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公开(公告)号：CN118046092A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410398100.8
申请日：2024-04-03
申请人： 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种大厚度管道全位置激光窄间隙焊接方法及装置，方法包括：对两根待焊管道的焊接坡口进行清理，并将两根待焊管道进行组对对接操作，得到对接管道；通过行走机构和调节机构的配合进行对接管道的位置转动以及角度和上下高度位置变动，并利用焊接机构进给焊丝后完成打底焊；通过行走机构和调节机构的配合进行打底焊后的管道的位置转动以及角度和上下高度位置变动，然后再利用焊接机构进给焊丝后进行填充焊；利用行走机构和调节机构的配合进行填充焊后的管道的位置转动以及角度和上下高度位置变动，然后再利用焊接机构进给焊丝后进行盖面焊，得到焊接后的目标管道。本发明能够提高窄间隙焊接效率。
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公开(公告)号：CN117020561A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311266362.0
申请日：2023-09-28
申请人： 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K9/32 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及管道焊接技术领域，尤其涉及一种管道焊口快速夹持工装。该管道焊口快速夹持工装包括下夹爪、上夹爪及锁定装置，上夹爪设置于下夹爪的上方且能够与下夹爪相对转动，上夹爪与下夹爪相对转动使上夹爪与下夹爪闭合时，上夹爪与下夹爪之间能够形成与待焊管道相匹配的夹持孔；锁定装置用于上夹爪与下夹爪闭合时，将上夹爪与下夹爪锁定。本发明提供一种管道焊口快速夹持工装，以实现快速组对，且自动焊无需焊前点焊可直接进行焊接操作。
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公开(公告)号：CN115283905A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211011654.5
申请日：2022-08-23
申请人： 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本申请实施例提供了一种焊接机器人的焊枪姿态调整方法，该方法包括：基于焊接坡口图像，确定所述焊接坡口的关键信息；确定焊接机器人对应的姿态关键点信息，其中，所述姿态关键点信息为姿态关键点对应的信息，所述姿态关键点预先标定于所述焊接机器人的机械臂；将所述焊接坡口的关键信息以及所述焊接机器人的焊枪姿态关键点信息的实时展示，以使得工作人员调整所述焊接机器人的焊枪姿态。本申请实施例能够及时调整焊接机器人的焊枪姿态，从而提升焊接质量。
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公开(公告)号：CN118002954A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410314536.4
申请日：2024-03-19
申请人： 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/282 , B23K26/08 , B23K101/06
摘要： 本发明公开一种用于大厚壁管道窄间隙激光自动焊的焊接工装，包括固定底板，固定底板上设置有第一管道驱动装置和第二管道驱动装置，固定底板上固定连接有两条支撑轨道，支撑轨道上滑动连接有管道顶座和焊接口顶座，第一管道驱动装置包括箱体，箱体滑动连接在固定底板上，箱体内固定连接有若干滑轨，滑轨上滑动连接有驱动机构，箱体内设置有升降机构，升降机构与驱动机构传动连接，箱体外固定连接有第一管道固定座，固定底板内设置有两组移动机构。本发明方便调整第一待焊接管道和第二待焊接管道的位置，在焊接过程中还能够根据焊接进度转动第一待焊接管道和第二待焊接管道，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN116765687A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735666.0
申请日：2023-06-20
申请人： 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于弯管焊缝焊接的视觉识别系统、方法和电子设备，涉及弯管焊接的技术领域，该系统包括：视觉传感装置、弯管焊缝识别装置、焊接控制装置和执行装置；视觉传感装置用于对待焊接管道弯管的图像进行标定，确定待焊接管道弯管的坐标对应关系；坐标对应关系包括：实际空间坐标与像素坐标的一一对应；弯管焊缝识别装置用于识别待焊接管道弯管的焊缝；弯管焊缝识别装置还用于基于坐标对应关系，在焊接过程中实时确定焊缝的具体位置，生成焊接轨迹；焊接控制装置用于控制执行装置基于焊接轨迹完成弯管焊接，从而缓解了现有弯管焊接方法中精度低、焊接质量差的技术问题，实现了提高识别精度和可识别能力、提高焊接质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN112719519B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011530904.7
申请日：2020-12-22
申请人： 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
摘要： 本申请涉及焊缝修复设备领域，尤其是涉及一种用于含缺陷在役BOSS焊缝的修复设备及方法，其技术方案要点是包括支撑板和支撑柱；支撑板上设置有能够将支撑板固定在母管上的夹紧组件；支撑柱上设置有水平旋转机构；水平旋转机构上设置有横向移动机构；横向移动机构上设置有竖直移动机构；竖直移动机构上设置有转枪机构；转枪机构上设置有焊枪；达到了代替手工焊对BOSS焊缝的缺陷进行修复，进而提高修复效率并提高焊缝质量的目的。
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公开(公告)号：CN109759751A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811617623.8
申请日：2018-12-28
申请人： 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , G01N33/2045
摘要： 本发明属于核电焊接检测技术领域。为了实现对辐射环境下焊接件的焊接质量检测，保证检测的效率和质量，本发明公开了一种辐射环境下焊接件的焊接质量检测方法。该检测方法包括以下具体步骤；步骤S1，进行辐射区域中待焊接件的实际焊接操作，并且采集和记录焊接数据；步骤S2，建立模拟焊接件；步骤S3，进行模拟焊接件的焊接操作和焊接质量检测；步骤S4，进行辐射区域中待焊接件的焊接质量检测。采用本发明的方法对辐射环境中的焊接件进行焊接操作及其焊接质量检测，可以快速精准完成对辐射区域中焊接件的焊接质量检测，提高对焊接件质量检测的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115283905B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211011654.5
申请日：2022-08-23
申请人： 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本申请实施例提供了一种焊接机器人的焊枪姿态调整方法，该方法包括：基于焊接坡口图像，确定所述焊接坡口的关键信息；确定焊接机器人对应的姿态关键点信息，其中，所述姿态关键点信息为姿态关键点对应的信息，所述姿态关键点预先标定于所述焊接机器人的机械臂；将所述焊接坡口的关键信息以及所述焊接机器人的焊枪姿态关键点信息的实时展示，以使得工作人员调整所述焊接机器人的焊枪姿态。本申请实施例能够及时调整焊接机器人的焊枪姿态，从而提升焊接质量。
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公开(公告)号：CN116522221A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310412362.0
申请日：2023-04-18
申请人： 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/18 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06Q10/0639
摘要： 本发明提供了一种基于光致等离子体光谱数据的焊缝质量检测方法及系统，方法包括：对获取到的光致等离子体光谱数据进行预处理，得到预处理数据；利用t分布随机邻域嵌入算法对所述预处理数据进行提取，得到光谱特征；根据所述光谱特征和所述光谱特征对应的焊缝质量类别训练预设的神经网络模型，得到训练好的焊缝质量分类模型；利用所述焊缝质量分类模型进行焊缝质量的检测。本发明利用t分布随机邻域嵌入算法处理光致等离子体光谱数据，能够实现以最少的维数表达最全面的光谱数据信息，从而更准确的进行焊缝质量的检测。
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公开(公告)号：CN113102865B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010022013.4
申请日：2020-01-09
申请人： 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
摘要： 本发明属于焊接装置，具体涉及一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备。一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备，其中，包括顶板，在顶板下方设置方钢支架，在方钢支架上设置支架组件，在支架组件上设置三维移动控制组件，在三维移动控制组件上设置焊接组件。本发明的效果是：降低了自动焊接设备在进行方钢管板直焊缝以及转角焊缝过渡阶段的焊接难度，提高了焊接效率，减少了焊接成本的投入，降低焊接人员的劳动强度。
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