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公开(公告)号：CN119726474A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411860116.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 国能运输技术研究院有限责任公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本申请提供一种基于机器人的接触网维修方法，属于机器人维修技术领域。方法包括维护车厢带动维修平台移动至工作区域；维修平台带动第一组机器人及第二组机器人顶升；第一组机器人及第二组机器人均由静止位置运动至工作位置；第一组机器人及第二组机器人对接触网的松动的螺栓进行紧固操作；第一组机器人及第二组机器人将接触网的偏移的线缆推动至预设位置；第一组机器人及第二组机器人对接触网的吊弦进行高度调整。
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公开(公告)号：CN112366307A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011058676.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01M4/485 , H01M4/58 , H01M10/054 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明属于电池和能源材料技术领域，具体涉及一种磷酸钛钠空心纳米球壳材料及其制备方法和应用。本发明采用模板法结合水热过程制备出不同结构的磷酸钛钠空心纳米球壳，空心结构和纳米尺寸既提升材料的比表面积，又能够缓和充放电过程中的应变，在大电流密度下更快的充放电，提升材料循环稳定性和倍率性能；纳米颗粒组装的空心球壳具有多介孔结构利于钠离子脱嵌，提供更多的活性位点，缩短传输路径，提高钠离子迁移速率；单壁球壳具有更加稳定的界面和可控的壁厚，同样提升了磷酸钛钠的电化学性能；总之该发明有效提升磷酸钛钠作为钠离子电池负极材料的电化学性能，并且有望应用在其他储能领域。
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公开(公告)号：CN107697898B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710813573.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水系钠离子电池材料技术领域，具体涉及一种NASI CON结构水系钠离子电池用正极材料及其合成方法。该材料的化学通式为AmTi2‑nMn(PO4)3‑δNδ；A为碱金属元素，具体为Li+、Na+、K+中的一种；M为掺杂元素，具体包括Fe2+、Cr2+、V2+、Co2+、Ni2+、Mn2+中的一种或多种；N为取代阴离子，具体包括F‑、P2O74‑中的一种；a，b，δ满足关系：am+4(2‑n)+bn＝3(3‑δ)+cδ，其中m＞0，1≤n≤1.5，a、b、c分别为A、M、N的化合价。该合成方法可命名为凝胶热法，包括如下步骤：1)以起始原料制备前驱体凝胶；2)以热法合成目标产物，得到AmTi2‑nMn(PO4)3‑δNδ。本发明采用凝胶热法合成NASICON结构水系钠离子用正极材料，所合成的材料具有合适的充放电电压平台，可以在水系钠离子电池中适用。
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公开(公告)号：CN1274857C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200510018219.5
申请日：2005-01-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种密度、孔径可控的泡沫铝硅合金材料的制备方法。该方法是将粒度为20～45μm的发泡剂在400～450℃，热处理5～12小时；将铝硅合金升温至熔化形成熔体并保温，在熔体中加入熔体量3～5%的铝粉进行搅拌，使铝粉颗粒均匀分布形成铝硅合金复合熔体；将上述复合熔体的温度降至600～620℃，在复合熔体中加入复合熔体量1～3%经预处理过的发泡剂，搅拌使发泡剂均匀分布，然后升温至650～680℃，保温，完成发泡过程，冷却后得到泡沫铝硅合金材料。本发明可以通过改变增粘的铝粉含量、增粘后的熔体温度、发泡剂的含量以及控制加入发泡剂后熔体的发泡温度，制备出各种不同密度和孔径的泡沫铝硅合金。
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公开(公告)号：CN1644723A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN200510018219.5
申请日：2005-01-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种密度、孔径可控的泡沫铝硅合金材料的制备方法。该方法是将粒度为20～45μm的发泡剂在400～450℃，热处理5～12小时；将铝硅合金升温至熔化形成熔体并保温，在熔体中加入熔体量3～5％的铝粉进行搅拌，使铝粉颗粒均匀分布形成铝硅合金复合熔体；将上述复合熔体的温度降至600～620℃，在复合熔体中加入复合熔体量1～3％经预处理过的发泡剂，搅拌使发泡剂均匀分布，然后升温至650～680℃，保温，完成发泡过程，冷却后得到泡沫铝硅合金材料。本发明可以通过改变增粘的铝粉含量、增粘后的熔体温度、发泡剂的含量以及控制加入发泡剂后熔体的发泡温度，制备出各种不同密度和孔径的泡沫铝硅合金。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116565366A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310490518.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01M10/54 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及利用废旧锂离子电池正极材料制备电催化剂的方法，将废旧锂离子电池正极材料置入含有氧化剂的溶液中持续搅拌，随后对混合溶液进行抽滤，并洗涤干燥，即可得到氧析出催化剂。本发明的有益效果为：将废旧锂离子电池正极材料回收并应用在电催化领域，使废旧锂离子电池正极材料在电催化领域得到应用，本发明利用废旧锂离子电池正极材料的固废特性，直接以固态回收策略用于新的应用领域，极大提高电池材料的经济效益和环境效益，对于资源再利用意义重大，本发明中经过长循环废旧电极材料比原始材料展现出更好的氧析出催化活性，而且随着电池测试时充放电电流密度增大和循环圈数增加，所得材料的氧析出催化活性越高。
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公开(公告)号：CN108461734A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810227539.9
申请日：2018-03-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/583 , H01M10/054 , B82Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种磷酸钛钠/碳复合材料的制备方法及其在钠离子电池中的应用，属于材料技术领域。本发明首先按比配制例磷酸钛钠前驱体和聚乙烯吡咯烷酮混合溶液，然后将混合溶液进行静电纺丝，制得碳包覆的磷酸钛钠纤维前驱体后烘干，最后在700～900℃，恒温煅烧2～8小时，制得磷酸钛钠/碳复合材料。本发明制得的复合材料中磷酸钛钠尺寸为15～25nm，碳基纤维直径为200～250nm，多孔纳米纤维结构对电化学性能有极大提升，在500mA/g电流密度下能稳定循环500～1000圈且具有高的比容量。本发明的制备方法，具有简单易操作、能耗少，制造成本低，工业化程度高、稳定性高的特点，可进行大规模工业化生产。
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公开(公告)号：CN119238537A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411744782.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种五轴联动钻攻中心运动控制方法，属于数控系统控制机器人领域，五轴联动钻攻中心包括滑台和水平移动地设置在滑台上的机械手，机械手采用双联杆双摆头机构，与滑台形成五轴联动机构，根据运动学模型求解五轴联动机构的运动学正解，包括步骤S11、根据公式#imgabs0#计算第三关节到第六关节的坐标变换矩阵#imgabs1#；步骤S12、根据公式#imgabs2#计算第一关节到第三关节的坐标变换矩阵#imgabs3#；步骤S13、根据公式#imgabs4#计算第一关节到第三关节的坐标变换矩阵#imgabs5#，进而得到描述机械手末端的空间位姿的总运动学方程#imgabs6#。本发明成本更低且降低机械设计难度。
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公开(公告)号：CN112164807B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011058638.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电催化和能源材料技术领域，具体涉及一种多孔氮硼共掺杂的碳基氧还原催化剂及其制备方法和应用。该方法包括以下步骤：1)获取混合原料，所述原料包括含氮的碳前驱体和四苯硼钠；2)对步骤1)得到的所述原料进行固相合成，得到粗产物；3)将步骤2)得到的所述粗产物进行清洗，得到多孔氮硼共掺的碳基氧还原催化剂。上述技术方案采用四苯硼钠作为原料，四苯硼钠既作为硼源前驱体又能作为孔形成剂，使用的简单的固相合成方法，即可以得到具有多孔结构的氮硼共掺杂材料。
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公开(公告)号：CN112164807A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011058638.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电催化和能源材料技术领域，具体涉及一种多孔氮硼共掺杂的碳基氧还原催化剂及其制备方法和应用。该方法包括以下步骤：1)获取混合原料，所述原料包括含氮的碳前驱体和四苯硼钠；2)对步骤1)得到的所述原料进行固相合成，得到粗产物；3)将步骤2)得到的所述粗产物进行清洗，得到多孔氮硼共掺的碳基氧还原催化剂。上述技术方案采用四苯硼钠作为原料，四苯硼钠既作为硼源前驱体又能作为孔形成剂，使用的简单的固相合成方法，即可以得到具有多孔结构的氮硼共掺杂材料。
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