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公开(公告)号：CN109661887A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910123942.1
申请日：2019-02-19
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 本发明的适用于农业温室蔬菜水果种植的水肥系统，包括混肥罐、循环泵、水肥一体机、肥料桶、酸液桶、灌溉泵和控制电路，混肥罐中设置有上、下限位浮球开关，混肥罐经循环泵与水肥一体机的进水口相通肥料桶、酸液桶与水肥一体机相连通的管路上均设置有吸肥电磁阀；回水管上设置有EC传感器和PH传感器。本发明的施肥方法包括：a).给定灌溉量和施肥量；b).计算离子浓度和加注次数；c).注水过程控制；d).混肥过程控制；e).灌溉过程控制；f).灌溉结束判断。本发明的水肥系统及方法，实现对种植区域的灌溉、施肥作业，既解决了现有淹灌、漫灌所造成的水资源浪费问题，又实现了根据农作物的生产所需进行科学、合理施肥。
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公开(公告)号：CN106392282B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610873545.2
申请日：2016-09-30
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： B23Q7/00 , B23K101/06
摘要： 本发明提供一种多向夹紧式钢管切割递送装置，解决钢管切割过程中，钢管无法被定距向前递送的技术问题。包括定尺递送导轨、定尺夹紧安装框、夹紧机构、双向同步夹紧驱动连接机构、定尺夹紧顶压机构、托举机构、夹紧移动盘机构和底架；夹紧机构对称的安装在所述定尺夹紧安装框外端的两侧通过双向同步夹紧驱动连接机构；定尺加紧顶压机构固定安装在定尺夹紧安装框的上横板上，托举机构固定安装在定尺夹紧安装框的底板上，移动托盘安装在定尺夹紧安装框的底部，还可以将托架装置安装于定尺递送导轨的后方。本发明的有益效果是：本发明可以实现钢管在切割过程中，对钢管进行定距递送。
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公开(公告)号：CN106392170B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610893431.4
申请日：2016-10-13
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 本发明提供一种一体化可调节式管材牵引切割装置及递送切割方法，解决高效自动传递和切割不同粗细管材的目的。它包括机架、牵引递送系统、切割系统和控制系统，机架包括前机架和后机架，前机架用于安装牵引递送系统，后机架用于安装切割系统；牵引递送系统包括手动压紧机构、第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构；切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构。本发明的有益效果是：能够在一条生产线自动递送和切割管材，生产效率高。
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公开(公告)号：CN106238807B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610893335.X
申请日：2016-10-13
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： B23D21/04
摘要： 本发明提供一种管材双向夹持固定式旋转切割装置，解决管材能够被夹持固定并被切割的技术问题。包括切割系统、夹持机构和控制系统，所述的切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构和摆动架驱动机构；所述的夹持机构，安装在所述切割机箱的前端和后端，所述的夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板。本发明的有益效果是：能够对管材进行夹持和切割。
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公开(公告)号：CN106271328B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610873558.X
申请日：2016-09-30
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 本发明提供一种可跟踪式电力塔管焊接装备，以解决对电力铁塔的焊接问题。包括主机架、轨道、配重、支撑臂机构、递送装置、焊枪装置和控制系统；所述的配重安装在主机架的后端，支撑臂机构安装在主机架的前端；焊枪装置安装在支撑臂机构的前端，所述的焊枪装置包括焊接高度调节机构、焊枪机构和焊枪随动机构。本发明的有益效果是：可以实现对电力塔管缝隙的跟踪，以确保焊枪对准缝隙；能够调节焊枪机构以及焊枪随动机构与电力铁塔管壁之间的距离，确保跟踪效果和焊接效果；能够实现对不同粗细电力塔管的夹持，并能实现焊枪装置对电力塔管的逐步连续焊接。
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公开(公告)号：CN106392282A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610873545.2
申请日：2016-09-30
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： B23K10/00 , B23K101/06
CPC分类号： B23K10/00 , B23K2101/06
摘要： 本发明提供一种多向夹紧式钢管切割递送装置，解决钢管切割过程中，钢管无法被定距向前递送的技术问题。包括定尺递送导轨、定尺夹紧安装框、夹紧机构、双向同步夹紧驱动连接机构、定尺夹紧顶压机构、托举机构、夹紧移动盘机构和底架；夹紧机构对称的安装在所述定尺夹紧安装框外端的两侧通过双向同步夹紧驱动连接机构；定尺加紧顶压机构固定安装在定尺夹紧安装框的上横板上，托举机构固定安装在定尺夹紧安装框的底板上，移动托盘安装在定尺夹紧安装框的底部，还可以将托架装置安装于定尺递送导轨的后方。本发明的有益效果是：本发明可以实现钢管在切割过程中，对钢管进行定距递送。
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公开(公告)号：CN106078033A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610644063.X
申请日：2016-08-09
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC分类号： B23K37/0211 , B23K37/0247 , B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明的六轴五联动焊接装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构以及工件夹紧机构，通过Y轴横梁沿X轴横梁方向上的运动、Z轴竖梁在Y轴方向上的运动以及Z轴竖梁的升降运动，实现了焊枪沿X轴、Y轴和Y轴的三维运动。通过R轴电机的驱动，实现了焊枪的旋转。通过W轴电机的驱使，实现了工件的旋转运动，通过手轮对蜗轮减速机的调节，可驱使工件进行俯仰运动。这样，通过手轮手动调节好旋转法兰上工件的俯仰角度后，通过对X轴、Y轴、Z轴、R轴和W轴的联动控制，实现五轴联动，可在待焊接的工件上焊接出标准的“船形焊”，保证了焊接处的焊接强度。
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公开(公告)号：CN106064247A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610674874.4
申请日：2016-08-17
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
摘要： 本发明的快餐盒模具打孔钻头，包括旋转运动机构、摆动运动机构、进退运动机构和钻头驱动机构；通过在固定钻头的钻头轴上设置从动带轮，钻头驱动电机的输出轴上设置主动带轮，使得钻头驱动电机可驱使钻头旋转，实现对餐盒模具的钻孔作业。通过在固定板上设置进退电机，进退电机的输出轴上固定有丝杠，在进退电机的驱动作用下，可驱使钻头进行升、降动作，完成钻头的打孔和退出。本发明的快餐盒模具打孔钻头，可自动完成餐盒模具的自动打孔作业，代替了以往的人工打孔，降低了劳动强度，提高了打孔作业效率，降低了成本，有益效果显著，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN115248570B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210532348.X
申请日：2022-05-09
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 一种编译型可编程逻辑控制器的开发环境包括：S1：将梯形图分类：S2：设计翻译模板；S3：驱动设计；S4：生成C语言程序；S5：编译C语言程序；S6：下载可执行文件。本发明效率高，将梯形图的图元直接翻译成C语言，再编译执行，属于直接编译执行，大大提高了执行效率。满足多种开发场景，本发明属于低代码开发的一种形式，不仅适用于梯形图，更为基于图形的低代码开发科研人员提供一种技术思路，因此，更易实现梯形图与C语言的混合编程，由于C语言的灵活性，可最大程序地满足工程技术人员的实际需求，特别是需要算法集成的场合。满足市场应用的预期：本发明对于PLC研发人员来说，更易新增新的功能指令，快速适应市场的应用需求。
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公开(公告)号：CN118777863A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410731151.8
申请日：2024-06-06
IPC分类号： G01R31/34 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的电机电气故障诊断方法，属于电机电气故障诊断技术领域，所述方法包括：获取待测电机上多种传感器的时序数据，其中所述时序数据包括三相电流时序数据和转子电流时序数据；对所述三相电流时序数据和转子电流时序数据进行预处理；使用数据级融合方式将预处理后的三相电流时序数据融合为三相电流三通道二维彩色图像；将所述三相电流三通道二维彩色图像与预处理后的转子电流时序数据输入预先训练好的电机电气故障诊断模型，得到故障诊断结果。本发明能够使故障诊断模型达到更高的诊断精度，解决了现有技术中故障诊断模型无法结合多传感数据进行故障诊断、多特征数据融合效果差的问题。
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