底部连接有上料装置、压布装置和裁切装置。本发明提供的风电叶片玻纤布全自动铺放装置及方法，解决了现有风电叶片玻纤布人工铺放、裁切方式存在的生产效率低，随机误差大，劳动强度大等问题。
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公开(公告)号：CN108398091A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810114583.9
申请日：2018-02-06
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种叶尖三维位移量精准视觉测量方法。其步骤为：在待测叶片叶尖上粘贴标志圆，架设视觉传感器三维测量装置，对单个相机内参数进行标定，借助激光跟踪仪将所有相机坐标系转换到全局坐标系下，利用各种图像算法检测叶尖上标志圆中心点的亚像素图像坐标，最后借助于立体视觉重构原理得到静力加载前和加载后叶片叶尖标志圆中心点在全局坐标系下的三维坐标，利用加载前后三维坐标值计算叶尖各维度位移量。本发明具有非接触式、测量视场范围大、测量精度高等优势，且能够对试验中任意加载阶段进行检测，解决了风电叶片静力加载试验中叶尖三维变形测量不精确，测量范围有限的难题。
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公开(公告)号：CN106594309A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611078053.0
申请日：2016-11-30
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： F16K5/04 , F16K31/122 , B65G11/20
CPC分类号： F16K5/0428 , B65G11/206 , F16K31/122
摘要： 本发明公开了一种自动控制配料阀，包括壳体，所述壳体的顶部设有进料端，且进料端的一侧过盈连接有端盖，所述进料端的下方连接有进料管，所述进料管延伸出壳体的外壁，且进料管的内壁上连接有阀芯，所述阀芯为圆柱体，且阀芯的轴线上设有通孔。本发明，通过气泵对气缸充气，作为动力，使气缸的直线往复运动转化成棘爪的单向间歇式转动，使棘爪推动棘轮转动，棘轮与阀芯连接，从而调整阀芯上通孔的位置，实现进料和关闭进料，本设计结构合理简单，降低了噪音污染，同时使用电力作为清洁能源，避免了使用柴油机、汽油机造成二次污染，压力传感器、控制面板和气泵相配合，通过设置控制面板即可自动控制，操作简单方便，制造成本大大降低，具有极大的实用性，且易于推广。
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公开(公告)号：CN106426980A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610911357.4
申请日：2016-10-19
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明属于风电叶片自动制造领域，具体涉及一种风电叶片真空灌注制造中纤维布的自动铺层设备，包括机械臂、铺放头，铺放头通过回转支承安装在机械臂末端，铺放头中安装支架、纤维布输出装置一、纤维布切割装置、纤维布输出装置二，纤维布切割装置安装在纤维布输出装置一、纤维布输出装置二之间，并且位于纤维布铺放面的上方，铺放头的底面上依次安装压实装置、粘合剂喷涂装置、光学定位检测装置和三维激光扫描仪。通过本发明能够极大地提高铺层质量，增强叶片制造的可靠性，同时可以极大地提高风电叶片的生产效率，同时显著地降低人工成本。
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公开(公告)号：CN103177332A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310048310.6
申请日：2013-02-06
申请人： 山东理工大学
摘要： 基于空间坐标定位技术的图书管理方法及管理系统，属于图书馆自动化管理领域。其特征在于：包括控制部分和执行部分，所述的控制部分包括图像处理模块、无线发射模块、人机界面、决策模块和数据库，所述的执行部分包括无线接收模块和执行机器人；在控制部分中，图像处理模块与决策模块相连，决策模块和无线发射模块相连，决策模块同时与人机界面和数据库双向相连；在执行部分中，无线接收模块连接到执行机器人；控制部分的无线发射模块和执行部分中的无线接收模块通过无线技术相连；通过该系统使图书馆的管理自动化、智能化且提高了其管理的可靠性。
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公开(公告)号：CN108398091B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810114583.9
申请日：2018-02-06
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种叶尖三维位移量精准视觉测量方法。其步骤为：在待测叶片叶尖上粘贴标志圆，架设视觉传感器三维测量装置，对单个相机内参数进行标定，借助激光跟踪仪将所有相机坐标系转换到全局坐标系下，利用各种图像算法检测叶尖上标志圆中心点的亚像素图像坐标，最后借助于立体视觉重构原理得到静力加载前和加载后叶片叶尖标志圆中心点在全局坐标系下的三维坐标，利用加载前后三维坐标值计算叶尖各维度位移量。本发明具有非接触式、测量视场范围大、测量精度高等优势，且能够对试验中任意加载阶段进行检测，解决了风电叶片静力加载试验中叶尖三维变形测量不精确，测量范围有限的难题。
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公开(公告)号：CN108859176A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810636066.8
申请日：2018-06-20
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种风电叶片玻纤布全自动铺放装置及方法，装置结构主要包括龙门框架，所述龙门框架两端安装在电动底梁上，所述电动底梁上安装有伺服电机，所述伺服电机通过行星减速器I和伺服电机I连接有槽轮I，所述槽轮I位于地轨上；所述龙门框架上安装有两个垂直于所述地轨的轻轨，所述轻轨上放置有铺放装置，所述铺放装置底部连接有上料装置、压布装置和裁切装置。本发明提供的风电叶片玻纤布全自动铺放装置及方法，解决了现有风电叶片玻纤布人工铺放、裁切方式存在的生产效率低，随机误差大，劳动强度大等问题。
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