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公开(公告)号：CN118300464A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410399365.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种改进式混合终端滑模的直线振荡电机速度观测方法，属于直线振荡电机控制技术领域，其包括以下步骤：步骤1：获取直线振荡电机的电流状态方程；步骤2：构建改进式混合终端滑模观测器；步骤3：选择滑模面为二阶非奇异终端滑模面；步骤4：设定改进式混合终端滑模观测器的滑模控制律；步骤5：通过改进式混合终端滑模观测器重构反电动势，并根据反电动势与速度成正比的关系计算出速度估算信号，改进式混合终端滑模观测器的输出端输出速度估算信号。本发明通过设计新型滑模面并相应限定滑模控制律，可以有效减小系统的滑动抖振，进而减少速度观测误差，解决了现有滑模观测器速度观测误差大的问题。
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公开(公告)号：CN118713345A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410794846.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 广西大学 , 广西柳工元象科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种定子双层拼装式的有限转角力矩电机结构，属于电机结构技术领域，包括机壳、交错环绕式绕组、双层拼装式定子、永磁体、转子铁芯、转轴和端盖，转子铁芯设置在转轴上，永磁体设置在转子铁芯上，双层拼装式定子设置在机壳与转子铁芯之间。环绕式绕组的一半绕组位于定子背部，会造成绕组利用率低，交错环绕式绕组双层拼装式定子结构，克服了环绕式绕组固有的缺点，定子槽通过缠绕环绕式绕组构成了两层绕组，交错绕组通电后产生的磁场，通过外侧拼装定子模块和内侧拼装定子模块提供的磁路，形成相互耦合叠加的磁场。该拼装结构使环绕式绕组的内外绕组得到充分利用，从而增强了电机电磁性能。
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公开(公告)号：CN118713344A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410794843.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 广西大学 , 广西柳工元象科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种转子拼装式的变磁极有限转角力矩电机结构，属于电机结构领域，包括机壳和端盖，端盖扣合在机壳上，内部形成动作空间，动作空间内设置有定子铁芯、扇形转子块和转子铁芯，转子铁芯设置在转轴上，扇形转子块设置在转子铁芯的外侧，定子铁芯设置在扇形转子块的外侧，定子铁芯的外侧与机壳的内侧接触设置，定子铁芯上设置有环形绕组。转子拼装式永磁力矩电机可根据多种工况运行下对转矩的需求自由拼装八个扇形转子块以构成不同的磁路结构，形成不同的永磁体励磁方式，从而输出不同的转矩以适应电机复杂的机械运行。扇形转子块结构简单，便于拆卸和拼装，可灵活产生用于多种工况的不同转矩。
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公开(公告)号：CN118713365A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410794844.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 广西大学 , 广西柳工元象科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种填充相变冷却材料的弱磁性隔液环结构及电机，属于电机技术领域，包括弱磁性隔液环、机壳、定子铁芯、端部绕组、转子和转轴，转子设置在转轴上，弱磁性隔液环设置在转子的外侧，端部绕组设置在弱磁性隔液环两端的外侧，定子铁芯设置在弱磁性隔液环的外侧，机壳设置在定子铁芯和端部绕组的外侧。隔液环与机壳构成空间中的液冷回路，直接与在工作时会产生大量热量的电机端部绕组接触，带走大量热量。以及填充相变冷却材料的端盖，利用其相变过程吸收电机端部绕组放出的大量热量，可以有效降低电机端部绕组的温升，既能起到隔离作用又能增强电机端部绕组的散热，有效减少定子端部向转子扩散的热量，进而防止转子局部高温，严重过热。
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