基于复协方差矩阵的自适应多时相干涉测量方法及系统

    公开(公告)号:CN115267772B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202210596095.2

    申请日:2022-05-30

    IPC分类号: G01S13/90

    摘要: 本发明公开了基于复协方差矩阵的自适应多时相干涉测量方法及系统,自适应多时相干涉测量方法包括如下步骤:S1、对N幅时序SAR图像进行预处理;N为大于1的整数;S2、在预设窗口中,根据SAR图像的不同结构特征检测SAR图像中的点散射体结构、线性结构、均匀区域和边缘区域;S3、基于点散射体结构、线性结构、均匀区域和边缘区域自适应估计复协方差矩阵;S4、对复协方差矩阵进行像素间的相似性检测,基于恒定虚警概率或经验性阈值设置以确定同质点集合;S5、基于同质点集合进行自适应多视处理。本发明考虑了像元的相位信息,在SAR小数据集情况下同质点像元检测结果准确率相比于传统算法在小数据集情况下有大幅的提升。

    一种基于北斗卫星L4和CMC组合观测值洪水探测方法

    公开(公告)号:CN114355421B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202111585074.2

    申请日:2021-12-22

    IPC分类号: G01S19/44 G01S19/25 G01S19/29

    摘要: 本发明主要提供一种基于北斗导航系统卫星L4和CMC组合观测值的洪水探测方法,该方法既能够有效克服低端接收机不输出载噪比观测值而导致基于北斗卫星载噪比的洪水探测法失效的问题,同时又通过双组合观测值联合探测提高了洪水探测的成功率和准确率。因为地面积水会导致北斗信号产生严重的多径信号,而多径信号会直接影响L4和CMC组合观测值,其中L4组合观测值直接受北斗卫星载波信号的多径影响,CMC组合观测值直接受北斗卫星伪距信号的多径影响。因此,可以利用L4和CMC组合观测值对洪水进行联合探测。

    一种应用于洪水环境下的北斗精密单点定位方法

    公开(公告)号:CN115390119A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211010527.3

    申请日:2022-08-23

    IPC分类号: G01S19/43 G01S19/41 G01S19/25

    摘要: 本发明公开了一种应用于洪水环境下的北斗精密单点定位方法,包括如下步骤:S1、采集洪水环境下的北斗卫星原始观测值;S2、基于时空双域策略的多路径校正算法消除伪距多路径误差影响;S3、采用基于信噪比约束的自适应阈值周跳探测与修复算法消除周跳影响;S4、基于信噪比加权的随机模型对观测值进行加权,提高定位精度;S5、采用卫星类型加权策略算法,消除北斗卫星轨道类型不同的影响;S6、采用频率加权策略消除北斗卫星不同频率信号质量差异的影响;S7、北斗精密单点定位算法解算位置,将结果保存并输出。该方法能够有效克服因洪水导致的伪距多路径误差大、周跳误探率高、定位精度下降等问题,减小伪距多路径误差,提高伪距观测值精度。

    基于滑动算法和加权策略的北斗和GPS土壤湿度测量法

    公开(公告)号:CN114839354B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210770775.1

    申请日:2022-07-02

    摘要: 本发明公开了一种基于滑动算法和加权策略的北斗和GPS土壤湿度测量法,包括如下步骤:S1、建立反射信号信噪比相位参考值数据库;S2、利用土壤湿度测量模型并结合北斗的信噪比相位参考值数据库中的信噪比相位参考值计算北斗系统测量的土壤湿度;S3、利用土壤湿度测量模型并结合GPS的信噪比相位参考值数据库中的信噪比相位参考值计算GPS系统测量的土壤湿度;S4、联合北斗和GPS双系统多频率测量的土壤湿度,并将结果求平均值。该方法顾及信噪比选取长度、卫星有效反射高波动和卫星频率特性差异对土壤湿度测量精度的影响,有效解决单系统测量精度低和性能不稳定等问题,不仅可以满足土壤湿度测量时间和空间分辨率需求,还可以满足高精度、高实时性和高稳定性的土壤湿度测量需求。

    一种用于数据库排序和连接的硬件卸载加速系统

    公开(公告)号:CN114546930A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210048032.3

    申请日:2022-01-17

    摘要: 本发明提供了一种用于数据库排序和连接的硬件卸载加速系统,包括控制单元和一组串联连接的运算单元,控制单元,用于识别数据库应用程序发起的算法请求,并根据请求类型运行不同的状态机;运算单元,由一串逻辑相同的运算小单元串联而成,第一个和最后一个运算小单元由所述的控制单元进行控制。本发明中,运算单元采用流水线的设计机制,可以无阻塞地进行运算。本发明将两种不同操作合并到同一个FPGA逻辑模块,达到了提升运算速率同时降低FPGA资源占用的目的。

    一种基于北斗或GPS载噪比观测值的洪水探测方法

    公开(公告)号:CN114355411A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111585075.7

    申请日:2021-12-22

    IPC分类号: G01S19/42 G01S19/27

    摘要: 本发明描述了一种基于北斗或GPS导航系统卫星载噪比观测值的洪水探测方法,属于导航卫星反演技术领域。发明提出一种基于北斗/GPS导航卫星系统载噪比观测值的洪水探测方法:第一步:在模型建立层面。第二步:基于载噪比观测值的直接探测法。第三步:基于载噪比相位差与土壤湿度关联模型的间接探测法。第四步:对洪水探测结果分析处理。采用本发明所述方法,既避免了传统地面观测站因站点分布少,密度不均匀,时空分辨率低等问题而导致的洪水探测精度低和探测范围小的缺陷,同时避免了基于遥感卫星雷达站方法建设成本高和建设周期长,且需专用接收机设备进行探测的缺陷。

    一种基于高度角强约束的北斗载波相位多径校正方法

    公开(公告)号:CN114355407A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111630534.9

    申请日:2021-12-28

    IPC分类号: G01S19/41 G01S19/44 G01S19/25

    摘要: 本发明公开了一种基于高度角强约束的北斗载波相位多径校正方法,包括如下步骤:步骤1、多径抽取,步骤2、多径建模,采用基于分轨道分频率分卫星的自更新和自强化的多径建模;步骤3、多径校正搜索,采用基于高度角引导的快速时域搜索算法。采用上述技术方案,可以有效提高北斗载波相位的多径误差校正精度和效率,基于高度角约束的自适应阈值和分层小波变换对后拟合单差观测值进行滤波处理,有效地降低了观测值的误差水平,提高了多径模型的抽取精度和效率;基于分轨道分频率分卫星的高度角模型对多径误差进行建模,同时采用自强化和自更新对模型进行实时强化和更新,提高了模型精度的稳定性和应用的时效性,为后续多径校正提供扎实的基础。

    一种基于云端数据处理的手机定位系统及方法

    公开(公告)号:CN112835078A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202011623113.9

    申请日:2020-12-30

    IPC分类号: G01S19/42

    摘要: 本发明公开一种基于云端数据处理的手机定位系统及方法,其系统包括北斗/GPS卫星导航模块,用于观测得到双频伪距和载波相位观测值并形成观测文件以及相应的导航文件;第一手机端,接收北斗/GPS双频观测文件以及相应的导航文件;第一手机端包括第一传输模块,将第一手机端接收的相应文件传输至云端;云端,根据接收到的文件,进行高精度定位解算;云端包括第二传输模块,将高精度定位解算结果返回至第一手机端;且该系统中数据的传输均采用5G传输网络。本发明结合北斗/GPS双频观测技术,以及5G传输技术和云处理技术,发挥了北斗/GPS双频载波相位观测值的价值,以及5G传输技术和云处理的优势,可以获得手机端的实时高精度分米级定位,提高了手机定位水平。

    一种基于复信号相位的快速抗比特反转快速捕获方法

    公开(公告)号:CN109239744B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201811221034.8

    申请日:2018-10-19

    IPC分类号: G01S19/30

    摘要: 本发明主要公开了一种基于复信号相位的快速抗比特反转快速捕获方法,通过对接收信号进行下变频处理,并对本地相关信号和接收信号进行分块,将得到矩的阵进行码相位搜索处理,得到待检测变量,再通过相干积分检测,得到码相位搜索处理的相干积分值,对接收信号进行码相位处理得到码相位处理待检测变量,得出的估算的比特数据反转位置,再进行相干积分检测,最后得到待求参数码相位,最终获得估计的捕获参数码相位和频率,从而实现了GNSS信号的快速捕获。本发明方法可以快速精确估计码相位,从而实现比特符号反转情况下捕获参数估计。