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公开(公告)号:CN103130065A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201210420942.6
申请日:2012-10-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种无论主吊索的状态如何均能够以不会导致紧急制动装置产生误动作的方式继续对电梯进行安全运行管理的系统。安全用控制器(50)根据从安装在电梯轿厢(1)和平衡重(8)的调速器(21,31)上的编码器(22,32)输出的脉冲信号,计算电梯轿厢(1)和平衡重(8)的行进方向、移动速度以及移动距离,并根据计算结果判断主吊索的状态。在主吊索发生了异常时,安全用控制器(50)使紧急制动装置(25,35)动作。
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公开(公告)号:CN101817468B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201010118018.3
申请日:2010-02-10
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 提供一种具有位置检测装置的电梯,即使在使用易受到外部干扰光影响的光电式检测器的情况下也能高精度且高可靠性检测位置。通过在电梯轿厢升降的升降通道内设置被检测体,通过设置在电梯轿厢上的位置检测器检测被检测体来检测电梯轿厢的位置,该电梯还具有第一位置检测器及第二位置检测器,第一位置检测器设置在电梯轿厢上,用于检测被检测体,第二位置检测器的检测方式与第一位置检测器的检测方式不同,用于检测电梯轿厢的位置,此外第二位置检测器的检测信号的在电梯轿厢升降方向上的检测宽度被设置成比第一位置检测器的检测信号的在电梯轿厢升降方向上的检测宽度更宽,在能够获得第二位置检测器的检测信号时使第一位置检测器的检测信号有效。
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公开(公告)号:CN102530671A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110405726.X
申请日:2011-12-08
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 为了能够兼具安全性和电梯可利用性,例如,在确保电梯轿厢内乘客的安全的同时,避免电梯进行不必要的紧急停止(会导致乘客被关闭在电梯轿厢内)。提供一种电梯系统,其检测设置在电梯轿厢(20)上的轿厢门(21)的开门异常,并对电梯轿厢的行驶进行控制,该电梯系统具有:可开门区域传感器(27),其在各个楼层检测电梯轿厢是否位于电梯门可打开的可开门区域;以及安全控制用控制器(10),其根据用于检测轿厢门(21)的移动量的电梯门位置传感器(24)的信号来计算电梯轿厢的轿厢门打开量;所述电梯系统在通过可开门区域传感器(27)检测出电梯轿厢不在电梯门可打开的可开门区域内时,根据轿厢门打开量对电梯轿厢(20)的行驶进行控制。
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公开(公告)号:CN102452595A
公开(公告)日:2012-05-16
申请号:CN201110256323.3
申请日:2011-09-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种电子安全电梯,具有安全用控制器(微型计算机(A)50、微型计算机(B)60),其根据检测电梯动作状态的传感器(41~43)的输入信息来判断异常,并且生成用于将电梯轿厢(1)转变到安全状态的指令信号,在该电子安全电梯中,在根据输入信息判断为电梯处于休止状态时,安全用控制器进行自我诊断,以判断其自身的动作是否正常。从而,实现高可靠性和高功能的电梯安全系统的同时,简化结构,使得设计和维修工作变得方便。
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公开(公告)号:CN101602466B
公开(公告)日:2012-02-29
申请号:CN200910141535.X
申请日:2009-06-04
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B13/22
Abstract: 为了避免发生在电梯现场定期维修检查的间隔期间内发生的轻微故障在下一次定期维修检查前得不到妥善处理,而给品牌形象带来不利影响的情况,在各个检查部位设置了传感器,但设置传感器会导致成本提高。本发明提供一种系统,在该系统中,对电梯的行驶状态和电梯门的开闭状态进行组合以设定运行模式,并且向电梯乘客询问在该运行模式下可能发生的轻微的故障和异常,同时使对该询问的回答、该询问以及运行模式相关联,并将关联后得到的信息用于维修检查作业中。
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公开(公告)号:CN101554966A
公开(公告)日:2009-10-14
申请号:CN200910004955.3
申请日:2009-02-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 在不使用光电式检测器的情况下对被检测体的缘部进行精度与光电式检测器大致相等的检测。电梯的位置检测装置具有:金属制的被检测体(1),其设置在电梯轿厢的升降通道中;涡流式检测器(2),其设置在电梯轿厢中并且通过与被检测体相对向的位置,该检测体至少设置有在电梯轿厢的升降方向上错开设置的二个检测器(2a,2b),并且,该电梯的位置检测装置进一步具有:检测单元,其检测该检测器通过与被检测体相对向的位置时的电耦合的输出值变化前和变化后的输出值;标准设定单元,其根据该检测单元先检测到的一个检测器(2a)的输出值来设定标准输出值;位置检测单元,其根据另一个检测器(2b)的输出值与标准输出值的比较结果来输出位置检测信号。
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公开(公告)号:CN112912328B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN201980068631.8
申请日:2019-09-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明具备:第一电梯轿厢速度检测装置(11A)及第二电梯轿厢速度检测装置(11B),其计测电梯轿厢(1)的移动速度;卷扬机制动器(8),其对卷扬机(3)施加制动;紧急停止装置(10),其通过把持导轨(9)来对电梯轿厢进行制动;以及控制装置(12),其基于第一电梯轿厢速度检测装置(11A)及第二电梯轿厢速度检测装置(11B)的输出,而对卷扬机(3)、卷扬机制动器(8)及紧急停止装置(10)进行控制。控制装置(12)在分别从第一电梯轿厢速度检测装置(11A)及第二电梯轿厢速度检测装置(11B)输出的速度数据不同,且根据速度数据中的高速侧的速度数据而算出的电梯轿厢(1)的加速度数据为规定的阈值以上的情况下,判定为输出了高速侧的速度数据的第一电梯轿厢速度检测装置(11A)和第二电梯轿厢速度检测装置(11B)中的任一个异常。
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公开(公告)号:CN111170128B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN201911087299.8
申请日:2019-11-08
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能缩短卡合机构的卡合距离的确认作业及调整作业的所需时间的电梯的门控制装置。求出轿厢侧门(4)进行打开动作、或者进行关闭动作、从而轿厢侧门(4)的卡合构件(3)与层站侧门(5)的被卡合构件(2)卡合时的卡合构件(3)的实际卡合距离(La);基于该实际卡合距离(La)和预先决定的卡合构件(3)与被卡合构件(2)之间的规定的基准卡合距离(Lset)求出表示卡合构件(3)与被卡合构件(2)的接近程度的接近距离(ΔLa),在基于该接近距离(ΔLa)判断为卡合构件(3)与被卡合构件(2)接近规定距离以上时判断为处于异常状态,并且基于接近距离(ΔLa)求出用于调整卡合构件与被卡合构件之间的实际卡合距离的调整量(ΔLajt)。
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公开(公告)号:CN113307115A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202011213220.4
申请日:2020-11-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种能够检测测量部所涉及的异常的产生的测量装置。设置以下部件,即,设置于移动体的多个测量部,产生栅极信号,响应于栅极信号而发送对沿着移动体的移动通道配置的静止构造物进行照明的光,将来自静止构造物的反射光成像,以由栅极信号规定的曝光时间将成像的反射光获取到摄像面,将基于获取的反射光的光信号变换为电信号,将变换后的电信号作为图像进行处理,根据处理后的图像计算出移动体的移动所涉及的信息;以及判定部,对从多个测量部各自输出的移动体的移动所涉及的信息进行比较处理,基于比较处理的结果,判定多个测量部所涉及的异常。
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公开(公告)号:CN110114293B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN201780080967.7
申请日:2017-02-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯包括用于驱动轿厢的同步电动机、制动器、用于控制同步电动机的控制装置,其中,控制装置包括:用于生成磁极位置指令的磁极位置指令生成部;推测初始磁极位置的初始磁极位置推测部;磁极相位差加法部,其计算在该初始磁极位置处的负荷扭矩和电动机扭矩平衡的情况下的、初始磁极位置和同步电动机的定子的磁极位置的相位差,通过将其与初始磁极位置相加来计算修正后的初始磁极位置,将修正后的初始磁极位置输出至磁极位置指令生成部;和制动器控制部,在制动器控制部释放制动器时,磁极位置指令生成部将修正后的初始磁极位置设定为磁极位置指令,在制动器被释放后,轿厢被起动。
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