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公开(公告)号：CN113538967B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110678047.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种十字路口场景下的车路协同装置及方法。通过多组摄像头组、激光雷达和定位模块组成的信息采集部分采集车辆行人数据，借助图像会对物体的类型进行识别，结合点云信息框选出不同类型的物体并记录坐标，然后转化为以路口为原点建立的三维坐标系中，得到物体同一坐标系下的大小和位置信息，再计算各个物体之间的相对位置和相对方向，然后转化为预警信息，最后通过通信模块将信息发送给车载端。本方法实现了十字路口复杂路况的分解、分析，方便了驾驶员调取所需的路况信息以做出安全、高效的决策，实现车路协同，同时可以用于道路管理部门进行道路交通的大数据分析以改善道路交通的管理。
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公开(公告)号：CN113977609A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111427478.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双臂移动机器人的自动打菜系统。本发明包括：订单处理模块、图像数据采集模块、打菜点预测模块、双机械臂抓取模块以及移动模块。本方法实现了双臂移动机器人自动识别菜品种类并定位、打菜点位姿预测并挖取、双臂协同倒菜、自动出餐等功能。本发明采用深度相机采集图像数据，通过投票特征算法实现打菜点的预测，采用主从模式控制双臂之间的协调操作。本发明具有高灵活性、高精度、操作简单、环境适应性强等优点。大大减小了餐厅、食堂等工作人员的工作量，有助于餐厅工作效率的提高，具有广泛的市场需求。
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公开(公告)号：CN113538967A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110678047.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种十字路口场景下的车路协同装置及方法。通过多组摄像头组、激光雷达和定位模块组成的信息采集部分采集车辆行人数据，借助图像会对物体的类型进行识别，结合点云信息框选出不同类型的物体并记录坐标，然后转化为以路口为原点建立的三维坐标系中，得到物体同一坐标系下的大小和位置信息，再计算各个物体之间的相对位置和相对方向，然后转化为预警信息，最后通过通信模块将信息发送给车载端。本方法实现了十字路口复杂路况的分解、分析，方便了驾驶员调取所需的路况信息以做出安全、高效的决策，实现车路协同，同时可以用于道路管理部门进行道路交通的大数据分析以改善道路交通的管理。
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公开(公告)号：CN110954145B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911261360.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 杭州慧灵控制工程有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G01D5/36
Abstract: 本发明公开了一种增量码道的检测装置及方法，该装置包括钢带尺和探测头组；所述的探测头组检测增量码道获得有效增量编码，随后再结合前一个检测到的有效增量编码和增量编码环改变增量距离值；所述钢带尺上设置有增量码道，增量码道由若干个等间隔的，半径为R的圆形小孔构成，间隔距离为L，L为R的整数倍且大于等于8R；所述探测头组由N个探测头等间隔组成，N＝L/R‑4，间隔距离为L+R；所述探测头分为发射管和接收管，发射管产生光斑，光斑半径为R；本发明在保持相邻小孔间距不变的情况下，通过增加少量探测头的方式即可将测量分辨率提高到探测头的光斑半径，相比传统增量码道检测方法而言，所得测量分辨率有了提高。
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公开(公告)号：CN113064565A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110196089.3
申请日：2021-02-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F3/14
Abstract: 本发明公开了数码管动态扫描远程实时同步模拟显示方法，包括以下步骤：S1，当数码管的SELn使能信号为无效时，在T1时间内将SEGRn保持上一次使能信号有效时的状态，SELn无效持续时间超过T1，则将SEGRn更新为数码管全灭的状态，当数码管的SELn使能信号为有效时，将SEGRn更新为SEG；S2，在T2*N的时间内将SEGR1～SEGRn发送到远程客户端，并且在远程客户端根据SEGR1～SEGRn完成数码管的模拟显示。本发明为在线实验系统中数码管的实时同步模拟显示提供了一种切实可行的方案，本发明可以在远程客户端端实时的模拟出线下实验平台中数码管的显示效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112782594A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011551732.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/382
Abstract: 本发明公开了考虑内阻的数据驱动算法估算锂电池SOC的方法。该发明方法首先使用试验设备对锂离子电池进行充放电试验，测量电池在不同工作状态下的电压、电流、温度以及内阻数据，并对得到的数据进行预处理。接着搭建一个双向GRU网络，经过处理的数据一部分作为训练集来训练网络，另一部分则作为测试集来评估网络性能。最后为了提高所构建网络性能，使用NAG算法对双向GRU网络进行优化。构建好的双向GRU‑NAG网络输入为电池的电压、电流、温度和内阻，输出为电池的剩余电量，有着估算速度快，过程简单的优点，是一种数据驱动的电池剩余电量估算模型。
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公开(公告)号：CN112651302A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011430788.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对高密度人流集聚区快递查找与签收系统，包括定位模块、工控机、RFID标签射频采集器、ORC文字识别装置、用于识别取件人的人脸识别系统、闸机系统；所述的定位模块采用zigbee通信技术，包括参考节点，快递标签，网关；所述的参考节点作为快递定位的参考点，快递标签入库时贴在快递上，获取标签节点与不同参考节点间的信号强度获取定位所需信息；网关将定位所需信息统一上传云端服务器；本发明在可以缩短取件人找快递的时间以及排队签收快递的时间。无需工作人员设置货架以及快递上架扫码的操作，无需管理人员监督取件过程这可以大大减少快递站运营成本。
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公开(公告)号：CN112357713A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011358111.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州慧灵控制工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能电梯安全保护系统及方法。包括端站减速模块和提前开门模块。本发明采用连续区域节点检测法对电梯端站速度进行控制，电梯经由层级减速控制后才可端站安全停车，且由于采用虚拟位置区域，同时本发明采用连续区域节点时间调速法来控制电梯提前开门，当电梯速度满足提前开门条件时则开启该楼层的提前开门，否则禁止该楼层的提前开门功能，从而确保开启提前开门功能的楼层电梯在开门结束时即可平层停车而无需微段爬行。本发明能提高电梯运行安全控制的鲁棒性，电梯端站减速控制和提前开门模块均采用连续区域节点法，具有安全性能高、可扩展性强，能够很好的运用在高层、高速电梯的运行保护中。
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公开(公告)号：CN112084890A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010847228.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GMM和CQFL的多尺度识别交通信号标志的方法。本发明通过GMM聚类得到先验框尺寸作为网络的参数参与训练；将待训练图像输入神经网络中，网络会提取出输入图像不同尺度的特征图，并为五个不同尺度的特征图分配相应个数的先验框。再通过上采样和特征融合，最后输出五个不同尺度的预测结果。通过CQFL计算损失函数值后再进行迭代训练可以更新模型参数，得到最终模型；识别时将待识别图像输入最终模型，得到图像相应位置上的识别结果。通过GMM聚类提高了网络的识别速度和识别精度；通过CQFL解决了数据样本少导致识别效果差的问题；通过多尺度预测和先验框分配策略，解决了交通信号标志太小，难以检测的问题。
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公开(公告)号：CN110879075A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911087933.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州慧灵控制工程有限公司
IPC: G01D5/244
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率的增量码道检测方法。本发明公开的检测方法包括以下步骤：确定所需分辨率和增量码道上相邻圆孔间距；选择增量码道；选择探测头组；制作增量编码表；探测头组检测增量码道，获得增量编码；根据增量编码表，判断当前检测到的增量编码是否有效，若无效，则重新检测增量码道，若有效，则结合前一个检测到的有效增量编码，修改增量距离值，再检测增量码道；本发明采用的检测方法将分辨率提高到探测头光斑的半径，较传统扫描方法有了很大的提高。
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