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公开(公告)号：CN217193848U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123368029.X
申请日：2021-12-29
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种车身生产线，车身生产线包括用于夹持地板总成的第一夹具、用于夹持门槛总成的第二夹具、用于将门槛总成从所述第二夹具搬运到所述第一夹具上的搬运抓手、机器人、以及用于将门槛总成与地板总成连接的加工枪组件；所述加工枪组件和所述搬运抓手分别可拆式安装在所述机器人上。本实用新型可以提高车身的自动化程度和生产效率，降低人为因素对汽车品质的影响，属于车身加工的技术领域。
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公开(公告)号：CN212310650U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021024652.6
申请日：2020-06-05
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及包边系统技术领域，公开了一种用于汽车引擎盖的包边系统，包括第一机械手、第二机械手、工作台和夹具，工作台上设置第一旋转台和第二旋转台，第一旋转台和第二旋转台上分别设置第一胎膜、第二胎膜、第三胎膜和第四胎膜。本实用新型的夹具能够避让第一滚轮分别于第一工作面、第二工作面、第三工作面和第四工作面上包边时的路径。这样在第一滚轮包边时，除了在各个工作面的两端的位置，第一滚轮能够在各个工作面上不间断的进行包边工作，从而提高了包边质量，也提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209988650U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920634127.7
申请日：2019-04-30
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及汽车制造技术领域，并具体公开一种柔性零件积放输送系统，包括底座、支撑单元、移动切换单元和控制器，支撑单元设置有多组，多组支撑单元沿底座的长度方向间隔设置，每组支撑单元均包括两个沿底座的宽度方向间隔设置的支撑组件，支撑组件至少包括两个沿底座的宽度方向间隔设置的积放支撑件，积放支撑件可沿竖直方向升降；移动切换单元包括移动架和可驱动移动架沿底座的长度方向移动的驱动件，移动架设置在两个支撑组件之间，移动架上沿移动架的移动方向间隔设置多个举升机构，举升机构可沿竖直方向升降。本实用新型的柔性零件积放输送系统，其结构简单，适用范围广，占地面积小，具备零件积放的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209986435U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920625438.7
申请日：2019-04-30
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开一种三向有动力柔性切换机构，包括底座、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和安装块，安装块可实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动，在Y轴移动组件上设置第一集线板，第一集线板上沿Y轴方向贯穿开设至少一个用于容纳线缆的第一集线槽。通过设置X轴、Y轴和Z轴三轴的移动组件驱动安装块移动，可以实现空间三维移动，进而可根据车型产品的不同进行切换，满足不同车型的生产；通过在Y轴移动组件的第二过渡件上设置集线板，可与对第二驱动机构的线缆进行集中和导向，有效防止第二过渡件沿Y轴移动时拉扯线缆，而导致线缆损坏。
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公开(公告)号：CN208866618U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821356467.X
申请日：2018-08-22
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种汽车白车身全柔性主拼系统，夹具吊梁设有滑板，滑板上依次设置多组内置夹具，内置夹具分别独立的通过升降式吊装架吊装；夹具吊梁两端设有拱形梁，两个拱形梁支撑夹具吊梁；拱形梁的两脚分别安装在多段式升降立柱的顶端；夹具横梁下方设有白车身传送线，白车身传送线上放置待加工白车身，白车身传送线的两侧设有多组焊接机器人。本实用新型在内置夹具主拼模式的基础上，将主拼夹具模块化，排列安装在主拼工位，直接按照生产命令调整夹具吊梁下滑板位置即可完成车型快速切换，理论上本实用新型的主拼系统可以挂装任意多种车型的内置夹具，实现一套主拼支持多车型，结合地板输送系统能实现全车型的全柔性主拼作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206869890U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720474104.5
申请日：2017-04-28
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种视觉引导抓手，包括基座，基座相对两端分别设有夹持机构和定位机构，夹持机构包括抓取支架，抓取支架上设有固定夹指和通过第一气缸驱动的与固定夹指啮合的活动夹指，定位机构包括第一支架和设置在第一支架下方的第二支架，第一支架上设有用于视觉定位工件的视觉装置，第二支架上设有第二气缸和受第二气缸驱动的定位销，且定位销位于视觉装置视野范围内。本实用新型提供一种具有视觉引导功能的抓手，可以代替人力进行抓取，该抓手可通过视觉装置精准定位工件空间坐标，并引导机械定位装置和抓取机构进行工件的定位和抓取。这种抓手的应用，不仅能够快速、准确抓取，提高生产效率，还提高了机器人工业生产的自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205733601U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620615308.1
申请日：2016-06-20
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能柔性焊接系统的滑台机构，滑台本体的前端安装有驱动滑台本体沿底座机构移动的驱动装置；驱动装置上安装有齿轮；所述滑台本体上表面装有与焊接夹具的柔性配合的柔性切换装置；所述驱动装置包括电机，电机主轴连接有减速机，齿轮安装在减速机动力输出轴上；所述柔性切换装置由侧边的侧滚轮组和底面的底滚轮组构成，所述柔性切换装置有两个，分别安装在滑台本体上表面的前、后两端。本实用新型为智能柔性焊接系统提供了一种滑台机构，满足了焊接系统要求，结构简单，可靠性高，成本低，具有智能识别装置，为智能柔性焊接提供了必要条件。使用齿轮传动，传动精度较高，保证了智能柔性焊接系统的焊接质量。
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公开(公告)号：CN205733522U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620608836.4
申请日：2016-06-17
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开了一种车身柔性搬运生产线，包括适应焊接工序设置的相应数量的工位，以及延伸覆盖所有工位的往复杆机构，往复杆机构通过伺服驱动机构驱动；所述每个工位均设有支撑基座，支撑基座上安装有柔性定位机构，支撑基座中部安装有滚轮导向机构，滚轮导向机构上安装有往复杆机构，往复杆机构对应每个工位设置有搬运定位机构；车身工件在柔性定位机构的支撑下完成焊接工作后，柔性定位机构下降，车身工件下降0.5mm~1mm后落在对应的搬运定位机构上，柔性定位机构继续下降，伺服驱动机构驱动往复杆向下一工位处，下一工位的柔性定位机构上升，支撑住车身工件后，进行下一工位处的焊接工作，往复杆机构回复到原工位处待命；如此循环工作。
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