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公开(公告)号：CN106364724A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610893253.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队移动装置,包括连杆、避孕套排队件和固定杆，所述连杆的一端联接做回转运动的可变式回转曲柄，所述连杆的另外一端联接做往复直线运动的滑块；所述固定杆的一端连接在所述避孕套排队件上，所述固定杆的另外一端连接在所述连杆上；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述连杆上不同的点做竖直方向上振幅不同的振动，所述避孕套排队件同步振动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本发明的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN107032105B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201611095902.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G27/00 , B65G53/24 , A61F6/04
Abstract: 本发明涉及一种避孕套检测前的自动上料机构，包括竖直设置的转移筒、旋转台、抓取机构、阳具棒和PLC控制器，在所述转移筒的上方设有通过振动使避孕套的精囊端向下伸展的振动料斗，在所述转移筒的内部设有用于将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒内的吸附杆；当所述吸附杆将避孕套拉入转移筒内后，PLC控制器先控制所述旋转台将转移筒旋转180度到阳具棒正上方的位置处，再控制所述吸附杆停止吸附避孕套，最后控制所述抓取机构再通过捏紧转移筒内避孕套的端口环向外拉开后向下将其套装到所述阳具棒上。本发明的有益效果是：实现连续将避孕套吸取后自动套入阳具棒,以完成后续的避孕套质量检测,大大提高生产效率并显著降低人工成本。
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公开(公告)号：CN114160696A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111347146.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 桂林航天工业学院 , 广西鸣新底盘部件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲压加工用的送料机器人，其包括：传料壳台，其底部安装有定位轮，其壳体外壁上安装有控制屏；传料装置，纵向设置于所述传料壳台中心处，且靠近所述传料装置上端设有横向传送的送料装置二，且所述传料装置相对位于所述送料装置二的中心；冂形壳罩，位于所述传料壳台上端，并呈圆周排列设置四组，且左右侧所述冂形壳罩罩于左右侧对应所述送料装置二外侧；凹型壳罩，与所述冂形壳罩对应设置，其内部安装有送料装置一。
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公开(公告)号：CN112222730A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011299984.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机标准节焊接定位装置，包括平衡座，平衡座一端设有主动单元，另一端设有从动单元，主动单元包括主动端底座，及设在主动端底座上的带隔层的第一壳体，第一壳体朝向从动单元的面上设有可转动的第一转盘，第一转盘朝向从动单元的面上设有第一定位块、第一定位棒、第二定位棒和第三定位棒，从动单元包括定位部分和滑动部分，定位部分包括第二壳体，第二壳体朝向主动单元的面上设有可转动的第二转盘，第二转盘朝向主动单元的面上设有第二定位块、第四定位棒、第五定位棒和第六定位棒。这种装置定位精确，安全性高，降低工人的劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112157338A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011200220.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了等离子焊接装置及其焊接方法，涉及等离子焊接领域，包括底座，所述底座的顶端安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮的上方设置有从动轮，且从动轮的一端连接有连接轴，所述连接轴的外侧设置有固定套筒，且固定套筒的一端连接有固定盘，所述固定盘的顶端设置有弧形架。本发明通过设置的底座、第一电机、主动轮、从动轮、连接轴、固定套筒、固定盘、弧形架、连接块、固定杆、连接盘、连接杆、旋转盘、弹簧、角架、焊枪，实现了不通过人工、也不通过机械臂的方式带动焊枪进行焊接，使得焊枪可以为工件进行旋转有弧度的焊接，装置结构简单，易于操作，不必投入大量资金，易于市场流通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110480671B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910820495.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体是一种用于机械加工的旋转式机械手，本发明可以不采用压力传感器，避免抓取处压力传感器受到较大摩擦、碰撞以及挤压而出现损坏的问题，当角度检测组件检测到某次控制气缸动作时，角度检测组件检测的转动角度小于设定阈值时，控制器控制该气缸停止动作或者继续向气缸缸体内充入设定的气体再停止动作，并保持所需夹持力，保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧，有效提高机械手的抓取能力与抓取稳定性，提高抓取的精度；本发明的这种控制方式简单，可以保证各个夹爪以尽可能大小相同或者类似的力对工件进行抓取，保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧，提高工件抓取效率，并能够保证各个夹爪受力均匀性。
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公开(公告)号：CN110865095A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911318630.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明属于避孕套检测装备领域，具体是一种非接触式套装避孕套的装置及使用方法，包括竖直设置在电检转盘上的电检棒，其特征为，还包括支撑平台、上下行气缸、气爪气缸、与气爪气缸的气爪相连的四个扩套椎柱，支撑平台面内设有四个滑槽，四个扩套椎柱下端分别设置在四个滑槽内，所述四个扩套椎柱中的一个顶端竖直设有支撑套杆，所述电检棒的下端对称辐射连接有2个脱套翼板，工作时，支撑平台处在电检棒正上方。使用本发明的套装避孕套的装置，电检棒从支撑平台中央插入避孕套，全程没有和其他装置接触，实现了非接触套装，可以有效保护电检棒。
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公开(公告)号：CN105540341B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610043268.2
申请日：2016-01-23
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置，包括线盘、夹盘机械手、薄膜上料机械手、薄膜卷轮和线缆送线臂，线盘筒芯两端与顶板和底板相接处对应设有4个通孔；夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘；薄膜上料机械臂由气缸带动进行前后伸缩、前端转动和夹头夹紧的操作，实现直线式送膜。本发明装置与现有绕线机配合使用，采用电气化方式，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109202221A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811224458.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了一种二氧化碳气体保护焊接装置及焊接方法，包括车体，所述安装在车体上的控制机体和供丝机构，还包括焊接机构，所述供丝机构位于控制机体的一侧，所述供丝机构的一侧活动套装有供丝盘，所述供丝机构的另一侧固定套装有焊丝保护管，所述焊接机构包括焊接手臂。该二氧化碳气体保护焊接装置及焊接方法，通过转动调节环套上的转动环，控制挡风罩转动，使得挡风罩为焊接头进行挡风，避免了二氧化碳保护焊在室内环境工作时，需要开窗通风或启动风扇、空调为操作人员进行降温时，产生的气流和风，对二氧化碳气体保护焊的焊接工作造成影响，导致焊接效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN108483036A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810251513.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种避孕套吸取移动装置，包括底座、支架、电机、减速器和气缸，所述支架置于所述底座的一侧，所述支架与所述底座固定连接；所述电机和减速器固定安装在所述支架的上端，所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接；所述气缸与所述减速器的输出端固定连接，所述电机通过所述减速器带动所述气缸转动；所述气缸的伸缩端固定连接有负压端头；所述底座的上端设置有收集箱，所述收集箱与所述底座固定连接；所述底座的一侧设置有负压泵，所述负压泵的抽气口通过软管与所述负压端头连通。相对现有技术，本发明能实现对避孕套进行提取输送，能精准提取避孕套，不易对避孕套造成磨损，能有效跨过障碍物。
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