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公开(公告)号：CN108572377A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810331063.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法，其特征是，包括如下步骤：1）获取L1、L2的观测数据；2）获得载波相位和测码伪距观测方程；3）得到MW组合观测模型；4）计算出周跳；5）得到MW组合的平均宽巷模糊度和均方根；6）判断周跳；7）确定多普勒值与载波相位和时间的关系；8）得到多普勒积分观测模型；9）在L1频段信号、L2频段信号载波相位上分别添加m、n周的周跳；10）改进后的观测值重新进行多普勒积分运算；11）判断周跳发生；12）获得结果。这种方法能分辨出GPS信号L1和L2周跳发生的载波位置。
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公开(公告)号：CN108490462A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810232922.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法,包括：根据BOC信号调制得到形状码向量；根据扩频码得出BOC信号相关函数通用模型；根据拆分原理获得两路本地码参考波形，并通过拆分得到的两路本地码参考波形得到本地码参考的数学表达式，结合形状码向量得到本地码与接收信号的互相关函数；重构获得无模糊的相关函数；根据相关函数得到码跟踪环路，并获得鉴相器输出和码跟踪误差方差。本发明在本地产生BOC信号，通过将本地的BOC信号拆分为两个单元，和接收信号分别进行互相关，基于相关函数重构思想，得到一个只有窄的无旁峰的相关波形。在跟踪鉴相输出时只有一个零点，避免了跟踪收敛到错误的零点上，解决了传统跟踪环路的跟踪模糊性。
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公开(公告)号：CN119207079A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411239941.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及嵌入式技术领域，具体涉及一种智能停车场出入口检测设备，包括超声波模块、红外感应模块、液晶显示屏、报警模块、摄像头，第一串行接口、第二串行接口和主控单片机，利用硬件电路与单片机，对停车场出入口处的情况进行实时监测，具体通过超声波模块对驶入停车场出入口的车辆进行检测，然后进行计数，以统计停车场内车辆的数量；同时使用红外感应设备检测停车场出入口外的情况，检测到停车场出入口外有人或车辆经过时，会使用LED灯与蜂鸣器对离场车辆进行提醒；此外使用摄像头实时监控停车场出入口处的情况，方便控制中心的工作人员随时查看，协助处理异常状况；液晶显示屏同步停车场内车辆数量剩余车位数据。
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公开(公告)号：CN111445503B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010216762.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU集群上并行编程模型的金字塔互信息图像配准方法，包括读取两幅原始图像，分别为基准图像和待配准图像，传输至MPI+OpenMP+CUDA并行端处理；分别对基准图像和待配准图像高斯模糊后进行目标次数下采样，得到对应的图像金字塔，并保存下采样结果；逐层对基准图像和待配准图像对应图像金字塔的每一层图像进行优化匹配，得到待配准图像映射到基准图像的变换参数；根据得到的变换参数，对待配准图像进行仿射变换，得到重叠图像。实现通过金字塔互信息值的计算和比较，提高图像配准的准确性，同时在MPI+OpenMP+CUDA并行端进行并行处理，提高配准方法实现的实时性，从而进一步缩短执行时间，提高配准效率。
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公开(公告)号：CN110031873B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910309382.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器。所述方法包括：根据多径卫星信号模拟参数计算得到每个多径信道中的多径信号幅度以及多径信号和直射信号到达接收机前端的时间差；根据模拟源的仿真参数和多径信号到达接收机前端的时间计算得到满足多径信号相位延迟量要求的多径信号的频率控制字；根据多径信号的频率控制字生成一路或多路多径正弦载波和伪码信号；将伪码信号与卫星导航电文数据进行扩频调制，并将扩频调制后的数据再次调制到多径正弦载波上，得到多径数字中频信号。本发明的方法生成的多径信号的码相位和载波相位分辨率高、相位调控精细，且生成的卫星信号鲁棒性好、逼真度高和信号连续性优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108490462B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810232922.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法,包括：根据BOC信号调制得到形状码向量；根据扩频码得出BOC信号相关函数通用模型；根据拆分原理获得两路本地码参考波形，并通过拆分得到的两路本地码参考波形得到本地码参考的数学表达式，结合形状码向量得到本地码与接收信号的互相关函数；重构获得无模糊的相关函数；根据相关函数得到码跟踪环路，并获得鉴相器输出和码跟踪误差方差。本发明在本地产生BOC信号，通过将本地的BOC信号拆分为两个单元，和接收信号分别进行互相关，基于相关函数重构思想，得到一个只有窄的无旁峰的相关波形。在跟踪鉴相输出时只有一个零点，避免了跟踪收敛到错误的零点上，解决了传统跟踪环路的跟踪模糊性。
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公开(公告)号：CN108333600B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810134174.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供一种共存式无人机导航诱骗系统及方法，该诱骗系统包括：搜星系统，用于接收真实卫星信号并解析该真实卫星信号，解析的结果数据被传输至欺骗信号生成控制系统；欺骗信号生成控制系统，用于相关参数计算和欺骗信号的生成；信号发射系统，将欺骗信号生成控制系统生成的欺骗信号发送至目标无人机，目标无人机的接收机同时捕获跟踪欺骗信号和真实卫星信号；欺骗信号生成控制系统增大欺骗信号功率以剥离真实信号，对目标无人机的跟踪环路进行控制。本发明通过生成同步的假星与天上星共存于目标接收机中，共存之后就逐步加大欺骗信号功率，抬高接收机处理的噪声基底，导致真实信号在接收机的相关器中输出的信噪比降低，欺骗信号凭借功率优势，逐步将真实信号剥离跟踪环路，进而控制跟踪环路，实现对黑飞无人机飞行飞向及速度的欺骗。
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公开(公告)号：CN112013756A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010879241.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双层基线边坡形变监测方法，在监测区域布置多个监测点，选择其中一个所述监测点设置微区域监测基站，在监测区域的外部建立总基站；获取所述微区域监测基站与每个所述监测点的第一观测数据，对第一所述观测数据计算，获得第一层基线向量；所述微区域监测基站将所述第一层基线向量发送至所述总基站；获取所述总基站与所述微区域监测基站的第二观测数据，对所述第二观测数据计算，获得第二层基线向量；所述总基站将所述第一层基线向量和所述第二层基线向量发送给远程服务器；所述远程服务器通过形变监测算法比较，获取边坡偏移情况。该方法可避免现有方法中监测基站和监测点同时偏移导致的误判问题，提高边坡形变监测的精度。
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公开(公告)号：CN111563852A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010333316.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于低复杂度MF的暗通道先验去雾方法，基于低复杂度MF的暗通道先验去雾方法包括计算雾化图像的暗通道值，得到暗通道图；估算所述雾化图像的全局大气光值；估算所述雾化图像的透射率；基于阈值修正透射率；将所述雾化图像恢复为去雾图像。使用低复杂度的MF来实现计算雾化图像各个像素点的的暗通道值，不仅能有效地去除图像中的雾霾噪声，还能在一定程度上降低去雾算法的复杂度；取原始雾化图像中亮度前0.1％的像素点位置的光强值均值作为全局大气光值，可以使恢复后的去雾图像还原得更接近真实图像。从而提高对雾化图像的处理精度，进而提高对所捕获图像的可视性。
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公开(公告)号：CN108871179B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810425942.2
申请日：2018-05-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于载波相位差分动静态融合的形变监测定位方法,包括接收监测站和基准站GNSS观测数据，将观测数据中的载波相位做站星双差组成无秩亏方程组，基于最小二乘思想采用扩展卡尔曼算法进行迭代解算，得到监测站的浮点位置解，若采用LAMBDA/MLAMBDA算法搜索出模糊度整数值，则最终得到监测站的固定位置解。其中通过周期性调整扩展卡尔曼滤波算法中时间更新过程，将载波相位差分算法的动态模式和静态模式的优势进行融合，来保证精密形变监测的灵敏度和高精度要求。本发明所述的方法可将水平定位精度提高到3mm内，高程定位精度提高到5mm内；相比传统的载波相位差分静态模式方法，该方法有效保证了监测灵敏度，可将形变反应时间保持在要求范围内。
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