CSS与GPS相结合的室内外无缝定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN106873015A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710058524.X

    申请日:2017-01-23

    CPC classification number: G01S19/42 H04W4/023 H04W4/043 H04W64/00

    Abstract: 本发明公开了一种CSS与GPS相结合的室内外无缝定位系统及定位方法,包括室外GPS卫星模块、室内CSS定位模块、室内外定位融合切换模块及定位结果显示模块;其中室外卫星定位模块利用GPS卫星导航;室内CSS定位模块采用基于SDS‑TWR(对称双面双向测距)进行室内测距过程,再利用卡尔曼滤波对定位测距数据进行优化处理,最后采用几何三边定位算法获取室内定位模块的室内位置;室内外定位融合切换模块根据室内外定位通信信号的强度,对室内外定位方式进行融合、切换和集成,以实现室内外定结果平滑的过度;定位结果显示模块以室外二维电子地图及室内平面图为基础,显示定位结果。与现有定位系统相比较,本发明采用GPS卫星导航技术和CSS技术相结合,实现室内、外精确定位的无缝衔接。

    宽带相控声学多普勒测速系统信号处理方法

    公开(公告)号:CN106019289A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610338300.X

    申请日:2016-05-19

    CPC classification number: G01S15/588 G01S7/539

    Abstract: 本发明涉及一种宽带相控声学多普勒测速系统的信号处理方法。现有方法实现结构较为复杂,且须对各路信号并行处理,硬件资源开销极大。本发明首先采用基于频域的频谱搬移与正交化处理方式,完成回波信号的正交解调,并构造出一种复包络信号波束合成方法,并行完成信号实部与虚部的波束合成,最后利用复相关技术计算出信号相角,从而推导出所测速度。本发明在保证性能的前提下简化了信号处理流程,实现架构较为简单,较大程度地降低了系统的处理复杂度和硬件资源的规模。

    一种天线阵信号接收方法
    53.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101710840B

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN200910154609.3

    申请日:2009-11-19

    Abstract: 本发明涉及一种天线阵信号接收方法。传统的天线技术要求复杂、造价高。本发明首先对天线阵第i个天线单元中的天线接收信号进行信号放大、下变频和解扩。其次判断解扩后的信号是否达到解扩门限设定值,如果达到解扩门限设定值,则对该信号解调、时延调整,最后合成各路信号,完成完成信号接收。如果未达到解扩门限设定值,则信号时延调整,然后进行对各路信号合成,最后将信号解调,完成信号接收。本发明方法的链路的信噪比高,能有效提高天线增益。

    基于LSTM网络的北斗导航系统短时降雨预测方法

    公开(公告)号:CN120045849A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510528030.8

    申请日:2025-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM网络的北斗导航系统短时降雨预测方法,包括如下步骤:首先,将大气可降雨量数据按雨季和非雨季进行季节性划分;构建并训练一个LSTM网络预测模型;获取观测点实时的大气可降雨量数据,并输入至预训练的LSTM网络预测模型中从而输出该站点一小时后的降雨概率预测值;将若干单个站点的降雨概率预测值根据空间信息转化为图结构,并将图结构转化为邻接矩阵,将邻接矩阵重新输入至预训练的LSTM网络预测模型中,得到以图形式呈现的网络化预测结果;利用多线性拟合算法从网络化预测结果中提取任意位置的预测值;采用距离加权策略对任意位置的预测值进行加权处理,得到最终预测结果并输出。

    基于机器学习和小波分解系数特征的IM信号检测方法

    公开(公告)号:CN119961660A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510043632.4

    申请日:2025-01-10

    Inventor: 鲍启超 尚俊娜

    Abstract: 本发明公开了基于机器学习和小波分解系数特征的IM信号检测方法。该方法对接收的IM信号经过N点快速傅里叶变换,得到N个子载波,并根据标记子载波的激活情况,作为样本标签。对预处理后的子载波R(k)进行小波分解,从分解得到的高频细节分量和低频近似分量中提取统计学特征,作为子载波R(k)的样本特征,输入机器学习算法中,进行二分类,根据样本特征区分子载波的激活情况,并与样本标签进行比较,训练机器学习算法的超参数。对于待检测的IM信号,进行小波分解后提取小波系数的统计学特征,输入训练后的机器学习算法中,得到子载波的激活情况,完成检测。该方法利用模型的寻优能力确定阈值,能够更全面学习到信号的特征。

    一种基于降雨事件约束和混合机器学习策略的降雨量预测方法

    公开(公告)号:CN119937063A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510425163.2

    申请日:2025-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于降雨事件约束和混合机器学习策略的降雨量预测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、提取历史的有效观测值,并计算得到参考大气水汽含量;步骤2、构建并训练基于LSTM机器学习方法的降雨事件预测模型;步骤3、构建并训练基于SVR和GMDH的融合机器学习方法进行降雨量预测模型,并采用HS算法优化模型参数及其组合权重;步骤4、将步骤2中预测得到的降雨时间预测结果与步骤3预测得到降雨量结果相乘,获得最终的有效降雨量结果。该方法克服了传统降雨事件预测算法因忽略时间相关性导致预测成功率低、错误率高等问题。

    基于多维约束因子图的地磁矢量和INS融合导航方法

    公开(公告)号:CN119354189B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411933319.X

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明提出了一种基于多维约束因子图的地磁矢量和INS融合导航方法,包括如下步骤:步骤1、构建离线地磁指纹库;步骤2、构建位置和速度模型;步骤3、根据惯性传感器得到加速度矢量和角速度矢量部分,并引入多维约束项;步骤4、构建目标函数,然后将目标函数中的变量按位置更新的过程对步骤1‑步骤3的输出进行重构得到微分模型和整体因子图模型;步骤5、利用目标函数的微分模型,使用动量和二阶矩估计对整体因子图模型进行参数更新;步骤6、在导航历史序列中按照滑动窗口的方式针对每一时刻坐标重复步骤5,以得到最优估计的导航轨迹;步骤7、应用优化后的整体因子图模型更新预测位置。可以达到更高的定位精度,和更强的抗干扰性能。

    一种基于北斗ZWD的实时降雨及降雨时长预测方法

    公开(公告)号:CN119439322B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510045691.5

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明提出了一种基于北斗ZWD的实时降雨及降雨时长预测方法,包括如下步骤:步骤1、根据北斗导航卫星的历史观测值提取ZWD值、相应的降雨量和相应的时间序列;步骤2、根据不同季节分别计算ZWD值临近12小时的每小时变化率;步骤3、采用ZWD值以及相应的每小时变化率,和对应的降雨量数据建立降雨和降雨时长预测阈值;步骤4、获取待预测时北斗导航卫星的观测值,并提取待预测时的ZWD值,进而根据建立降雨和降雨时长预测阈值,输出降雨和降雨时长的预测结果。该方法首次提出基于北斗预测降雨时长的方法,可有效应用于降雨及降雨时长实时探测。

    一种基于北斗ZWD的实时降雨及降雨时长预测方法

    公开(公告)号:CN119439322A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202510045691.5

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明提出了一种基于北斗ZWD的实时降雨及降雨时长预测方法,包括如下步骤:步骤1、根据北斗导航卫星的历史观测值提取ZWD值、相应的降雨量和相应的时间序列;步骤2、根据不同季节分别计算ZWD值临近12小时的每小时变化率;步骤3、采用ZWD值以及相应的每小时变化率,和对应的降雨量数据建立降雨和降雨时长预测阈值;步骤4、获取待预测时北斗导航卫星的观测值,并提取待预测时的ZWD值,进而根据建立降雨和降雨时长预测阈值,输出降雨和降雨时长的预测结果。该方法首次提出基于北斗预测降雨时长的方法,可有效应用于降雨及降雨时长实时探测。

    基于注水法的光纤下通信感知一体化波形设计方法及系统

    公开(公告)号:CN119420657A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411407477.1

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明公开了基于注水法的光纤下通感一体化波形设计方法及系统,方法如下:1,结合以通信为中心的ISAC‑OF系统的通信信号功率谱分布等,计算系统感知互信息;2,结合系统感知信号发射功率限制,计算系统感知互信息的最大值;3,通过系统感知互信息的最大值计算系统感知链路噪声,通过注水法计算感知信号功率谱分布;4,选定系统感知信号波形,设置参数使其功率谱分布与感知信号功率谱分布相符合,得到系统感知信号;5,将感知信号与系统通信信号相加,并调制为光信号,耦合进光纤传输;6,经过光纤传输后,在通信接收端,滤出通信信号,由光通信接收机接收并获得通信数据;在感知接收端,滤出感知信号,由光感知接收机接收并获得感知数据。

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