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公开(公告)号：CN111380485B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010107064.7
申请日：2020-02-21
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种基于复合正交相移条纹的伪装检测方法，其内容包括：构建由投影系统、相机以及被测物体组成的去伪装系统；通过对监视视场投射相互正交的正弦光栅组的方式对场景进行调制；通过所提出的基于梯度的序列变换方式依次对未侵入场景与侵入场景建立模板相位奇异场序列与侵入相位奇异场序列；通过模板匹配可将相位奇异场序列与模板相位奇异场序列进行序列对应，并因此获取中间检测结果Zk；最后依据一系列优化方法对Zk进行优化及系列运算，即可求取侵入视场的伪装物体的运动轨迹与外部轮廓。本发明通过光栅投影的方式实现了伪装运动物体的多参数化检测，该技术具备动态性能好、检测精度高与鲁棒性强等显著优点。
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公开(公告)号：CN111307947A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911092978.4
申请日：2019-11-11
申请人： 天津大学 , 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明涉及一种基于频域特征谱映射的航天器非连续结构泄漏定位系统，其特征在于：包括航天器壁板、信号发射器、电压放大器、激励传感器、上位机、信号调理模块、参考传感器及接收传感器。本发明还涉及一种基于频域特征谱映射的航天器非连续结构泄漏定位方法，包括：1)确定需要检测的航天器非连续结构范围；2)建立传感器网络；3)信号处理；4)泄漏点确定。本发明设计科学合理，通过频域的特征谱产生映射表，无需获得信号的初始时间，可适用于航天器非连续结构的快速检测与泄漏定位。
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公开(公告)号：CN108663432B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810462362.0
申请日：2018-05-15
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种管道微小缺陷的检测装置、及缺陷中心、直径的检测方法，管道内检测器上安装了霍尔元件和磁铁，每个霍尔元件均配置三个引脚槽分别放置自带的三个管脚；管道内检测器内壁上的圆孔用来放置磁铁，霍尔元件垂直插入三个引脚槽中，引脚槽中的霍尔元件与圆孔中的磁铁平行安装，霍尔元件与磁铁之间的距离应大于2mm；磁铁会使管壁磁化，当管道内检测器经过管道微小缺陷时，由于管道微小缺陷的相对磁导率大，管道微小缺陷附近的磁力线出现弯曲变化，霍尔元件接受感应到的磁场信号即称为磁场特征信号；通过对磁场特征信号的识别来甄别管道缺陷情况，定位管道缺陷的位置，进行管道维修。同时本发明还对管道微小缺陷中心、直径进行检测，提高了对管道微小缺陷检测的精度。
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公开(公告)号：CN108955573B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810567952.X
申请日：2018-06-05
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种编码结构光的阶次无损校正方法，所述方法包括以下步骤：构建由投影系统、以及相机组成的结构光三维测量系统；由相移法获取正常光栅顺序的包裹相位与改变相移顺序获得的包裹相位和,并分别提取两组包裹相位的跳变位置D1和D2，再通过求相交的方法确定需校正位置P1；经过解包裹运算可得绝对相位值Φ(x,y)，对绝对相位值Φ(x,y)采用相位比较方法对相位跳变点处P1处的阶次值进行校正；通过八邻域遍历寻找前述未处理完全的阶次噪声，并运用邻域相位比较方法对阶次噪声的阶次值进行校正。本发明解决了编码结构光所存在的阶次误差问题，并同时适用于静态与动态测试的阶次噪声校正环节。
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公开(公告)号：CN110808693A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911092986.9
申请日：2019-11-11
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明涉及一种双梁低频旋转机械能收集装置，其特征在于：包括第一基座、压电片、收集悬臂梁、第一质量块、第二质量块、激励悬臂梁及第二基座，第一基座及第二基座均与转动机构连接，收集悬臂梁的左端与第一基座固定，收集悬臂梁的上表面靠近左侧设置有压电片，收集悬臂梁的右端固定安装第一质量块；激励悬臂梁的右端与所述第二基座固定，激励悬臂梁的左端与第二质量块连接，第一质量块与第二质量块垂直相对。本发明结构设计科学合理，以双悬臂梁为基础能量收集结构结构设置及设计简单，易于制作及维护；且激励悬臂梁在低频激励下达到共振，与收集悬臂梁产生碰撞，以激励收集悬臂梁产生形变，可适用于低频率的旋转能量收集。
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公开(公告)号：CN109167499A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811077612.5
申请日：2018-09-15
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02K21/18
摘要： 本发明公开了一种新型单相同步发电机、及三相同步发电机，单相同步发电机包括：定子铁心及其集中式绕组、转子及其磁极，以及定子铁心、转子之间的气隙，在定子铁心主磁路的任意位置上套装有集中式绕组，在定子铁心的主磁路上设置有转子和对应的气隙，每个转子上均设置有至少一对磁极；在原动机驱动下，转子磁极旋转，通过电磁感应，在集中式绕组上产生高电压等级的交流电能，通过高压输电线路，实现电能的远距离传输。三相同步发电机由3个单相同步发电机组成，3个单相同步发电机的转子均在同一转轴上，三个转子的磁场互差120°的电角度。本发明通过改变发电机的结构节省了投资和运维费用，节省资源，同时降低了故障率和损耗，实现了超高压大功率。
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公开(公告)号：CN108955573A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810567952.X
申请日：2018-06-05
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种编码结构光的阶次无损校正方法，所述方法包括以下步骤：构建由投影系统、以及相机组成的结构光三维测量系统；由相移法获取正常光栅顺序的包裹相位与改变相移顺序获得的包裹相位和并分别提取两组包裹相位的跳变位置D1和D2，再通过求相交的方法确定需校正位置P1；经过解包裹运算可得绝对相位值Φ(x,y)，对绝对相位值Φ(x,y)采用相位比较方法对相位跳变点处P1处的阶次值进行校正；通过八邻域遍历寻找前述未处理完全的阶次噪声，并运用邻域相位比较方法对阶次噪声的阶次值进行校正。本发明解决了编码结构光所存在的阶次误差问题，并同时适用于静态与动态测试的阶次噪声校正环节。
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公开(公告)号：CN108917720A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810464000.5
申请日：2018-05-15
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01C9/10
摘要： 本发明公开了一种管道俯仰角测量装置及测量方法，包括：球形探测器上安装了由磁铁和霍尔传感器组成的接近开关；磁铁设置在靠近球体中心的一侧，磁铁与霍尔传感器平行安装，且磁铁位于霍尔传感器上方；加速度计的敏感轴沿着从球形探测器中心到接近开关的线，即加速度计的敏感轴与霍尔传感器的方向相同；在接近开关接近管壁的过程中，大部分磁线穿过霍尔传感器，霍尔传感器输出一个尖锐的脉冲，表明加速度计的敏感轴此时垂直指向管壁。将霍尔传感器测量的数据和加速度数据读入外接的电脑，对加速度信号进行滤波，并归一化其幅度，定位磁信号的峰值和对应的加速度值，计算管道倾斜度。本发明实现了对上升管段和下降管段的区分，并且提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN104568120B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510018333.1
申请日：2015-01-14
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种复合原理光纤传感系统和传感方法，激光光源产生连续光，经由耦合器分为本振光，两束探测光，一束探测光经由声光调制器后从传感光纤一端注入，另一探测光经由另一声光调制器转换为光脉冲，从传感光纤的另一端注入；在光电探测器前，本振光、正向探测光、背向散射光相干涉，产生拍频信号，光电探测器将拍频信号转换为电信号，电信号经过带通滤波电路滤除差频分量，再经由混频器实现拍频的降低，通过采集卡采集并放大信号，在上位机中，实现不同频率的调幅解调，分别得到正向探测信号和背向散射信号。对背向散射信号使用改进型移动平均算法和均峰比算法获取振动位置；对正向探测信号进行分析识别，判定振动种类，降低误报率。
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公开(公告)号：CN107204839A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710231097.0
申请日：2017-04-11
申请人： 天津大学
IPC分类号： H04L5/16
摘要： 本发明公开了一种基于兰姆波的半双工通信装置及其通信方法。所述基于兰姆波的半双工通信装置包括：传感器主控模块、第一信号处理电路、第一换能器、金属薄板件、第二换能器、第二信号处理电路和控制机。本发明以金属薄板件中的兰姆波作为信号的载体，以金属薄板件为传输媒介，以无线方式进行半双工通信，为金属薄板件上的结构健康监测用传感器的数据结果提供通讯功能；降低了传统传感器系统的数据传输布线和维护成本，改变了传统的电磁信号传输方法，适用于多种场合，提高了整个系统的稳定性，换能效率高，体积小，成本低，能量衰减小，传递效率高，传输距离长。
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