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公开(公告)号：CN111906813B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010704257.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明是一种中空型旋转致动器及机器人，例如在用于工业用机器人的关节部的情况下，旋转致动器具备：具有中空状的转轴的中空马达、具有与转轴配置于同轴上且连结于转轴的中空状的输入轴的中空减速机、配置于转轴及输入轴的内周侧的管状构件、以及保持管状构件的一端侧的保持构件，保持构件具备形成有与管状构件的内周侧连通的贯通孔的保持部。旋转致动器中，管状构件的一端侧保持于保持部，管状构件的另一端侧可动地贴合于中空减速机的输出侧部分。因此，可进一步抑制通过旋转致动器的内周侧的配线或配管的损伤。
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公开(公告)号：CN116476123A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310058121.0
申请日：2023-01-18
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 高木大辅
Abstract: 本发明提供检测装置、减速机、机器人以及诊断方法。减速机具有环状的齿轮、配置于齿轮的应变计以及检测装置。检测装置具有诊断值输出部、存储部、比较部以及信号输出部。诊断值输出部输出基于应变计的输出信号的诊断值。存储部存储第一基准值。比较部比较诊断值和第一基准值。信号输出部在诊断值到达了第一基准值的情况下，输出第一信号。
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公开(公告)号：CN107524761B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710475160.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 日本电产新宝(浙江)有限公司 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明涉及减速机以及致动器，该减速机具有太阳齿轮、多个行星齿轮、固定部、输出部、第一轴承以及第二轴承。太阳齿轮相对于固定部以第一转速旋转。多个行星齿轮绕太阳齿轮的周围配置，且分别与太阳齿轮啮合。输出部包括与多个行星齿轮啮合的圆环状的内齿轮。输出部相对于固定部以比第一转速低的第二转速旋转。第一轴承在比多个行星齿轮靠输入侧的位置位于固定部与输出部之间。第二轴承在比多个行星齿轮靠输出侧的位置位于固定部与输出部之间。第二轴承的径向大小比第一轴承的径向大小要小。
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公开(公告)号：CN110869644B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201880045109.3
申请日：2018-06-28
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 可动冕状齿轮和固定冕状齿轮相对于中心轴线垂直或者倾斜地扩展。而且，可动冕状齿轮与固定冕状齿轮具有彼此对置的侧面齿。辊与可动冕状齿轮的周向的一部分接触。可动冕状齿轮与固定冕状齿轮通过从辊受到的按压而局部啮合。而且，伴随着输入旋转体的旋转，可动冕状齿轮与固定冕状齿轮的啮合位置以中心轴线为中心，以输入转速沿周向变化。而且，通过可动冕状齿轮与固定冕状齿轮的齿数之差，可动冕状齿轮相对于固定冕状齿轮以输出转速旋转。
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公开(公告)号：CN115459518A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211228568.X
申请日：2020-02-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供带制动器的马达、驱动装置以及车轮驱动装置。定子的外周面固定于筒部的径向内侧，所述定子在轴心部具有贯通孔。转子以可相对旋转的方式设置于筒部的径向内侧。旋转轴被插入于定子的贯通孔中。一对圆板设置于定子的轴向的两侧，并且该一对圆板以不能相对于旋转轴相对旋转并且能够沿轴向滑动的方式结合。磁铁固定于圆板的轴向的两端面中的与定子相对的端面。按压部件配置于旋转轴的径向外侧，并且被插入于定子的贯通孔中。一对摩擦板位于被配置于定子的轴向的一侧的圆板与第1盖部之间以及被配置于定子的轴向的另一侧的圆板与第2盖部之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114941694A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210133020.0
申请日：2022-02-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H49/00 , F16H57/023 , B25J9/10 , B25J17/02
Abstract: 本发明提供减速器和机器人。减速器具有输入轴、前级减速机构、中间旋转体、柔性齿轮以及内齿轮。输入轴以第1转速进行旋转。前级减速机构将第1转速的旋转运动减速为比第1转速低的第2转速的旋转运动。中间旋转体以第2转速进行旋转。中间旋转体包含波动发生器。波动发生器、柔性齿轮以及内齿轮将第2转速的旋转运动减速为比第2转速低的第3转速的旋转运动。另外，中间旋转体经由轴承而支承于输入轴。
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公开(公告)号：CN109312822B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201780038420.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 可实现安装容易且紧凑的结构的波动齿轮减速机单元(2)包括：筒状的外壳(11)，在轴线方向上延长；环状的内齿齿轮(15)，相对于外壳(11)可旋转地配置，在内周侧具有内齿(32)；可挠性的环状的外齿齿轮(14)，配置在内齿齿轮(15)的径向内侧，在所述轴线方向的一侧固定在外壳(11)，且在外周侧具有与内齿(32)咬合的外齿(31)；椭圆状的凸轮(12a)，配置在外齿齿轮(14)的径向内侧，与马达单元(3)的旋转轴(52)一同进行旋转，由此使外齿齿轮(14)在径向上变形；连接部(12b)，在外齿齿轮(14)的内侧与凸轮(12a)一体地形成，并与旋转轴(52)连接；以及支撑部(19)，与外壳(11)连接，并且可旋转地支撑连接部(12b)的外周侧。
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公开(公告)号：CN109661528B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201780052971.2
申请日：2017-08-28
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种带电动机的波动齿轮减速器。带电动机的波动齿轮减速器包括：固定有定子的轴；具有转子和凸轮并轴贯通的旋转体；从轴的径向外侧包围旋转体以及定子并且所述轴线方向的一侧固定于轴的外齿轮；可挠性轴承；内齿轮；与内齿轮连接并具有平板部和筒状部的输出部；位于轴与筒状部之间并将输出部支承为能够相对于轴旋转的第1轴承；以及位于筒状部与旋转体之间并将输出部以及旋转体支承为能够相对旋转的第2轴承。可挠性轴承、第1轴承以及第2轴承在所述轴线方向上的规定的位置处排列配置。
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公开(公告)号：CN113829797A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110613375.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 提供了一种驱动盘，该驱动盘被配置成通过向主轮施加摩擦力来使主轮旋转。所述驱动盘中的各个驱动盘均包括基部和多个辊。基部包括第一板状金属构件和第二板状金属构件。第一板状金属构件包括第一中央部以及多个第一臂部。第二板状金属构件包括第二中央部以及多个第二臂部。所述多个辊中的各个辊均具有第一端和第二端。所述多个第一臂部中的各个第一臂部均包括第一支撑部和第二支撑部。所述多个第二臂部中的各个第二臂部均包括第三支撑部和第四支撑部。第一支撑部和第二支撑部彼此倾斜。第三支撑部和第四支撑部彼此倾斜。
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公开(公告)号：CN109075660B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201780021447.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备配置于同轴上的马达与减速机且可实现轻量化的旋转致动器，及包括此旋转致动器的机器人。例如，旋转致动器(2)具备：具有转轴(13)及固定于转轴(13)的驱动用磁铁(29)的马达(7)、以及具有与转轴(13)配置于同轴上且连结于转轴(13)的输入轴(20)的减速机(8)。转轴(13)具备在外周侧固定有驱动用磁铁(29)的筒状的磁铁固定部(13a)，输入轴(20)的一端侧固定于磁铁固定部(13a)的内周侧。而且，转轴(13)是由磁性材料所形成，输入轴(20)是由比重比形成转轴(13)的磁性材料更小的材料所形成。
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