公开(公告)号：CN214212718U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202023119765.7

申请日：2020-12-22

Applicant: 核工业工程研究设计有限公司

Inventor： 马明豪 ,  刘金平 ,  潘国伟 ,  杨晓冬 ,  侯阳 ,  冯英超 ,  曹冬巍

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本申请涉及焊接机器人领域，尤其是涉及一种圆弧形轨道机构及用于BOSS头修复的焊接机器人，其技术方案要点是：圆弧形轨道机构包括包括固定平板，固定平板的一侧设置有能够套设在支管上并与支管保持同轴的旋转轨道，旋转轨道上设置有用于对焊缝进行焊接的焊枪，固定平板上还设置有能够带动旋转轨道定轴转动的驱动组件；达到了代替人力驱动焊枪围绕支管轴线转动，进而降低BOSS头修复的劳动量并提高焊道的质量的目的。

公开(公告)号：CN308313988S

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202330380384.4

申请日：2023-06-20

Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 ,  核工业工程研究设计有限公司

Designer： 王世培 ,  李竹渊 ,  孙秋阳 ,  刘金平 ,  高晶

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：控制器（管道全位置自动焊机）。
2.本外观设计产品的用途：用于管道自动焊机的控制器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。