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公开(公告)号：CN107839912A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711021659.5
申请日：2017-10-26
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种多种工业用液体混合灌装机器人，包括：机架，其设置在输送带一侧；至少两个液体储液罐，液体储液罐内设有第一搅拌机构；液体混合罐，液体混合罐通过第一管道与液体储液罐连通，液体混合罐内设有第二搅拌机构；多个灌装机构，每个灌装机构均包括竖直设置的定量灌装筒、活塞和伸缩式活塞杆、以及驱动伸缩式活塞杆的液压缸，定量灌装筒与液体混合罐通过带单向阀的第二管道连接，使得液体只能从液体混合罐进入定量灌装筒，定量灌装筒的底部设有竖直向下的灌装管，灌装管的出口端通向灌装瓶的瓶口，从而实现液体的持续灌装。本发明能够实现多种液体直接混合灌装，自动化程度高，不需要大量的人工辅助灌装，有利于大批量订单的生产。
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公开(公告)号：CN106239127B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610604531.0
申请日：2016-07-29
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
CPC分类号： Y02P70/185
摘要： 本发明涉及机器人驱动器，具体说是智能机器人用谐波减速器的加工装配方法，其包括在内轴一端和空心外轴一端外壁分别加工定位槽，在两个椭圆驱动轮上分别加工装配孔，在每一个装配孔内设置一个圈簧；再将两个椭圆驱动轮通过装配孔分别安装在所述内外轴上；在柔轮坯体外周位于环形凹槽两侧分别加工一排外齿；最后将装配有内外轴的两椭圆驱动轮安装至柔轮内，使两椭圆驱动轮与两排外齿对应对正，最后将装配好的椭圆驱动轮和柔轮安装至成型有两排内齿的刚轮内圈。本发明采用内外两轴的安装方式，可提供两种驱动动力，可改变减速机等的传动比；同时，在加工装配方面，通过圈簧固定椭圆驱动轮，有利于减小摩擦力，避免损坏椭圆驱动轮。
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公开(公告)号：CN106216970B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610604561.1
申请日：2016-07-29
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
IPC分类号： B23P15/14
摘要： 本发明涉及机器人，具体说是机器人高精密减速器传动机构的加工方法，其包括在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；再在环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；在柔轮坯体外周位于环形凹槽一侧加工一排外齿，另一侧加工另一排外齿，每一外齿的齿槽与环形凹槽相通，且槽底高于环形凹槽槽底或与环形凹槽槽底齐平；将柔轮坯体连接输出轴的一端加工成向外倾斜的缓冲段；在刚轮坯体内周壁加工两排内齿；将柔轮轴向插入刚轮内圈，使两排内齿与两排外齿对应啮合。本发明在柔轮外周加工成型两排不同齿数的外齿，其可与刚轮两排内齿啮合，在传动过程中，可根据需要选择任意一齿齿进行传动，从而达到实现传递两种传动比的目的。
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公开(公告)号：CN107500225A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710570893.7
申请日：2017-07-13
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
CPC分类号： B67C3/24 , B65G47/8861 , B67C3/002 , B67C3/007 , B67C3/28
摘要： 本发明公开了一种液体灌装机器人，架设在用于输送灌装瓶的输送带两边，包括通过电机驱动在竖直方向上往复运动进行灌装动作的灌装装置和通过电机驱动在水平方向上往复运动进行拍板定位和接漏动作的定位及接漏装置，拍板定位机构和接漏机构是联动的，在电机带动下依次循环到达输送带上工作位置，灌装装置通过电机推动定量筒内的活塞板下压使液体进入灌装头完成灌装，每次的灌装量均与定量筒容积保持一致，储液箱内设有液位报警装置。本发明提供的灌装机器人可以自动化的完成灌装生产中对灌装瓶的拍板定位动作、自动灌装动作、自动定量以及灌装完成后的接漏动作，无需人工干预，提高了生产效率，多次灌装量可保持一致，且解决了液体滴漏问题。
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公开(公告)号：CN107499403A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710687494.9
申请日：2017-08-11
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种防雾化的化工原液运输机器人，包括：保温钵，其为圆柱形块体，所述保温钵上表面中心同轴开设有一个倒圆台形凹槽，所述凹槽内盛放容器；盖体，其为一端封闭的圆筒形，所述盖体的敞口端刚好扣合在所述保温钵的上方，其中，所述盖体的封闭端又包括：底盖、折叠布帘和顶盖；底座，其为一板体；两组行走轮组，其平行并列安装在所述底座下方；第一电机，其输出轴与一所述大轮毂转轴连接以驱动所述行走轮组保持恒定运动速度。本发明能够避免普通运输机器人在运送化工原液时，加速或急停过程中化工原液泼洒出容器的情况发生，还能防止热的化工原液蒸腾后在空气中冷凝成雾气，对车间工作人员造成伤害。
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公开(公告)号：CN107487603A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710627062.9
申请日：2017-07-28
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种球形物件自动收集运输机器人，包括：行走底座；伸缩机构，其包括：上基座；至少三个上支柱；连接杆；伸缩电机；存储机构，其包括货架、偶数块置物板；传动机构，其设于所述上基座顶面，其包括：第二涡杆；第二涡轮；条状板；导向板，其为U形槽，所述导向板沿条状板宽度方向垂直于条状板设置，导向板靠近条状板的一侧设有与所述滑槽相适配的滑块；其中，当上支柱螺至长度最短时，所述导向板一端与最顶端置物板的最高点齐平相通；当上支柱螺至长度最长时，所述导向板一端与最底端置物板的最低点齐平相通。本发明通过伸缩机构和传动机构的同步设置，调控倾斜置物板和导向板的相对位置实现快速自动收集和卸载球形物件。
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公开(公告)号：CN107444507A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710686839.9
申请日：2017-08-11
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种输送化工原液的机器人，包括由保温钵和盖体组成的承载系统，由底座、谐波减速器、第一电机及摇臂组成的平衡支撑系统，由两组行走轮组和第二电机组成的行走系统，控制第一电机和第二电机运转的单片机。本发明能够避免普通运输机器人在运送送化工原液时，加速或急停过程中化工原液泼洒出容器的情况发生，还能运送化工原液的上下坡。
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公开(公告)号：CN107444235A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710687492.X
申请日：2017-08-11
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种减震防爆的化工原液运输机器人，包括：保温钵，其内部盛放容器；盖体，其刚好扣合在所述保温钵的上方；底座，所述保温钵设置在所述底座上；两组行走轮组，其平行并列安装在所述底座下方，所述行走轮组由多个大轮毂和两个小轮毂组成，所述大轮毂和小轮毂通过一履带连成一体，所述大轮毂的圆周面上设置有两圈凸棱，所述履带由与所述大轮毂接触的内层和与地面接触的外层叠加构成，所述内层设置有与所述凸棱位置和形状相匹配的第二凹槽，所述外层为中空的气囊结构，所述气囊结构由多个独立气室组成。本发明能够避免普通运输机器人在运送化工原液时，加速或急停过程中化工原液泼洒出容器的情况发生，还能减震防爆。
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公开(公告)号：CN107433413A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710572051.5
申请日：2017-07-13
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种丝杠式焊接用机器人机械臂，包括：立柱；主臂，其包括在同一竖直平面内依次铰接的第一杆体、第二杆体以及L形第三杆体；副臂，其包括与所述主臂在同一竖直平面内设置的第四杆体、伸缩架、第五杆体、第六杆体、第七杆体以及L形第八杆体；固定板、转动杆与匚形承接平台，所述承接平台的下端面还设有固定座，所述固定座上装有焊枪。本发明能够通过曲臂设计，实现水平方向和垂直方向的摆动，通过第一摇杆操纵转动杆旋转，实现工作台高度的微调，可以对多工位的机架进行焊接，具有焊接效率高、制造成本低、焊接工位灵活的优点。
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公开(公告)号：CN107381020A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710571503.8
申请日：2017-07-13
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/901 , B65G2207/08
摘要： 本发明公开了一种搬运零件的机械爪，包括：板体一，其上间隔设置有多组通孔组一，一组通孔组一包括一对第一通孔；多块板体二，每对第一通孔的上方均设置有一块板体二，板体二的两端各设置有一个第二通孔；多根导向杆，每个第二通孔中均穿设有一根导向杆，导向杆的一端与板体一固定连接，另一端穿过与其对应的第二通孔；多对夹爪，一对第一通孔对应一对夹爪；板体三，其设置在板体二的上方；多个升降装置，每块板体二对应一个升降装置；直线导轨一，其沿板体三的长度方向延伸；滑块一，其设置在直线导轨一上。本发明能对零件进行精确地抓取和放置，并使其适用于不同尺寸的零件的搬运。
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