驱动单元、操舵单元以及搬运装置

    公开(公告)号:CN218616217U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202222550422.9

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本实用新型提供驱动单元、操舵单元以及搬运装置。驱动单元具有驱动机构、输出部以及支承部。驱动机构能够输出绕中心轴线的旋转驱动力。输出部与驱动机构连接。输出部能够绕中心轴线旋转。输出部具有基座部和输出壁部。基座部的至少一部分配置于驱动机构的轴向一侧。基座部沿具有径向成分的方向扩展。输出壁部从基座部的径向外缘向轴向另一侧延伸。支承部具有支承壁部和结合部。支承壁部配置于输出壁部的径向内方。支承壁部沿轴向延伸。结合部配置于支承壁部的轴向一端部。结合部将驱动机构的至少一部分以不能相对旋转的方式支承于支承壁部。输出壁部的径向内侧面经由轴承而支承于支承壁部的径向外侧面。

    摩擦式无级变速器
    52.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205350236U

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201520755627.8

    申请日:2015-09-25

    CPC classification number: F16H15/52 F16H13/08 F16H15/04 F16H15/506

    Abstract: 本实用新型提供一种摩擦式无级变速器,其具有:以主轴线为中心的环状的第一至第三转动体;在主轴线的周向配置的行星辊;将行星辊支承为能够旋转的支承销;以及在包含主轴线的截面上将支承销支承为倾斜自如的行星辊支承部。行星辊在以支承销为中心的外周上具有圆环形状的凹部。第一转动体在比凹部靠轴向下侧的位置从径向的一侧与行星辊的转动面接触。第一转动体在比凹部靠轴向上侧的位置从径向的所述一侧与行星辊的转动面接触。第三转动体从径向的另一侧与行星辊的凹部接触,且被支承为能够相对于行星辊支承部在上下方向上相对移动。

    带电动机的减速机
    53.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204835815U

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201520508421.5

    申请日:2015-07-14

    Abstract: 本实用新型提供一种带电动机的减速机,所述带电动机的减速机具有外壳、产生相对于外壳的旋转运动的电动机、减速传递从电动机获得的旋转运动的减速机构、按减速后的转速进行旋转的输出部、将外壳或固定于外壳的部件与电动机的旋转部能够旋转地连接的第一轴承、以及将外壳与输出部能够旋转地连接的第二轴承,旋转部具有转子磁铁,在垂直于电动机的旋转轴线的同一平面上排列第一轴承、转子磁铁、减速机构的齿轮组以及第二轴承。

    谐波齿轮装置的外齿轮
    54.
    外观设计

    公开(公告)号:CN305054184S

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201830551295.0

    申请日:2018-09-29

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:谐波齿轮装置的外齿轮。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于使输入的旋转动力发生速度变化并输出旋转动力。
    3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:设计1主视图。
    5.省略视图:设计1至设计4中,左视图与右视图对称,故省略左视图,仰视图与俯视图对称,故省略仰视图。
    6.指定基本设计:设计1。

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