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公开(公告)号：CN109041789A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810870781.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: A01D46/04 , B25J15/0019
Abstract: 本发明提出一种茶叶采摘机械手，包括剪切机构、传送机构、导向机构、驱动机构、基座和收集机构；传送机构设于所述基座的前部，收集机构设于所述基座的下部；驱动机构设于基座的上部；导向机构设于传送机构的上部，剪切机构设于传送机构的下部；驱动机构连接所述剪切机构、传送机构和导向机构。本发明茶叶采摘机械手采用呈V型槽口的导向机构，有助于排开周围茶叶，避免周围茶叶对目标茶叶的干扰，同时采用传送机构的同步带对茶叶进行传送，同步带与茶叶接触一侧由柔性材料制成，使得茶叶在传送过程中不会由于挤压而受到损伤，剪切机构安装在传送装置下端，将刀具滑轨随着凸轮的周期转动及弹力绳的共同作用下使刀片剪切茶叶，更好地将茶叶切割下来。
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公开(公告)号：CN104198813B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410196215.5
申请日：2014-05-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种正交相关法测量超声换能器阻抗角的装置及方法，该装置包括传感器、调理电路、ARM Cortex‑M3微处理器和LCD显示单元，该方法将传感器采集换能器电压、电流信号；通过调理电路将传感器输出的信号调理成可被模数转换器接收的信号；再模数转换器将电压、电流模拟量转换成数字量；引入与电压正交的数字量，并与电流做时间常数等于0的相关计算；将电压数字量和电流数字量分别做时间常数等于0和1的相关计算和相关计算；由相关计算2和3计算得到实际信号的频率，并引入角度；由相关计算1、相关计算2和角度计算共同得到阻抗角度。本发明测量精度高，计算量小、适用于非同步采样，且非常适合高频信号的相位差测量。
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公开(公告)号：CN106218962A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610598567.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了发圈分装机。目前的圈包装为人工操作，包装效率较低。本发明包括进料斗、旋转机构、平动筛机构、分料装置、计数器和出料装置；旋转机构设置在下料斗底部；平动筛机构设置在旋转机构下方，使原料均匀下料；分料装置的传送带机构与平动筛机构的筛子之间设有三条分道条；传送带机构的输出端在每相邻两条分道条之间均设置计数器；出料装置设置在计数器下方，包括出料桶、第一转轴、第二转轴和合流件；出料桶分隔成两个出料室；出料室内第一转轴固定有第一出料卡圈；第一出料卡圈的顶部卡槽与第一挡板固定；第二转轴上固定第二出料卡圈，第二出料卡圈底部的两个卡槽内固定两块第二挡板。本发明填补了在工业生产中柔性材料分装的缺口。
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公开(公告)号：CN105965588A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610448118.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于复合材料超声切割设备技术领域，具体涉及复合材料超声切割多向控制平台，包括机架(10)、主动轴(2)、移动平台(12)、载料平台(13)、传动机构和光栅传感器(6)，所述机架(10)上安装转动的主动轴(2)，所述主动轴(2)上安装活动式的移动平台(12)，所述移动平台(12)上安装传动机构，所述传动机构传动载料平台(13)，所述光栅传感器(6)设于载料平台(13)的下方，用于测定载料平台(13)的位移量。该多向控制平台解决了切割平台往复运动结构的单一性，采用光栅传感器实现切割平台运动方向和位移的精确性；实现复合材料超声切割温度的精确测量；结构简单，提高切割效率，具有显著的推广意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103760819B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310753698.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种超声切割声主轴的状态监测系统及方法，包括主控MCU、人机交互界面装置、数据采集系统和数据存储系统。传感器输出接口通过杜邦线与调理电路输入接口连接，调理电路输出接口通过杜邦线与主控MCU内置ADC的GPIO口连接，人机交互界面装置与主控MCU通过16位8080总线相连，数据存储系统通过SPI总线与主控MCU连接；主控MCU上设有USB转串口用来供电，设有2MSPI-FLASH用于保存字库，设有JTAG/SW口来下载数据采集程序。本发明在加工中的各个故障参数，超过工作许可范围时，给予声光报警提示，从而提高加工的可靠性和安全性，增强企业竞争力，更适合工程实际应用。
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公开(公告)号：CN103210993A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310121285.X
申请日：2013-04-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明涉及一种转台式开河蚌机，目前国内开蚌依然靠大量的人力，这样一方面劳动强度大，另一方面效率低。本发明包括机架、转台部分、夹具部分、刀具部分、砂轮部分夹具部分固定在转台部分上，刀具部分和砂轮部分固定在机架上。转台部分包括步进电机、转盘和第一联接钉。夹具部分包括支架、两个机械手、侧向弹簧、下弹簧、弹簧滑杆、V块、滚子组件、导向套、两个机械手支撑臂。刀具部分包括刀具支架、第二步进电机、联接轴、曲柄、连杆、刀具、刀具联接滑块、延时开关。砂轮部分包括砂轮支架、电机、砂轮。本发明摆脱了人工开蚌，减轻了劳动强度，提高了开蚌效率。开蚌可靠度提高，开蚌机成本低，设计简单适用于各种规模河蚌厂。
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公开(公告)号：CN115425570B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211110634.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州远视智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹持伸缩式越障电线巡检机器人。基座控制模块固定安装在数据采集箱上，基座控制模块用于调节从动轮、控制箱和主动轮组成的行进线与输电线之间的夹角，并且控制从动轮和主动轮与输电线之间的分离和贴合。基座控制模块与控制箱相连，从动轮通过控制箱与主动轮相连，控制箱用于调整从动轮和主动轮的间距。主动轮处的控制箱安装有行走控制模块，行走控制模块用于控制主动轮的前进和刹车，从动轮和主动轮一前一后地间隔布设在输电线上。本发明的机器人主从动轮间距可根据实际情况调整，使机器人稳定巡检，多越障方式，越障简单稳定，适应多种工作环境，整体重量轻，具有高续航能力，安全系数高，具有普遍适用性，提高巡检工作效率。
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公开(公告)号：CN119655614A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411839988.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能饮料机，包括机架、清洁模块、咖啡模块、沏茶模块、控制模块、存储模块和传送模块；所述传送模块位于机架的中前部，沏茶模块位于机架的右侧，咖啡模块位于机架的中后部，清洁模块位于机架的左部，存储模块位于沏茶模块与咖啡模块的下方，控制模块位于机架的右侧顶部；所述传送模块包括第一电机、第一联轴器和传送带；第一电机通过第一联轴器与传送带相连，传送带的两端分别与咖啡模块和沏茶模块相连接，用于自动传送杯具；通过整合清洁、咖啡制作、沏茶、控制、存储和传送等多个模块，实现了饮料机的多功能性和智能化；通过传送模块，实现了杯具的自动传送，减少了人工操作的需要，还提高了制作饮料的效率。
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公开(公告)号：CN114533054B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210161975.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B5/1455 , A61B5/00 , G03F7/00
Abstract: 一种柔性fNIRS检测器件，包括第一柔性材料层和设置于第一柔性材料层上的柔性电路，第二柔性材料层包裹于柔性电路上；所述柔性电路上设有元器件，元器件通过光刻键合设置于柔性电路上；与现有技术相比，通过采用柔性材质的检测器件，可以适应即使婴幼儿头部较小的弯曲半径，轻、薄使人们在佩戴时无异物感，较低的弹性模量可以与皮肤共形贴合，最大程度地发挥光源和探测器的性能。对芯片进行减薄，可以使芯片与皮肤贴合时具有更小的间隙，同时采用光刻的方法代替传统的金丝键合，避免了金丝键合后在与皮肤的接触中容易失效的问题。
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